计算靶纸图像中每个枪孔的环数,组员：,实验流程,一.弹孔识别 1.灰度化 2.二值化 3.数学形态学处理（腐蚀膨胀） 二.环值判定 1.边缘检测 2.靶环半径及靶心半径提取 3.环值计算,灰度化,由于真彩色图像包含的信息量比灰度图大很多，如果直接处理真彩色图，处理速度会迅速下降，而且在精度方面与采用灰度图处理几乎没有区别。 对于彩色转灰度，有一个很著名的心理学公式： Gray = R*0.299 + G*0.587 + B*0.114 而实际应用时，希望避免低速的浮点运算，所以需要整数算法。我们可以将它们缩放1000倍来实现整数运算算法： Gray = (R*299 + G*587 + B*114 + 500) / 1000,原图与灰度图,灰度图二值化,图像的二值化，就是将图像上的像素点的灰度值设置为0或255，也就是将整个图像呈现出明显的只有黑和白的视觉效果。 根据阈值选取的不同，二值化的算法分为固定阈值和自适应阈值。 比较常用的二值化方法则有：双峰法、P参数法、迭代法和OTSU法等。 我们采用的是双峰法。,双峰法取阈值,根据图像的灰度直方图，在有两个峰值（分别对应于图像中的对象与背景）存在条件下，在两峰的中间谷取阈值。有图可得，阈值为128。,灰度图二值化,腐蚀与膨胀,(1)腐蚀：用3x3的结构元素，扫描图像的每一个像素用结构元素与其覆盖的二值图像做“与”操作如果都为1，结果图像的该像素为1。否则为0。 结果：使二值图像减小一圈。 (2)膨胀：用3x3的结构元素，扫描图像的每一个像素用结构元素与其覆盖的二值图像做“与”操作如果都为0，结果图像的该像素为0。否则为1。 结果：使二值图像扩大一圈。,先对二值化后的图像进行腐蚀操作后再用膨胀复原，可除去图像中黑色噪点。同时确定图像边界。,数学形态学处理,1次膨胀,主要观察10环内的弹孔，由于腐蚀会将黑色弹孔消去。膨胀操作使黑色弹孔变大，则能看清10环内的弹孔。,2次膨胀腐蚀,对区域分割后的靶图像做两次膨胀运算，去掉部分数字和靶环线干扰。靶面有效区域边缘向背景区域扩张了几个像素，需要再做两次腐蚀运算，使靶面有效区域边缘收缩回原来的位置。取得靶面有效面积。,谢谢,