模块五 汽车转向系统和制动系统的使用与维护,. 汽车转向系统的使用与维护 . 制动系统的使用与维护,返回,. 汽车转向系统的使用与维护,. . 转向机构的组成及工作过程 转向系统的发展经历了机械转向、液压助力转向、电动助力转向三个阶段。机械转向系统是依靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮转向； 动力转向系统则是在驾驶员的控制下， 借助于汽车发动机产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向。采用动力转向系统， 不仅大大改善了汽车操纵轻便性， 还提高了汽车行驶安全性。 （） 汽车机械转向系统包括转向操纵机构、转向器和转向传动机构三个基本组成部分，具体如图 所示。 （） 液压式动力转向系统则是由转向油泵、转向油罐、转向控制阀、动力缸、活塞等组成， 如图 所示。,下一页,返回,. 汽车转向系统的使用与维护,（） 电控机械式助力转向系统（简称） 是液压式转向系统的替代产品。该系统由带有电控机械式助力转向系统电动机的转向器、转向力矩传感器和转向助力系统控制单元组成， 如图 所示。具有下述优点： 只在转向时电动机才提供助力， 因而能减少燃料消耗。 能在各种行驶工况下提供最佳助力， 具有更好的低温工作性能。 不存在渗油问题， 消除了液压助力中液压油泄漏问题， 大大降低保修成本， 减小对环境的污染， 改善了环保性。,上一页,下一页,返回,. 汽车转向系统的使用与维护,转向系统机械机构内安装了两个小齿轮， 一个小齿轮用于将方向盘转动传递到转向横拉杆上， 在此有一个转向力矩传感器探测驾驶员施加的转向力矩。另一个小齿轮将电动机驱动功率通过转向器传递到转向横拉杆上。电控机械式助力转向系统控制单元直接安装在电动机上， 因此不必使用和布置导线。该控制单元通过转向角传感器得到方向盘位置和驾驶员转动方向盘的速度。该传感器直接通过传动系统 数据总线提供数据， 这些数据也用于进行 调节等。动力转向工作原理如图 所示。,上一页,下一页,返回,. 汽车转向系统的使用与维护,. . 转向机构的正确使用及检查 . 转向机构的正确使用 （） 注意方向盘锁。 大多数轿车都设有方向盘锁， 在停车状态下， 关闭点火开关， 会同时啮合方向盘锁止销， 闭锁方向盘。如果想解除锁止， 只要用左手轻轻地来回晃动方向盘， 以解除方向盘锁对点火钥匙的压力， 然后用右手顺势将点火钥匙转到点火位置就能解除。 （） 一些高档轿车的转向柱（图） 是可以调整的， 正确调整使驾驶员的胸部与方向盘保持 的距离。,上一页,下一页,返回,. 汽车转向系统的使用与维护,若转向柱调整功能使用不当， 且座椅位置不正确， 发生事故时可能严重致伤驾驶员。调整转向柱后务必上推手柄， 将其锁定， 防止汽车行驶中转向柱自行移位。为避免发生意外事故， 汽车处于静止状态时才可调整转向柱。 （） 转向盘使用的正确与否直接影响到行车安全。驾驶员两手应分别位于转向盘轮缘左、右两侧， 拇指向上自然伸直， 并靠住转向盘轮缘， 四指由外向里握住转向盘轮缘， 两手臂放松自然下垂。正确使用转向盘示意图如图 所示。,上一页,下一页,返回,. 汽车转向系统的使用与维护,（） 在平直的道路上使用方向盘， 两手的动作应平衡， 相互配合， 避免不必要的晃动，如果方向盘受路面凹凸的影响， 使前轮受到冲击振动而发生偏斜时， 应紧握方向盘， 以免方向盘受车辆的猛烈振动而回转， 击伤手指或手腕， 若车头向左（右） 偏斜时， 应向右（左）修正方向， 待车头接近回到行驶线时， 再逐渐将方向盘回正， 此时修正方向应少打少回， 避免画龙现象， 此时应牢记打回方向的原则： 打多少回多少， 少打少回， 慢打慢回， 大打大回， 快打快回。 . 转向盘松动检查,上一页,下一页,返回,. 汽车转向系统的使用与维护,按如图 所示的转向盘松动检查方法移动转向盘， 检查转向柱轴承磨损、转向轴万向节间隙、转向盘松动和转向柱松动情况。 . 转向盘自由行程检查 转向盘自由行程是转向盘转动而转向轮不转动的角度， 一般用距离表示。转向盘自由行程是无法消除的， 转向系统部件存在安装配合间隙以及微小变形， 最终反映为转向盘的自由行程。转向盘的自由行程会影响到驾驶舒适性和稳定性。转向盘自由行程过大， 将会降低转向的灵敏性， 紧急情况转向角度不足； 转向盘自由行程过小， 会加剧驾驶员驾驶过程的紧张程度， 需要时刻保持注意力， 避免因不必要操作带来的转向。,上一页,下一页,返回,. 汽车转向系统的使用与维护,汽车每行驶 左右， 应检查转向盘的自由行程， 检查方法是： （） 起动发动机（机械转向系统无须起动发动机）。 （） 转动转向盘使前轮处于直线行驶位置。 （） 轻轻移动转向盘， 在转向轮就要开始转动时（或感觉到阻力时）， 使用直尺测量转向盘外缘的转动量， 一般为 ， 如图 所示。 （） 如果不符合要求， 应该检查转向器间隙、调整转向球头销等。,上一页,下一页,返回,. 汽车转向系统的使用与维护,. 转向器及转向传动机构的检查 ） 检查转向器 （） 检查是否有润滑脂或润滑油渗漏发生。 （） 转动轮胎使方向盘向左和向右转， 检查齿条护套是否有裂纹或者破损， 转向器的检查如图 所示。 ） 检查转向传动机构 （） 目视检查。目视检查转向传动机构是否弯曲、损坏， 防尘罩是否有裂纹或破损。 （） 松动、摆动检查。用手摇晃转向传动机构， 检查是否松动或摆动。,上一页,下一页,返回,. 汽车转向系统的使用与维护,. . 助力转向油的选用与更换 . 液面检查 助力油液面高度会影响助力转向系统的工作， 需要定期检查储液罐内助力转向油液面高度。助力转向油同时也是系统的润滑剂， 因此液位过低或储液罐内无液压油时切勿行驶， 否则会严重损坏转向油泵及其他零部件， 还可能导致转向系统失灵。 检查前让发动机运转 ， 将前轮摆正， 关闭发动机。立刻检查油面高度， 通常有两种形式的储液罐： 一种是外表面带有 和 刻度线的， 另一种是储液罐的盖带有油标尺的。无论哪种形式， 都要求油面都必须在 和 之间。,上一页,下一页,返回,. 汽车转向系统的使用与维护,. 助力转向油的更换流程 ） 助力转向油的排放 （） 用举升架将汽车举起。 （） 拧下助力转向油罐的盖子， 拆下转向油泵回油管， 然后将助力转向油排放到相应的容器中。 （） 在放助力转向油的过程中， 发动机保持怠速运转， 在排放助力转向油的同时， 左右转动方向盘。 ） 加注助力转向油与排放空气 （） 助力转向油罐内加注符合规定的助力转向油。,上一页,下一页,返回,. 汽车转向系统的使用与维护,（） 关闭发动机， 用举升架举起汽车， 连续从左到右转动方向盘若干次， 将转向系统中多余空气排出。 （） 检查助力转向油罐中液面高度， 视需要加至 标记处。 （） 降下汽车前部， 起动发动机怠速运转， 连续转动方向盘， 注意液面高度的变化，当液面下降时就应不断加注助力转向油， 直到液面停留在 处， 并在转动方向盘后， 助力转向油罐中不再出现气泡为止。 ） 更换周期 一般汽车厂家并不严格规定助力转向油的更换周期。,上一页,下一页,返回,. 汽车转向系统的使用与维护,为防止助力转向油过脏或变质， 年或 更换一次助力转向油， 也有建议 更换的。 . . 汽车转向系统的新技术 . 四轮转向系统 四轮转向（， ） 除了以传统的前轮转向以外将后轮也加入到转向过程中， 即四轮转向。这项技术在 世纪 年代中期开始发展， 其主要目的是提高汽车在高速行驶或在侧向风力作用时的操作稳定性， 改善在低速下的操纵轻便性， 以及减小在停车场时的转弯半径。