1.任务描述 叉车又叫叉式起重机，是仓储作业过程中比较常用的装卸设备，也是厂内运输效率最高的装卸机械之一，具有高度的机动性和使用的适应性，可以装上各种附件以适应不同的作业，是能够对货物进行升降、移动以及装卸作业的搬运车辆。叉车与托盘相结合形成一种集装单元化装卸搬运的新作业方式，现已在物流技术中被广泛运用。因此，物流管理专业的学生应当在教师的指导下，按照国家叉车操作标准的要求，熟练完成叉车操作，实现货物的提取、搬运、装卸、出入库等复合作业，又快又准地使用叉车将货物按规定的路线和货位运送到位，实现企业内流畅的物流过程。 2.学习目标 （1）能描述叉车的工作原理和工作特点。,学习任务1 叉车操作,返回,下一页,（2）在教师的指导下，能按照标准的操作方法对叉车进行正确的起步、挂挡、向前、倒车、转向、制动及定点停车等基本操作。 （3）能按照标准操作方法进行叉车货架的升、降、门架的前、后倾等叉车动作。 （4）按照国家有关倒库考核标准，能在规定的区域，按规定线路及时间实现正确的叉车坡道和场地驾驶及叉车倒库操作等。 （5）能够使用叉车进行标准装卸搬运操作，并将货物按照规定的线路和货位运送到位。 3.任务准备 3.1 叉车的工作特点、分类及工作原理 3.1.1 叉车的工作特点 叉车以其机动灵活、性能可靠的特点应用在各种物流场所。其作业对象既可以是集装箱又可以是杂货；作业方式既可以在堆场垂直堆垛，又可以用于水平运输；,学习任务1 叉车操作,返回,下一页,上一页,作业内容既可以是装卸货物，又可以进行物品的上下货架。因此，叉车在物流过程中的主要作用有装卸、堆垛、拆垛、补途运输和索引等。因此，叉车作业具有以下特点： (1)种类繁多，操作复杂； (2)工作环境复杂多变； (3)活动空间狭小。 3.1.2 叉车分类 1.按结构特点分类 (1)平衡重式叉车(图1-1)。将货叉和升降架装在车体前部，而在车体尾部设有平衡重。用内燃机或电机驱动，负荷能力为0.530t。具有功率大、机动性好、结构的安全性好、适合于室外作业等优点，是应用最广泛的叉车。,学习任务1 叉车操作,返回,下一页,上一页,(2)前移式叉车(图1-2)。该类叉车有两条前伸的支腿，两前支轮较大，支腿较高。叉取货物时，支腿不插入托盘下面，而是货叉和门架一起前移，插入托盘或货物底下，起升至货叉高出支腿时货叉带着货物与门架一起后退，使货物重心位于前后车轮所决定的平面内后，再行搬运。因此，叉车行驶稳定性很好，但其结构较复杂。 (3)电动托盘叉车(图1-3)。电动托盘叉车是一种主要用于对带有托盘架的货物进行集中搬运、装卸和堆垛的小型仓储机械；它以蓄电池为动力，具有结构紧凑、外形小巧、转弯半径小、操纵轻松便捷、环保等特点，广泛适用于仓库、货场、车间、码头等狭窄通道及有限空间的作业。通常托盘叉车使用的标准托盘架尺寸为：800mm1000mm、1000mm1000mm或1100mm1100mm。由外伸在车体前方、带脚轮的支腿来保持车体的稳定，货叉位于支腿的正上方，并可以做微起升，使托盘货物离地进行搬运作业。此种叉车成本低，操作方便，是机械化代替人工搬运的良好选择。,学习任务1 叉车操作,返回,下一页,上一页,2.按动力装置分类 (1)内燃动力叉车(图1-4)。以内燃机为动力提供作业所需能量。它又可分为以柴油(FD)、汽油(FG)和液化石油气(FL)为动力的叉车。 (2)电动叉车(俗称电瓶叉车，图1-5)。以蓄电池供给能量，直流电动机驱动，广泛用于仓库、码头、超市、车站、工厂车间等场所搬运和装卸货物，是一种轻便、经济、灵巧的搬运工具。特点是体积小、自重轻、操作简单、安全省力和维护方便，因此这种叉车特别适用于场地狭小，尤其带有托盘的非易燃易爆货物的堆垛和装卸搬运。 (3)手推液压堆高车(图1-6)。手推液压堆高车是利用人力推拉运行的简易式叉车。其起升机构有手摇机械式、手动液压式和电动液压式三种，具有操作简便、驾驶员无须进行专门培训的优点。