任务三 认识螺旋传动 任务目标 1、了解螺旋传动的类型。 2、了解滚动丝杠副的主要组成部分及特点。 3、了解差动螺旋传动的原理。,一、螺旋传动的类型,螺旋传动由螺杆和螺母组成，主要用来将旋转运动变换为直线运动，将转矩转换成推力。,螺杆或螺母旋转一圈，则螺杆或螺母沿螺纹方向移动一个导程的距离。,按其螺旋副（又称螺纹副）中摩擦性质的不同一般分为两类：,（1）螺旋副作相对运动时， 产生滑动摩擦的滑动螺旋传动。,（2）螺旋副作相对运动时， 产生滚动摩擦的滚动螺旋传动。,螺旋传动按其用途和受力情况分为如下几类：,1、传力螺旋,它主要用来传递轴向力，要求用较小的力矩转动螺杆（或螺母）而使螺母（或螺杆）产生直线移动和较大的轴向力。 例如：螺旋千斤顶和螺旋压力机的螺旋等。,2、传导螺旋,它主要用来传递轴向力，要求具有较高的传动精度。 例如：用于机床进给机构的传导螺旋；螺杆旋转，推动螺母连同滑板和刀架作直线运动。,3、调整螺旋,它主要用来调整和固定零件或工件的相互位置，不经常传动，受力也不大，如：车床尾座和卡盘头的螺旋。,4、差动螺旋,由两个螺旋副组成的使活动的螺母与螺杆产生差动（即不一致）的螺旋传动。差动螺旋的目的是利用较大导程的螺纹零件来产生微小的位移。,二、螺旋传动中直线移动方向的判定方法,1、如图台虎钳（螺杆上的螺纹为右旋螺纹）所示，螺母不动，螺杆回转并移动：,2、如图（丝杠上的螺纹为右旋螺纹）所示，螺杆回转，螺母移动：,3、普通螺旋传动直线移动方向的判定,（1）右旋螺纹用右手，左旋螺纹用左手。手握空拳，四指的指向与螺杆（或螺母）的回转方向相同，大拇指竖直。,（2）若螺杆（或螺母）回转并移动，螺母（或螺杆）不动，则大拇指的指向为螺杆（或螺母）的移动方向。,（3）若螺杆（或螺母）回转，螺母（或螺杆）移动，则与大拇指的指向相反方向为螺母（或螺杆）的移动方向。,三、差动螺旋传动,1、差动螺旋传动的原理,2、差动距离的计算,在普通螺旋传动中，螺杆（或螺母）的移动距离，由导程决定。 即螺杆（或螺母）每转1圈，螺杆（或螺母）移动1个导程的距离，转几圈就移动几个导程的距离，即：,（1）差动螺旋传动中，活动螺母移动距离的计算,说明：当两螺纹旋向相反时，公式中用“”号；当两螺纹旋向相同时，公式中用“”号。 计算结果为正值时，说明活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相同；计算结果为负值时，说明活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相反。,3、差动螺旋传动的应用,差动螺旋传动机构可以产生极小的位移，而其螺纹导程并不需要很小，加工也就容易得多，所以差动螺旋传动机构常用于测微器、分度机，以及许多精密切削机床、仪器和工具中。,四、滚珠螺旋传动,用滚动体在螺纹工作面间实现滚动摩擦的螺旋传动，称为滚珠丝杠传动。滚动体通常为滚珠，也有用滚子的。 滚动螺旋传动的效率一般在90%以上。它不自锁，具有传动的可逆性；但结构复杂，制造精度要求高，抗冲击性能差。,1、螺旋传动的类型 （1）传力螺旋 （2）传导螺旋 （3）调整螺旋 （4）差动螺旋 2、螺旋传动中直线移动方向的判定方法 3、差动螺旋传动 （1）差动螺旋传动的原理 （2）差动距离的计算 （3）差动螺旋传动的应用 4、滚珠螺旋传动,五、任务小结,六、完成课后练习,