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资源描述
一、单选题 1. (5分) 设系统开环传递函数为 ,若系统增加开环极点,开环传递函数变为,则对根轨迹分离点位置变化 描述正确的是( ) A. 移动方向不确定 B. 不移动 C. 右移 D. 左移 得分: 5 知识点: 4.3 用根轨迹法分析系统性能 展开解析 答案 C 解析 2. (5分) 系统方框图如图所示,其输出Y为( )。 A. B. C. D. 得分: 5 知识点: 2.3 传递函数动态结构图(方框图) 展开解析 答案 C 解析 3. (5分) 控制器加工处理一定的信息,产生( )作用到被控制对象上,产生所需要的被控制量。 A. 控制量 B. 扰动量 C. 反馈量 D. 测量量 得分: 5 知识点: 1.1 自动控制系统的概念 展开解析 答案 A 解析 4. (5分) 某系统的开环频率特性为:,其极坐标图是( )。 A. B. C. 得分: 5 知识点: 5.3 频率特性G (j)的对数坐标图(Bode图) 展开解析 答案 A 解析 5. (5分) 闭环控制系统相对于开环控制系统的优越性在于( )。 A. 响应速度快 B. 系统结构简单 C. 控制精度 D. 不存在稳定性问题 得分: 5 知识点: 1.1 自动控制系统的概念 展开解析 答案 C 解析 6. (5分) 给开环传递函数增加零点 作用是( )。 A. 根轨迹向左半s平面推移 稳定性变好 B. 根轨迹向右半s平面推移 稳定性变差 C. 根轨迹向右半s平面推移 稳定性变好 D. 根轨迹向左半s平面推移 稳定性变差 得分: 5 知识点: 4.3 用根轨迹法分析系统性能 展开解析 答案 A 解析 7. (5分) 某系统的开环传递函数在右半 s 平面内的极点数为 P, 当 s 沿奈魁斯特围线转一圈时,其奈魁斯特图绕(-1,j0)点N 圈,则下列说法正确的是( )。 A. 若 N=0 则系统是稳定的 B. 若 N=P 则系统是稳定的 C. 若 N0 则系统必为不稳定 D. 若N=P 则系统是稳定的 得分: 5 知识点: 5.4 利用频率特性分析系统的稳定性 展开解析 答案 D 解析 8. (5分) 单位负反馈控制系统的开环传递函数为: ,其暂态性能指标为( )。 A. 调整时间约0.9秒(2%误差)、上升时间约0.6秒、过调量约3.46% B. 调整时间约2.2秒(2%误差)、上升时间约0.9秒、过调量约3.46% C. 调整时间约2.2秒(2%误差)、上升时间约0.6秒、过调量约16.3% D. 调整时间约1.5秒(2%误差)、上升时间约0.9秒、过调量约16.3% 得分: 5 知识点: 3.3 二阶系统分析 展开解析 答案 C 解析 9. (5分) 在( )的情况下应尽量采用开环控制系统。 A. 系统的扰动量可以预计并能进行补偿 B. 系统的扰动量大且无法预计 C. 闭环系统不稳定 得分: 5 知识点: 1.1 自动控制系统的概念 展开解析 答案 A 解析 10. (5分) 开环传递函数为的系统的根轨迹为( )。 A. B. C. D. 得分: 5 知识点: 4.2 根轨迹的绘制规则 展开解析 答案 A 解析 11. (5分) 系统方框图如图所示,其传递函数为( )。 A. B. C. D. 得分: 5 知识点: 2.4 反馈 控制系统的传递函数 展开解析 答案 A 解析 12. (5分) 系统方框图如图所示,其闭环传递函数为( )。 A. B. C. D. 得分: 5 知识点: 2.3 传递函数动态结构图(方框图) 展开解析 答案 C 解析 13. (5分) 比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的( )。 A. 稳定性 B. 稳态性能 C. 稳定性和快速性 D. 稳定性和稳态性 得分: 5 知识点: 6.1 输出反馈系统的常用校正方式 展开解析 答案 C 解析 14. (5分) 已知某欠阻尼单位反馈系统,其单位阶跃响应为( )。 A. B. C. 得分: 5 知识点: 3.3 二阶系统分析 展开解析 答案 C 解析 15. (5分) 单位反馈系统,开环传递函数为,要求指标:0.5 n=4,则串联校正装置的传递函数为( )。 A. B. C. D. 得分: 5 知识点: 6.3 校正方法 展开解析 答案 B 解析 16. (5分) 已知系统如图,扰动输入时引起的误差传递函数为( )。 A. B. C. D. 得分: 5 知识点: 3.6 稳态精度分析 展开解析 答案 C 解析 17. (5分) 如图系统 Gc(s) 为控制器传递函数 要求选择最简的 Gc(s)( ) 使系统尽可能消除扰动 N 所引起的输出误差。 A. Gc(s)= K/S B. Gc(s)= K1+ K/S C. Gc(s)= K D. Gc(s)= 1/S2 得分: 5 知识点: 3.6 稳态精度分析 展开解析 答案 A 解析 18. (5分) 某系统如图所示,G1= K ,G2=1/(s+1), G3= s, 若要系统稳定,K的取值范围为( )。 A. K-10 C. K-1 D. K-1 得分: 5 知识点: 2.3 传递函数动态结构图(方框图) 展开解析 答案 C 解析 19. (5分) 单位负反馈系统的开环对数幅频特性如图所示,系统的开环传递函数为( )。 A. B. C. D. 得分: 5 知识点: 5.3 频率特性G (j)的对数坐标图(Bode图) 展开解析 答案 B 解析 20. (5分) 按照Nyquist稳定判据,最小相位系统( )是稳定的。 A. B. C. 得分: 5 知识点: 5.4 利用频率特性分析系统的稳定性 展开解析
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