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资源描述
脉冲当量与齿轮比减速传动比一般是分子比分母小。加速传动比一般是分子比分母大。脉冲当量:单位脉冲的位移就是脉冲当量,对于直线运动就是距离,对于圆周运动是指转动的角度。脉冲当量的意义是脉冲当量越小,定位控制的分辨率越高,加工精度也越高。所有的定位控制位移量以脉冲当量为单位计算脉冲数。伺服系统的脉冲当量与控制器所输出的脉冲数无关,与伺服系统的参数有关。脉冲当量计算例1:丝杆螺距D除编码器分辨率Pm=该伺服系统的脉冲当量 脉冲当量计算例2: 带减速轮的脉冲当量的计算:螺距/(编码器脉冲分辨率乘减速比K) 脉冲当量计算例3:角度值的脉冲当量:360/(编码器脉冲分辨率乘减速比K)脉冲当量计算例4:脉冲当量=D(驱动轮的周长)/编码器分辨率齿轮的直径计算方法:齿顶圆的直径=(齿数Z+2)*模数分度圆直径=齿数*模数齿根圆直径=齿顶圆直径-(4.5X模数)例如:M4 32齿齿顶圆的直径:(32+2)*4=136mm分度圆的直径mZ:32*4=128mm分度圆的周长:X128=401.92mm齿根圆的直径:136-4.5*4=118mm脉冲当量=mZ(分度圆直径)/编码器分辨率步进电机脉冲当量:圈脉冲P=360X细分倍数m/电机的步距角1、电子齿轮比:2、n为转速现在是每分钟1465转,要达到每分钟3000转需要设定电子齿轮比。nN为额定转速,Pm编码器分辨率,f为系统输出频率,电机转速提高后,脉冲当量也会发生变化。会变大,使精度变小。中部石漠化综合防治水土保持区,要加强林草植被的保护与恢复,加强山洪地质灾害防治,加强石漠化综合治理,遏制石漠化蔓延,增强区域水土保持能力;东部生物多样性保护水土保持区,要加强自然保护区建设和流域水土流失区综合治理,切实保护生物多样性和特有自然景观,增强森林生态系统功能。
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