目录前言、1一、亚龙YL-235A型光机电一体化实训装置简介、31、概述、32、实训项目、43、配置、44、技术参数、45、配置清单、5二、亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置机构说明、61、整机工作流程、62、工作原理、63、送料机构、74、机械手搬运机构、85 、物料传送和分拣机构、96 、气动原理、107 、传感器应用说明、118 、磁性开关的使用说明、11三、电气电路组成、121、电气组成模块、122、端子接线图、133、三菱变频器操作、14 3.1 变频器的接线图、143 .2 变频器操作面版说明、153.3 参数设置方法、163.4 三菱变频器参数设置、17四、课程设计、181、要求：设备的工作情况、182、I/O分配表、193、I/O分配图、204、状态转移图、215、梯形图、226、指令表、29五、实训总结、32六、附表一：工件分拣设备组装图、33一、亚龙YL-235A型光机电一体化实训装置简介1、概述亚龙YL-235A型光机电一体化实训装置，由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块单元、触摸屏模块单元、变频器模块单元、按钮模块单元、电源模块单元、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产实训设备，也可添加机械部件组装其他生产实训设备，使整个装置能够灵活的按教学要求组装成具有模拟生产功能的机电一体化设备。本次实训项目主要包含了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动、触摸屏控制、可编程控制器、传感器，变频调速等多项技术，为学生提供了一个典型的综合实训环境，使学生对过去学过的诸多单科的专业和基础知识，在这里能得到全面的认识与巩固、综合的训练和实际运用。整机的结构如下图所示：2、实训项目通过设计和实作，使学生能够掌握以下几个项目的安装、调试和应用：自动检测技术使用实训气动技术应用实训可编程控制器编程实训电气控制电路实训变频器应用实训触摸屏应用实训自动控制技术教学与实训机械系统安装和调试实训系统维护与故障检测实训3、配置该装置配置了触摸屏模块、可编程控制器（PLC）、变频器装置、气动装置、传感器、气动机械手装置、上料器、送料传动和分拣装置等实训机构。整个系统为模块化结构提供开放式实训平台，实训模块可根据不同的实训要求进行组合；同时学校还可以根据教学需要，配置不同品牌的（PLC）模块和变频器模块以及触摸屏模块，也可以增加其它实训模块。系统的控制部分采用触摸屏模块和可编程控制器（PLC），执行机构由气动电磁阀-气缸构成的气压驱动装置，实现了整个系统自动运行，并完成物料的分拣。整个实训考核装置的模块之间连接方式采用安全导线连接，以确保实训和考核的安全。4、技术参数 1、 交流电源：三相 AC 380V10% 50 Hz；2、 温度：-1040；环境湿度：90%（25）；3、 实训桌外形尺寸：长宽高=1200mm800mm840mm；4、 整机消耗：1.5kVA；5、 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。 5、配置清单序号名称型号及规格数量单位备注1实训桌1190800840 mm1张2触摸屏模块单元1块3PLC模块单元1台用户可自行选择4变频器模块单元1台5电源模块单元三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；1块6按钮模块单元24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；1套7物料传送机部件直流减速电机（24 V，输出转速6 r/min）1台，送料盘1个，光电开关1只，送料盘支架1组；1套8气动机械手部件单出双杆气缸1只，单出杆气缸1只，气手爪1只，旋转气缸1只，电感式接近开关2只，磁性开关5只，缓冲阀2只，非标螺丝2只，双控电磁换向阀4只；1套9皮带输送机部件三相减速电机（380 V，输出转速40r/min）1台，平皮带1355492 mm 1条，输送机构1套；1套10物件分拣部件单出杆气缸3只，金属传感器1只，光纤传感器2只，光电传感器1只，磁性开关6只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只1套11接线端子模块接线端子和安全插座1块12物料金属5个，尼龙黑白各5个15个13安全插线1套14气管461套15PLC编程线缆亚龙1条16PLC编程软件1套拷贝版17触摸屏与计算机通信线1条18触摸屏与PLC通信线1条19配套工具1套20产品配套光盘程序及相关资料1套21线架1个22实训指导书1套23电脑推车亚龙1台24计算机品牌机1台可选25空气压缩机1台可选26塑料泡沫盒1套二、 亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置机构说明1、整机工作流程2、工作原理 在触摸屏上按启动按扭后，装置进行复位过程，当装置复位到位后，由PLC启动送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料盘滑到物料检测位置，物料检测光电传感器检测；如果送料电机运行若干秒钟后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料或故障，这时要停机并报警；当物料检测光电传感器检测到有物料，将给PLC发出信号,由PLC驱动机械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂缩回，手臂向右旋转到右限位，手臂伸出，手爪下降，将物料放到传送带上，落料口的物料检测传感器检测到物料后启动传送带输送物料，同时机械手按原来位置返回，进行下一个流程；传感器则根据物料的材料特性、颜色等特性进行辨别，分别由PLC控制相应电磁阀使气缸动作，对物料进行分拣。3 、送料机构 1转盘 2调节支架 3直流电机 4物料 5出料口传感器 6物料检测支架放料转盘： 转盘中共放三种物料：金属物料、白色非金属物料、黑色非金属物料。驱动电机： 电机采用24V 直流减速电机，转速6r/min；用于驱动放料转盘旋转。物料支架： 将物料有效定位，并确保每次只上一个物料。出料口传感器： 物料检测为光电漫反射型传感器，主要为PLC提供一个输入信号，如果运行中，光电传感器没有检测到物料并保持若干秒钟，则应让系统停机然后报警。4、机械手搬运机构