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机械设计课程设计计算说明书设计题目: 设计带式输送机中的传动装置 专业年级: 学 号: 学生姓名: 指导教师: 完成时间 财务盈利能力分析采用的主要评价指标包括静态评价指标和动态评价指标两类。其中静态评价指标主要有投资回收期,投资利润率,投资利税率和资本金利润率;动态评价指标主要有投资回收期,净现值、净现值率,内部收益率。机械设计课程设计任务书学生姓名: 学号: 专业: 任务起止时间: 设计题目:设计带式输送机中的传动装置一、 传动方案如图1所示:图1 带式输送机减速装置方案1、输送胶带 2、传动滚筒3、两级圆柱齿轮减速器 4、V带传动 5、电动机二、 原始数据表2-1滚筒直径d /mm800传送带运行速度v /(m/s)1.5运输带上牵引力F /N2300每日工作时数T /h24传动工作年限5单向连续平稳转动,常温空载启动三、设计任务:1.减速器装配图1张(A0图纸)2.低速轴零件图1张(A3图纸)3.低速轴齿轮零件图1张(A3图纸)4.设计说明书1份在三周内完成并通过答辩参考资料:机械设计 机械设计基础 课程设计指导书 机械设计手册 工程力学 机械制图目 录一、电机的选择11.1 选择电机的类型和结构形式:11.2 电机容量的选择11.3 电机转速确定1二、传动装置的运动和动力参数计算22.1 分配传动比及计算各轴转速22.2 传动装置的运动和动力参数计算2三、V带传动设计33.1 确定计算功率43.2 选择普通V带型号43.3 确定带轮基准直径并验算带速43.4 确定V带中心距和基础长度43.5 验算小带轮包角43.6 计算V带根数Z53.7 计算压轴力5四、设计减速器内传动零件(直齿圆柱齿轮)54.1 高速级齿轮传动设计计算54.2 低速级齿轮传动设计计算74.3 传动齿轮的主要参数9五、轴的结构设计计算95.1 高速轴的计算(1轴)95.2 中间轴的计算(2轴)115.3 低速轴的计算(3轴)13六、轴的强度校核166.1 高速轴校核166.2 中间轴校核176.3 低速轴校核19七、校核轴承寿命207.1 高速轴207.2 中间轴207.3 低速轴21八、键连接的选择和计算21九、箱体的设计22十、心得体会22一、电机的选择1.1 选择电机的类型和结构形式:依工作条件的要求,选择三相异步电机:封闭式结构U=380 VY型1.2 电机容量的选择工作机所需的功率PW=Fv /1000= 3.45 kWV带效率h1: 0.96 滚动轴承效率(一对)h2: 0.98 闭式齿轮传动效率(一对)h3: 0.97 (8级精度)联轴器效率h4;0.995 (弹性)工作机(滚筒)效率h5(hw): 0,96 (传动滚筒)传输总效率h=0.872 则,电动机所需的输出功率PW=Pd/h= 3.96 kW1.3 电机转速确定卷筒轴的工作转速= 35.81 r/minV带传动比的合理范围为24,两级圆柱齿轮减速器传动比的合理范围为840,则总传动比的合理范围为=16160,故电动机转速的可选范围为:= 572.96 5729.6 r/min 在此范围的电机的同步转速有: 750r/min 1000r/min 1500r/min 3000r/min 依课程设计指导书表18-1:Y系列三相异步电机技术参数(JB/T9616-1999)选择电动机型 号: Y112M-4 额定功率Ped:4kw 同步转速n:1500r/min 满载转速nm: 1440r/min 二、传动装置的运动和动力参数计算总传动比: 40.21 2.1 分配传动比及计算各轴转速取V带传动的传动比i0= 3(带传动的传动比一般小于齿轮传动)则减速器传动比i=i/i0= 13.14 取两级圆柱齿轮减速器高速级的传动比 4.33 则低速级传动比 3.09 2.2 传动装置的运动和动力参数计算0轴(电动机轴) 3.96 kW 1440 r/min 26.2625 Nm1轴(高速轴) 3.8 kW 480 r/min 75.64 Nm2轴(中间轴) 3,61 kW(传动部分的功率是指各轴的 110.85 r/min 输入功率,转矩是指输出转矩) 311 Nm3轴(低速轴) 34.3 kW 35.87 r/min 913 Nm4轴(滚筒轴) 3.34 kW 35.87 r/min 889 Nm以上功率和转矩为各轴的输入值,13轴的输出功率或输出转矩为各自输入值与轴承效率的乘积。