2.7 极坐标系径向速度与横向速度,2.7.1 极坐标系,2.7.2 径向速度与横向速度,2.7.1 极坐标系,如图，极点O，极轴Ox，幅角，,规定自极轴逆时转为正，反之为负. 质点的极坐标(r,).,这里 r 是坐标不是位矢，当位矢的原点取在极点上时，两者数字相同.,不是常矢量,径向单位矢量,横向单位矢量,运动学方程,轨道方程,动画演示,1. 位移,若位矢的原点与极坐标的极点重合,横向位移,径向位移,位移：,2.7.2 径向速度与横向速度,OA=OC,2. 速度,径向速度,横向速度,