适用于工厂车间和仓库内效率要求不高，但需要有一定堆垛、装卸高度的场合。,学习任务1 叉车操作,返回,下一页,上一页,3.1.3 工作原理 叉车由驱动装置、传动装置、转向装置、安全装置以及液压传动等构成。其工作原理类似于汽车，只是增加了门架和货叉等装置，通过各工作单元的单独或组合运动，完成对货物的装卸和搬运等工作。 1.驱动装置 叉车的动力源大多来自发动机，现代厂内机动车辆所用的发动机主要是内燃机。其特点是燃料在发动机汽缸体内部燃烧，使所产生的热能转变为动能(机械能)，将输出的转速和扭矩通过传动机构驱动车辆运动。发动机由于使用的燃料和点火方式不同，目前有汽油发动机和柴油发动机两大类型。汽油发动机通过局部改造以后，可以使用液化石油气作为燃料，由此而使排出的废气减少对环境的污染。汽油发动机可分为汽化器式发动机和汽油直接喷射式发动机。汽化器式发动机是通过汽化器(化油器)使汽油和空气混合后被吸入发动机汽缸，再用电火花使它燃烧。,学习任务1 叉车操作,返回,下一页,上一页,汽油直接喷射式发动机是使汽油直接喷射到汽缸内(或喷射到进气管内)和吸入汽缸的空气混合，再用电火花使它燃烧。柴油机属于压燃式发动机，使用的燃料是柴油，一般是通过喷油泵或喷油器将柴油直接喷入发动机汽缸，和早已被吸入汽缸内的空气混合，在高压高温条件下自燃而产生热能。 2.传动装置 传动装置的主要作用是将发动机输出的动力(转速和有效扭矩)传递给驱动车轮，并根据车辆行驶条件的变化，相应地改变传给驱动车轮的转速和扭矩。传动装置一般有机械传动、液力机械式传动(动力传动)和静液式传动(容积液压式传动)三种形式。 3.转向装置 转向装置的功用是改变车辆的行驶方向。对于叉车而言，其作业场地和行驶通道都较狭窄，作业时转向频繁，而且经常要以最小转变半径转弯，因此要求转向装置操纵方便、灵活，工作安全、可靠。,学习任务1 叉车操作,返回,下一页,上一页,4.安全装置 (1)制动装置。制动装置是车辆的主要安全装置，它是制约车辆行驶运动的机构，它可以用来降低车辆的行驶速度直至停车，以及防止车辆在下坡时超过一定的速度和保证车辆在坡道上停放。车辆行驶的安全性，很大程度上取决于制动装置的工作可靠性。行驶中的车辆其速度是经常变化的，要根据各种不同的路面情况、行驶条件以及作业要求及时地改变车速或停车。因此，性能良好的制动装置可以保证车辆以较高的平均速度行驶，从而提高运输、装卸作业效率。 (2)手制动。手制动用于车辆处于停车状态的制动，以防止车辆自行滑溜。手制动只允许在停车后使用，在行车过程中的制动只允许用行车制动装置。 (3)驾驶员保护装置。叉车一般均装有驾驶室，若无驾驶室则必须装有护顶架或设有安装护顶架的附属装置，同时叉车滑架上方必须装有载荷的挡货架，以防止货物升高后向驾驶员头部上方倾覆而造成伤害。,学习任务1 叉车操作,返回,下一页,上一页,(4)报警装置。车辆倒车行驶时，驾驶员受视角及驾驶位置的影响，对车辆后方的情况观察有一定的欠缺。为了弥补驾驶员观察的缺陷以及对周围人员预先警示，车辆均在变速装置上装有倒挡报警装置，如倒挡蜂鸣器、倒挡语言提示器等。 5.液压传动技术 随着各种机械设备机械化与自动化程度的不断提高，液压传动技术已日益广泛地得到应用。液压传动是利用工作液体传递能量的一种传动装置，它通过机械动力驱动液压泵转变为油液的压力能，该压力能经管路输送给液压换能器(油马达及工作油缸)，油液的压力能又转变成机械能而驱动负载作所需的运动。这种以油液压力作为媒介传递动力的装置，其压力油液的流动可借助于各种阀类加以控制，能够任意控制负载的运动方向，所以，对于提高各种机械设备的自动化程度是十分有利的。液压传动技术在厂内车辆已被广泛地应用。,学习任务1 叉车操作,返回,下一页,上一页,3.2 操作知识要点 叉车有高度的机动性和使用的适应性，可以装上各种附件以适应不同的作业。但在使用中应注意其特性，这些特性包括安全操作要点和安全操作的条件等。 