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踢足球,目的 脚部动作的进阶运用。,整体要求 机器人能在完成前进动作后，在球前面停下，踢出足球。,设定分解动作 1.前进 2.停下并踢出 3.恢复站立,1.前进 前进动作前面课程已经编好，可以直接复制使用。 在复杂动作中，任何现成的动作都可以直接使用以减少工作量。,前进动作程序,返回,2.停下并踢出 完成前进动作后，机器人可能还处于不平衡状态。因此，停下抬脚动作要慢，保证机器人不会摔倒。时间设为2000ms。 为了让足球更有力，踢出动作要快，时间要短，设为300ms。,返回,3.恢复站立 踢出足球后，机器人恢复站立姿势,完成动作,模拟演示 点击播放，查看完整动作模拟，如出现问题及时进行调整，没有问题则保存工程。,
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