人型機械人 舞動編程,初階模組 第一節 機械人介紹,一.機器人的定義,事實上，由於機器人不斷在發展，機器人的定義也一直在更新。目前對於機器人的定義是： 機器人是依靠自身動力控制能來實現各種功能的一種機器,Intellectual Property of Institute of Robotics and Digital Technology. All rights reserved. Unauthorized reprint or usage is strictly prohibited.,生活中常見的機器人,生活中常見的機器人,機器人三原則,1950年美國科幻小說家阿西莫夫提出的“機器人三原則”，至今仍被認可。 1.機器人不應該傷害人類，也不能見人類受傷而袖手旁觀； 2.機器人應遵守人類的命令，但不能違反第一條原則； 3.機器人應能保護自己，但不能違反第一條和第二條原則。,Intellectual Property of Institute of Robotics and Digital Technology. All rights reserved. Unauthorized reprint or usage is strictly prohibited.,二.機器人的組成,雖然機器人外貌形態各異，功能千差萬別，但本質上機器人都有四大基本系統組成，它們分別是： 控制系統 感知系統 驅動系統 執行系統,Intellectual Property of Institute of Robotics and Digital Technology. All rights reserved. Unauthorized reprint or usage is strictly prohibited.,控制系統,負責做出判斷和下達指令，可視為機器人的“大腦”。,返回,感知系統,負責接收外界或內部的資訊，可視為機器人的“眼睛”。 感測器不止用於檢測外界資訊，同時要對機器人內部的運動狀態進行檢測。 感測器種類繁多，常見感測器包括紅外線感測器，超聲波感測器，觸碰感測器等。,返回,Intellectual Property of Institute of Robotics and Digital Technology. All rights reserved. Unauthorized reprint or usage is strictly prohibited.,驅動系統,負責給機器人提供動力，可視為機器人的“肌肉”。,返回,執行系統,負責做出相應動作，可視為機器人的“手”和“腳”。 機器人的功能千差萬別，輸出動作也沒有同意的標準。如掃地機器人輸出為掃地和輪子移動；機械手輸出為抓取。不同功能的機器人對應的執行系統也不同。,完成,Intellectual Property of Institute of Robotics and Digital Technology. All rights reserved. Unauthorized reprint or usage is strictly prohibited.,三.機器人的發展,隨著科技發展，研究人員在機器人的眾多技術性難題取得突破，現在機器人已經進入高精尖的技術領域。機器人的成長大概分為三個階段。,第一代機器人要完成某項動作，需要對機器人示教。 示教的過程是人手把著機械手，把應該完成的動作做一遍。機器人上的感測器可把各部分的運動順序、位置、速度等資訊傳給記憶裝置完成記錄和存儲。並據此再現指令，完成預設動作。 總結起來，第一代機器人只有幹活的“手”，“腦子”不發達，不懂處理外界資訊。,Intellectual Property of Institute of Robotics and Digital Technology. All rights reserved. Unauthorized reprint or usage is strictly prohibited.,第一代機器人 (示教再現型）,與第一代機器人相比，第二代機器人的感知系統得到很大的開發。感測器的使用讓機器人能接受到外界觸覺、力覺和視覺等資訊，根據外界資訊作出相應的回饋。,第二代機器人 （感覺型）,第三代機器人相比第二代機器人不僅具有感知功能，還有決策和規劃能力，能在未知環境下完成各種複雜的任務。,第三代機器人 （智慧機型）,四.機器人的應用和分類,隨著科學技術的日益發展和不斷提高，機器人逐漸走進了我們的日常生產和生活。現在機器人已經廣泛應用於工業、農業、軍事、服務行業等各個不同領域。,Intellectual Property of Institute of Robotics and Digital Technology. All rights reserved. Unauthorized reprint or usage is strictly prohibited.,工業機器人,工業機器人是目前應用最廣泛的機器人，大部分工業機器人的主體結構是剛性高的機械手臂。 與工人相比，工業機器人可以擁有更快的運動速度，可以搬更重的東西，定位準確，還不需要休息。極大提高了生產的效率和品質。,Intellectual Property of Institute of Robotics and Digital Technology. All rights reserved. Unauthorized reprint or usage is strictly prohibited.,工業機器人中，汽車行業對機器人的需求最大。其中寶馬已經實現了機器人接替工廠生產組裝模式。,農業機器人,我們都知道農業生產中，噴灑農藥、收割、分選作物等工作不但單調重複，還非常消耗體力。同時化肥、農藥會對人產生一定的傷害，工作環境十分艱苦。 農業機器人的出現，將大大提高生生產效率，同時解放大量勞動力。,Intellectual Property of Institute of Robotics and Digital Technology. All rights reserved. Unauthorized reprint or usage is strictly prohibited.,軍用機器人,軍用機器人有許多人替代不了的優勢，如：不懼危險惡劣環境；可以全方位，全天候工作；對毒氣免疫；絕對服從命令等。 軍用機器人的投入使用能大大減少戰爭中傷亡的發生。,Intellectual Property of Institute of Robotics and Digital Technology. All rights reserved. Unauthorized reprint or usage is strictly prohibited.,服務機器人,隨著技術的成熟，機器人的製造成本越來越低，機器人也悄悄在部分領域走進日常生活，為我們提供服務。,Intellectual Property of Institute of Robotics and Digital Technology. All rights reserved. Unauthorized reprint or usage is strictly prohibited.,掃地機器人能避開障礙物，集清掃、吸塵、擦地功能於一體。現在掃地機技術相對成熟，市面上有不少品牌的掃地機。掃地機也成為最常見的家庭機器人。,Intellectual Property of Institute of Robotics and Digital Technology. All rights reserved. Unauthorized reprint or usage is strictly prohibited.,不少科技館、展覽館也開始使用迎賓機器人進行接待工作。但是目前迎賓機器人還不能完全接替人單獨完成接待工作。,Intellectual Property of Institute of Robotics and Digital Technology. All rights reserved. Unauthorized reprint or usage is strictly prohibited.,總結,一.機器人的概念 二.機器人的組成 三.機器人的發展史 四.機器人的分類和應用,Intellectual Property of Institute of Robotics and Digital Technology. All rights reserved. Unauthorized reprint or usage is strictly prohibited.,