,上一页,下一页,返回,. 汽车转向系统的使用与维护,四轮转向主要有两种方式： 当后轮转向与前轮转向方向相同时称为同向位转向， 主要是汽车在高速行驶时起作用， 提高汽车高速变换车道的行驶稳定性； 当后轮转向与前轮转向方向相反时称为逆向位转向， 如图 所示， 主要是在低速转弯角较大时起作用， 可以有效地减小最小转弯半径， 提高转向灵活程度。 . 泊车转向辅助系统 目前， 在我国已有大众途观、大众、奔驰、斯柯达眀锐和丰田皇冠等车型配置了此系统。 泊车转向辅助系统是大家熟知的泊车辅助系统的扩展。,上一页,下一页,返回,. 汽车转向系统的使用与维护,这种新型系统可在平行于路沿倒车入位（泊车） 时为驾驶员提供帮助， 这时所需要的转向运动由泊车转向辅助系统来执行，可以使汽车自动地正确停靠在位泊车。泊车转向辅助系统如图 所示。 其原理是： 遍布车辆周围的雷达探头测量自身与周围物体之间的距离和角度， 然后通过车载电脑计算出操作流程配合车速调整方向盘的转动， 驾驶者只需要控制车速和挡位即可。 . 道路偏离警示系统,上一页,下一页,返回,. 汽车转向系统的使用与维护,车道偏离警示系统， 如图 所示， 是一个基于视频传感器的驾驶员辅助系统， 它利用集成在后视镜附近的摄像头监控前方道路， 摄像机不断监视当前的行驶状态， 在车辆无意中离开当前车道的时候提出预警。系统同时会识别出车道标记线， 并持续跟踪观察标记线的位置。一旦驾驶员非主动地驶离当前车道， 即未打开转向灯而转换车道时， 车道偏离警示系统立刻起动， 并通过方向盘振动向驾驶员发出警报， 提醒驾驶员及时校正车辆方向。目前，大众、国外版的奔驰 级车等车型上都有配备， 一向以安全著称的沃尔沃 上也有该配置， 只不过提醒方式不同， 是通过声音提醒， 而非通过振动提醒。,上一页,下一页,返回,. 汽车转向系统的使用与维护,. 倒车影像 采用摄像头提供视频倒车辅助， 倒车摄像头安装在行李厢盖上的大众徽标内， 需要导航系统来显示倒车影像， 辅助驾驶员完成倒车， 如图 所示。具体操作和使用见模块七。,上一页,返回,. 制动系统的使用与维护,现代的轿车制动系统一般由串联式制动主缸形成的双回路制动系统。 制动系统的发展经历了常规制动系统、制动防抱死（） 系统、 系统的功能扩展以及车辆电子稳定程序 的发展过程。现在制动防抱死（） 系统已经是一般车辆制动系统的标准配置， 车辆电子稳定程序 是中高档车制动系统的标准配置。 . . 制动装置的组成及工作过程 . 组成 典型汽车制动系统的主要部件和子系统如图 所示， 它主要包括行车制动和驻车制动。,下一页,返回,. 制动系统的使用与维护,每套制动装置都由产生制动作用的制动器和操纵制动器的传动结构组成。一般包括： 制动踏板、真空助力器、制动主缸、储液罐、轮缸、制动器、 控制单元、传感器、电磁阀等。较为完善的制动系统还有制动力调节装置以及报警装置。 . 工作过程 制动系统工作时， 由制动踏板工作带动制动助力器， 助力器用驾驶员输入的力推杆移动， 移向主缸或离开主缸。主缸活塞通过压缩制动液将机械运动转换成液压运动， 并通过制动管路将制动力传递到车轮制动部分。主缸和轮缸之间的各种阀体控制流入轮缸的制动液的压力和流量。,上一页,下一页,返回,. 制动系统的使用与维护,阀体虽然不能控制制动力， 但可以将制动力分配到前轮和后轮。 在车轮上， 液压压力被转换成机械运动， 机械运动一直持续到制动机械装置的最后一部分。防抱死制动系统只有当车轮有抱死拖滑倾向时才会发挥作用， 它可以通过调节液压压力来减少制动效力。 . . 制动装置的正确使用及检查 . 制动踏板的正确使用及踏板行程检查 ） 制动踏板的使