3.2.1 叉车稳定性的计算 叉车稳定性的计算是将自重产生的稳定力矩和货物重量产生的倾覆力矩的比值作为稳定系数。因此不能反映重心高度对纵向稳定性的影响且稳定系数法只考虑叉车的纵向稳定性。叉车作业的实践说明，最大起升高度2m以下的叉车的横向稳定性比纵向稳定性更重要。这种叉车的事故，多数是由于丧失横向稳定性而发生的。 目前世界各国都采用倾斜平台检测和评价叉车的稳定性。但是倾斜平台只能对已经制成的叉车进行试验。因此，在叉车总体设计时仍需要进行稳定性计算。,学习任务1 叉车操作,返回,下一页,上一页,我国叉车标准规定，叉车在倾斜平台上应进行四种稳定性试验：叉车满载码垛时的纵向稳定性试验、叉车满载行驶时的纵向稳定性试验、叉车满载码垛时的横向稳定性试验、叉车空载行驶时的横向稳定性试验。这四种试验都是用静态试验来模拟叉车在实际作业时可能造成车辆倾翻的每一种外力。进行每种试验所规定的平台倾角，以上就是叉车稳定性必须满足的条件。 1.叉车满载码垛时的纵向稳定性 叉车在水平地面上，门架直立，货叉满载起升到最大高度，如果叉车自重与货物重量的合力的作用线通过叉车前轮中心线，则叉车处于稳定临界状态。此时，只要在叉车前倾方向施加任何微小的外力矩，叉车就会向前倾翻。 当驾驶员做满载码垛作业时，应注意如果门架前倾则有向前倾翻的危险，此时车辆速度要慢，方能紧急制动。操纵换向阀时要缓慢，防止突然冲击，使叉车合成重心保持在满足码垛时的稳定条件内，防止倾翻事故。,学习任务1 叉车操作,返回,下一页,上一页,2.叉车满载行驶时的纵向稳定性 叉车货叉满载离地300mm，门架后倾，车辆在平坦道路上全速行驶时制动，叉车受到惯性力和重心的作用。 叉车在行驶时制动所产生的惯性力，是使叉车丧失纵向稳定性的外力。叉车驾驶员在满载行驶作业时，货叉必须下降至离地面300mm左右，门架后倾，在高速行驶时尽量避免紧急制动，这样可以防止满载行驶时纵向翻车的可能。 3.横向稳定性 有关资料表明，对于起升高度较小的叉车，横向稳定性比纵向稳定性更加重要。使叉车丧失横向稳定性的外力有叉车转弯时的离心力、坡道分力和侧向风力，其中转弯离心力是主要的外力。叉车转弯时，可以看成是通过瞬时转弯中心点的垂直轴线作圆周运动。,学习任务1 叉车操作,返回,下一页,上一页,(1)叉车满载码垛时的横向稳定性。货叉满载，起升到最大高度，门架后倾，叉车在平地上码垛，低速转弯或在侧面斜坡上静止不动，或在正常风力侧吹情况下，必须满足的稳定条件请参照我国叉车标准规定。 (2)行驶时的横向稳定性。有关统计资料表明，起升高度较小的叉车，往往在空载行驶时容易发生横向倾翻，而且主要在车辆转弯时发生，而叉车满载行驶时，很少发生横向倾翻的现象。这是因为：满载行驶一般比空载行驶速度低，满载时叉车合成重心前移，重力臂增大，横向稳定性增加；人们习惯上认为重车比空车容易倾翻，因此在重车转弯时注意减速，减小了倾翻的可能性；空载行驶时，由于货叉上没有货物，容易使人们造成空载不易翻车的印象，操作时容易出现高速时急转弯或下坡时急转弯等情况，从而造成倾翻事故。 (3)通过上述叉车稳定性计算分析，可得到以下几点：叉车在作业中，其合成重心位置每个瞬时都在改变；叉车重心位置越高，对纵向和横向稳定性都不利；,学习任务1 叉车操作,返回,下一页,上一页,叉车重心位置越低，对纵向和横向稳定性都有利；叉车重心位置越向后，越有利于纵向稳定性，但有损于横向稳定性；叉车重心位置越向前，越有利于横向稳定性，但有损于纵向稳定性。叉车驾驶员在运输作业中，必须掌握好以上要领，从而正确控制叉车重心位置，使叉车始终处于稳定状态，这样就可以预防叉车纵向或横向发生倾翻的事故。可以这样认为，当叉车发生倾翻事故时，被伤害的基本上是驾驶员本人。 3.2.2 叉车工作装置 叉车工作装置的作用是直接承受货物的重量，完成货物的叉取卸放、升降堆垛等装卸作业，所以工作装置是叉车最重要的组成部分之一。 组成叉车工作装置的主要部分是货叉、滑架、内外门架、链条和滚轮。叉车