工业机器人的概述,机器人技术集中了机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论及人工智能等多学科的最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。自20世纪60年代初机器人问世以来，机器人技术经历了50多年的发展，技术日趋成熟，在工业上得到广泛的应用。 目前世界上约有数百万台工业机器人正在各种生产现场工作；在非制造领域，上至太空舱、宇宙飞船，下至极限环境作业、日常生活服务，机器人技术的应用已拓展到社会经济发展的诸多领域。,一、工业机器人的概述,二、工业机器人定义,工业机器人（Industry Robot）是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。 工业机器人是机器人里面的一种。,三、工业机器人的系统组成,1. 控制、驱动系统 2. 机器人机械本体 3. 工件 4. 外轴（变位机）,四、工业机器人的特点,可编程 拟人化 通用性 技术综合性高,五、世界知名工业机器人,FANUC,http:/www.fanuc.co.jp,http:/www.yaskawa.co.jp,五、世界知名工业机器人,http:/www.nachi-fujikoshi.co.jp,http:/www.khi.co.jp,http:/ ,六、国产工业机器人,http:/ ,七、其它知名的工业机器人,APSON （爱普生） Stabil （史陶比尔） MITSUBISHI（三菱） Panasonic（松下） DENSO （电装） Honda （本田） Otc （欧地希） APEX （台湾精锐） 哈工大海尔 安徽埃夫 ,The End！,