MHZ电动葫芦门式起重机技术说明 MH3t电动葫芦门式抓斗起重机设 计 说 明 甲方： 乙方：*有限公司日期：二零一四年七月 目 录一、产品简介二、结构特征与工作原理三、设计标准四、使用条件及配置五、主梁制作工艺六、组装工字钢七、下横梁工艺八、支腿工艺九、门腿研配工艺十、主梁与上端梁组装焊接十一、检查验收及接头处理十二、起重机的涂装十三、大车运行机构结构方式十四、电气控制部分十五、电气制造十六、质量保证体系一、产品简介 MHZ 型葫芦门式（抓斗）起重机是按JB/T5663-2008 标准设计制造的，用于使用不频繁的物料抓取用。 本起重机起重量为G=3t，抓斗容积：0.5m3, 跨度为S=9m 单侧外悬L1=2m，行程L=27.25m。起升高度：H=9m（地下-3.8m）二、结构特征与工作原理本产品由主梁、支腿、下横梁、葫芦和电气五个主要部件组成。采用2台钢丝绳电动葫芦作为起升、开闭机构。其中一台电动葫芦卷筒引一支钢丝绳，做支持使用，另一台电动葫芦引出一支钢丝绳做开闭使用。抓半张开后，落到该物上，收拢开闭钢丝绳，钢丝绳拉动横梁，使两腭板闭合，斗里装满物料，起升支持钢丝绳吊起抓斗，经行车送到卸料场地，支持钢丝绳不动，松下开闭绳使用抓斗张开，卸下所抓取得物料。总体结构见图一。图1起重机主梁、支腿采用角钢焊接成箱型结构形式，地梁同样采用钢板拼焊成箱形型式。 起升、开闭机构采用本公司生产的钢丝绳电动葫芦。起重机各个机构的运转，由地面控制按钮盒进行操作，对各机构电动机实现起动、换向和制动。三、设计标准GB/3811-2008起重机设计规范GB6067-2010起重机械安全规程 GB5905-2011起重机试验规范和程序JB/T5663-2008电动葫芦门式起重机JB4315-1997起重机电控设备GB/T14406-2011通用门式起重机JBT6392-2008起重机车轮GBJ232-92电气装置安装工程施工及验收规范（起重机械电气装置篇）JB/T9008.1-2004钢丝绳电动葫芦：型式与基本参数JB/T9008.2-2004钢丝绳电动葫芦：实验方法四、使用条件及配置4.1 设计采用地面操纵的电气系统控制回路压均为AC36V。电气设备工作条件：（1）海拔2000 米以下（2）周围空气温度不高于 40，不低于 25。（3）电网波动在额定值的10%（4）相对湿度不超过85（5）有防雨、雪及无水蒸汽的场合，如实际使用条件与上述不符，订货时需说明。起重机的起升机构均装有限位开关，以限制机构的运动行程。当限位开关断开后，相应的电路被切断机构停止运转。此时机构只能向相反方向运转，从而保障了安全。4.2 设计配置序号名称规格型号单位数量备注1电动葫芦CD1-3-12 G=3t 台 2标准成套2起升电机ZD132-4/4.5KW 台 23小车运行电机ZDY112-4/0.4KW 台 24起升速度16m/min5运行速度20m/min6大车运行电机YSE80-4/0.8KW台2南京总厂7大车运行减速机LD-20/58.95台28运行速度20m/min9大车轮直径300组410大车轨道P24kg米27.25*211抓斗0.5m3台112供电移动电缆YFFB3*10mm213供电方式电缆卷筒14导线BXR系列15电气正泰产品大车运行机构配电箱放置在支腿上，方便日后人员操作检修。16无线操作遥控器台湾禹鼎个1五、主梁制作工艺 主梁是电动葫芦式起重机的主要承载构件，同时又是悬挂电动葫芦的运行轨道。主梁由Q235B 钢板冷弯压制的型槽、斜盖板、筋板与工字钢组焊成实腹梁或用钢板组焊成箱形梁。