各轴运动和动力参数如下表:表2-1 各轴运动和动力参数轴名功率P/kW转矩T/Nm转速n/(r/min)传动比i效率h输入输出输入输出0轴3.9614401轴3.83.79767548030.962轴3.613.57311308110.854.330.953轴3.433.4091390435.873.090.954轴3.343.3188988035.8710.98三、V带传动设计3.1 确定计算功率根据已知条件结合教材 机械设计 由图/表 8-7 得到工作情况系数KA= 1.3(工作情况系数),故Pca=KAPd= 5.184 (计算功率) kW。3.2 选择普通V带型号已知Pca,nm,结合教材 机械设计 由图/表 8-6 确定所使用的V带为 A型。3.3 确定带轮基准直径并验算带速(1) 结合教材 机械设计 由图/表 8-6 8-8 ,初选小带轮直径dd1= 125 mm。(2) 验算带速: 9.42 m/s,满足5m/sv120合格。3.6 计算V带根数Z由nm,dd1结合教材 机械设计 查图/表 8-4a 得P0= 1.07 kW。由nm,i0, A 型带,查图/表 8-4b 得DP0= 0.17 kW。已知a1查表 8-5 得Ka= 0.95 ,已知Ld查表 8-2 得KL= 1.01 则V带根数 3.2 ,取z= 4 (考虑轴段长度此处带轮不宜过宽,带轮带数应小于等于4为宜)。3.7 计算压轴力 由教材 机械设计 表 8-3 ,可知 A型带单位长度质量q= 0.1 kg/m。单根V带的初拉力最小值:= 119 N。压轴力的最小值:= 935 N。四、设计减速器内传动零件(直齿圆柱齿轮)4.1 高速级齿轮传动设计计算(1) 选择材料及确定许用应力机械设计表4-1 高速级齿轮材料及许用应力齿轮热处理方式齿面硬度/MPa/MPa小齿轮调制300770650大齿轮调制250700600由表 10-20 ,取安全系数SH= 1 ,SF= 1.5 。则许用应力为: 770 MPa 700 MPa 520 MPa 480 MPa(2) 按齿面接触强度设计设齿轮按7 级精度制造,由教材 机械设计 表 得载荷系数K=KaKvKhaKhb ,由表 10-7 得齿宽系数d= 1 ,由表 10-6 可得弹性系数ZE= 1889.8 。小齿轮传递的(输入)转矩:T1= 76000 Nmm (注意单位换算)小齿轮分度圆直径: 56.89 mm。齿数取z1=24 ,z2=i1z1 104 ,故实际传动比i1=z2/ z1=4.33 。齿宽 56.89 mm(圆整)。取大齿轮齿宽b2= 57 mm,为补偿安装误差,取小齿轮齿宽b1=b2+(510) = 63 mm。模数m=d1t/z1= 2.37 ,按表 ,取标准模数m= 2.5 ,实际分度圆直径 60 mm, 260 mm,中心距 160 mm。(3) 验算齿轮弯曲强度由教材 机械设计 图/表 10-5 ,取齿形系数YFa1=2.65 , YFa2= 2.33 ,应力修正系数YSa1= 1.58 ,YSa2=1.7932 。判断: 96.8 F1判断: 96.6 F2满足条件,安全。 (4) 齿轮的圆周速度 1.51 m/s。对照表 10-8可知,选着 7级精度是合适的。4.2 低速级齿轮传动设计计算(1) 选择材料及确定许用应力由教材 机械设计 表 10-1 确定以下参数:表4-2 低速级齿轮材料及许用应力齿轮热处理方式齿面硬度/MPa/MPa小齿轮调制280820650大齿轮调制240750620由表10-5,取安全系数SH= 1 ,SF= 1.3 。则许用应力为: 820 MPa 750 MPa 500 MPa 477 MPa(2) 按齿面接触强度设计设齿轮按 8 级精度制造,由教材机械设计 表10-8 得载荷系数K= 1.3,由表 10-7 得齿宽系数d= 1 ,由表 10-6 可得弹性系数ZE= 188.9 。小齿轮传递的(输入)转矩:T2= Nmm (注意单位换算)小齿轮分度圆直径:134.8 mm。齿数取z1=23 ,z2=i1z1 71 ,故实际传动比i1=z2/ z1= 3.1 。齿宽 134.8 mm(圆整)。取大齿轮齿宽b2= 140 mm,为补偿安装误差,取小齿轮齿宽b1=b2+(510) =145 mm。模数m=d1t/z1= 6 ,按表 ,取标准模数m= 6 ,实际分度圆直径 138 mm, 426 mm,中心距
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