第7课 会听声音的机器人,粤教版 第三册上,新知导入,听过啊！只要高喊“芝麻，芝麻，开门把”，宝库的大门就会敞开。,玲玲，你听过阿里巴巴于四十大盗的故事吗？,嗯！现在，有些机器人也可以听见声音就开门了。,那我们也来创作一个会听声音的机器人吧！,前面我们给机器人装上了“眼睛”，让它看到物体，还能自动躲避障碍物，今天，我们给机器人装上“耳朵”，让它能听到声音吧！,新知导入,新知讲解,声音传感器相当于机器人的“耳朵”，他又声音探头检测声音，机器人装上它就可以听到声音，我们就能用声音控制机器人行动了。,一、认识声音传感器,声音探头,可调电阻,连接线,新知讲解,长见识,声音传感器的主要功能是检测周围环境是否有声音。当外部有声音（比如掌声或碰撞声）的时候，传感器会把收到的声音转化为电信号，并传输给机器人的微电脑。,声音传感器的工作原理,新知讲解,二、编写会听声音的机器人程序,教机器人听声音，与教机器人看障碍物、看亮光的方法类似，只是使用的传感器不同，以及感知到外界信息后机器人所采取的行动也不同。,新知讲解,编写机器人听声音的程序，让机器人听到声音时前进，听不到声音时停止不动。首先进入RC编程平台的主界面，参考下图，编写让机器人一直检测周围环境时候有声音的程序。,单击“声音”判断”。,在程序中添加“永久循环模块”。,双击“声音”。,新知讲解,选择“声音变量”，存储声音信号，选择“传感器输入1”，与连接的机器人微电脑端口保持一致。设置完成后，单击“确定”按钮。,新知讲解,声音传感器与微电脑连接的端口可以随便选择吗？,新知讲解,参考下图，编写在程序中添加并设置“条件判断”模块的程序。,单击“条件判断”。,双击“条件判断”。,新知讲解,参考下图，在表达式框中输入“声音变量=1”，表示声音传感器检测到信号，即机器人听到了声音，设置完成后单击“确定”按钮。,新知讲解,如果条件表达式“声音变量=0”这又表示什么？,新知讲解,参考下图，编写机器人根据检测到的结果，判断是往前走还是还是停下来不动的程序。,单击“高速点击”。,双击“高速点击”框设置机器人向前走。,添加“电机停止”模块，声音传感器没有检测到声音时电机停止不动。,新知讲解,参考下图，设置左电机速度为10，右电机速度为10。即当声音传感器检测到有信号时，机器人往前走。设置完成后，单击“确定”按钮。,新知讲解,三、模拟仿真机器人听声音,在RC编程软件中的仿真平台上测试机器人听声音的程序，并根据需要修改程序，模拟用声音指挥机器人前进、停止。,新知讲解,试一试,试在仿真平台添加声源，如图所示，然后移动声源，观察机器人有什么变化。,新知讲解,由于在仿真系统中，声源是一直发声的，所以我们在仿真的时候需要分成两步。即先将机器人放在有声音的地方，看有什么动作，然后再放到没有声音的地方，看它会有什么动作。,新知讲解,四、搭建与调试会听声音的机器人,我们不妨用掌声、欢呼声试试，看看它能否随之动起来。我们不发出声音时，看看它是否会停止。,玲玲，我搭建了一个会听声音的机器人，怎样调试呢？,新知讲解,参考下图，将左右电机、声音传感器与微电脑连接好，将编好的程序下载到搭建好的机器人微电脑中，调试好你的机器人。如果你喊“停”，机器人会马上停止吗？为什么？,选择输入端口，与编写程序时选择的端口一致。,新知讲解,由于声音传感器非常灵敏，在调试的时候，同学们的讨论声，也可能被机器人检测到，怎么办呢？我们可以在声音传感器上用小螺丝到进行微调，这样机器人就不会太灵敏了。,新知讲解,请同学们在小组内展开讨论，探讨如何制作声音控制开关、报警器等机器人吧！,课堂练习,判断： 1. 声音传感器的灵敏度可以调节。（ ） 2. 声音传感器能够把接受到的声音转化为电信号。 （ ） 3. 声音传感器与微电脑连接的端口可以随便选择。 （ ）,作业布置,作业：试着放置多个声源，机器人会出现什么情况？自己动手实现，记录实验现象和同学们分享。,课堂总结,认识声音传感器,1,2,3,4,编写会听声音机器人程序,模拟仿真机器人听声音,搭建与调试会听声音的机器人,