,变速装置转速不宜过高，以免噪声过大。 变速装置有以下几种： 1）交换齿轮变速机构 高精度丝杠车床中的A、B、C、D齿轮。 适用于不经常变速的机械设备，如各种自动或半自动机械（专用机械）。 2）滑移齿轮变速机构 在某一轴上安装双联或三联可滑移齿轮，通过改变齿轮的啮合位置，获得不同的各级转速。 3）离合器变速机构 牙嵌式、齿式、摩擦片式离合器、电磁离合器变速机构。,3）起停和换向装置的结构 齿轮摩擦离合器换向机构 右图齿轮摩擦离合器换 向机构传动原理图，可实现 轴起停和换向。 齿轮z1、z3空套在轴上。 A）摩擦离合器向左接合时，通过z2 带动轴旋转。 B）向右接合时，通过z3、 z0、z4带动轴实现反转。 C）摩擦离合器处于中间 位置时，轴不转。 摩擦离合器在汽车上的应用,常用制动器种类： 1）摩擦式制动器： 外抱块式、内胀蹄式、带式、盘式等。 2）非摩擦式制动器： 磁粉式、磁涡流式、水涡流式。,盘式制动器摩擦副中的旋转元件是以 端面工作的金属圆盘，被称为制动盘 。其固定元件结构型式，大体上可分 为两类。一类是制动块及其促动装置 都装在横跨制动盘两侧的夹钳形支架 中，总称为制动钳。这种由制动盘和 制动钳组成的制动器称为钳盘式制动 器。另一类固定元件的金属背板和摩擦片也呈圆盘形，制动盘的全部工作面可同时与摩擦片接触，这种制动器称为全盘式制动器。钳盘式制动器过去只用作中央制动器，但目前则愈来愈多地被各级轿车和货车用作车轮制动器。全盘式制动器只有少数汽车(主要是重型汽车)采用为车轮制动器。,外抱块式制动，是靠制动块在制动轮上压紧来实现刹车的。块式制动是早期设计的制动系统，其刹车鼓的设计1902年就已经使用在马车上了，直到1920年左右才开始在汽车工业广泛应用。,设计带式制动器时，应分析制动轮的转动方向及制动带的受力状态。 如图a 所示，操纵力作用在制动带的松边，制动时，制动轮作用于制动带上的摩擦力方向与F 一致，有助于制动，在同样大小的F 时可获得较大的制动力矩。而b 所示的操纵力作用于制动带的紧边，摩擦力方向与F 相反,若要求产生相同的制动力矩，则制动带的拉紧力F 必须加大，所需要的操纵力F 也增大，所以设计时应使拉紧力F 作用于制动带的松边。带式制动器的结构简单，轴向尺寸小，操纵方便，但制动时制动轮和传动轴受单向压力，制动带的压强及磨损不均匀，制动力矩受摩擦因数变化的影响大，散热性差，因此只适用于中小型机械的制动。,4、安全保护装置 1）销钉安全联轴器 2）钢珠安全离合器 3) 摩擦式安全离合器,4）检测 对工件的尺寸、形状及性 能进行检验和测量。 5）分度与转位 分度是指对工件或者是工作 台的角度进行精确的等分， 如 在插齿加工中要按给定 的齿数等分齿轮。 转位则是指将工件或工作台 旋转一个给定的角度，如六 角车床的刀架转位换刀等,相互联系型 有多个执行机构，且它们之间有运动上的联系与制约，如缝纫机、包装机、纺织机。 3、执行构件的运动形式 执行机构是执行系统的核心。,不能因其他非操纵力的作用而改变其操纵状态。对可能发生意外事故造成人身伤害的部位，除应采取必要的安全保护措施外，还应有应急措施。 3、操纵系统的组成及分类 （1）操纵系统的组成 主要包括操纵件、执行件和传动件三部分。 1)操纵件 常用的有拉杆、手柄、手轮和脚踏板；电气的按钮、按键、开关；液压、气动的调节阀、手柄等。 2)执行件 与被操纵部分直接接触的元件，完成操纵系统的功能。常见的有拨叉、滑块、销子、气(液压)缸、电磁铁等。,3)液压操纵系统 通常需操作者施加的操纵力较小，只需克服传动件的摩擦阻力，而克服操作阻力所需的力全部由液压系统供给。适宜于操纵力更大的机械。 4)气压操纵系统 与液压操纵系统具有类似的特点。 按传动方式分：机械式、混合式（机械与液压或气 动结合）两种。,另一端盒口封口,第五节 机械运动系统设计实例,2、 设计要求和原始数据,