主梁按要求制做成上拱形，主梁上拱度F 应为（1/10001.4/1000）S，最大上拱度应位于跨度中部S/10 范围内。电动葫芦小车在工字钢翼缘上运行。当额定起重量和葫芦自重位于跨中时引起的下挠不得低于水平线，正常工作时无永久变形。主梁跨度位置两侧设计有与支腿连接的马鞍座，并有矩形钢板连接法兰。主梁两端部设有缓冲器，保证小车在主梁上的安全运行。 地梁是支承主梁和载荷的基础，同时也是主梁与运行机构的纽带，是起重机金属结构的主要承载构件之一，主要由型槽和钢板组焊或钢板拼焊成箱形结构，具有结构轻巧、刚性好，外形美观和焊接工艺性能好等特点。地梁端部设有缓冲器。当起重量较大时地梁采用角箱车轮结构，角箱车轮与地梁通过弯板、定位键、螺栓连接起来，其中地梁弯板制做应用我公司一项专利技术，专利号ZL200720090803.6，一种弯板工装，提高弯板制做质量和工作效率。 支腿是由Q235B 钢板焊接成的等腰梯形或直角梯形截面箱形立柱，立柱上下焊接不等宽法兰。上法兰宽，下法兰窄，增加门架的强度、刚度和稳定性。 主梁通过螺栓将两法兰紧固，并使两支腿间上窄下宽，形成一定的角度,形成“A”字形结构，提高了起重机的稳定性。支腿与地梁间钢板法兰采用螺栓联接。结构简单，安装方便，便于运输储存。 地面操纵时设有直爬梯，梯级间距约为300350mm，所有梯级间距相等，直梯宽度不小于300mm。 当高度大于5m 时，从2m 起安装直径为600800mm 的安全圈。（一）备料1、上、下盖板（1）下料加长量按2L/1000计算加长140mm计算，板宽允许偏差3mm应采用矫正手段矫平。（3）上盖板压出反变形。2、主（副）腹板（1）下料按1.5L /1000加长105mm计算。（2）用1m平尺复查板材的波浪变形，大于3mm的要重新矫正。（3）腹板跨中拱度值，主腹板为F=f技-f焊-f自+K（修正值510），副腹板f副=f主-b/250，主腹板悬臂端的翘度为F=f技-f焊-f自+K（修正值510），或按f=L1/350+K（修正值1520）。（4）腹板号料拱度曲线和翘度曲线列表号出基准线。（5）腹板号料用油笔写出材料排列顺序号码和标记基准。然后用火焰切割。3、其他（1）筋板用剪床切割，要求邻边夹角为90度。（2）主梁接头。可预先将连接板的孔在摇臂钻下钻孔。（二）板件的拼接1、盖板的拼接。将盖板放在平台上，边缘拉尼龙丝线为准对齐，接头处间隙小于2mm定位焊，并要求接口两端定位焊引弧和引出板（60*60*6）。焊接前，两端用螺栓压紧于平台上，用半自动埋弧焊进行焊接，焊接方向，正面焊后清根翻个面反向焊接。焊接矫平，铲去引弧板和引出板，进行无损探伤，合格后转入下道工序。2、腹板的拼接（1）腹板不够宽的板料要预先拼接宽度，拼接间隙2mm定位焊。接口两端要定位焊引弧板和引出板（60*60*6），采用半自动埋弧焊，焊完一面翻个身焊接另一面，要求焊透。焊后要进行矫平，要求波浪度在1m内小于3mm。铲去引弧板和引出板，（按下料的编号依次将腹板放在平台上或平地上，以号料时的基准线为准，拉尼龙线将各块板料对齐，检查调整拱度和翘度。然后定产位焊接拼接线。同样，接缝两端定位焊引弧板和引出板（60*60*6）。（3）对接焊缝采用气体保护焊，焊接方向，由主梁下盖板向上盖板方向焊接，悬臂梁焊接方向相反，由上盖板向下盖板方向焊接。（4）焊后修理。对接焊产生的角变开可采用砣重方法矫正。然后割掉引弧板和引出板。（5）拉钢丝线或尼龙线测量必要时进行矫正。3、大筋板允许用几块板条拼接。为了保证邻边成90度可采用定位胎组装定位焊。对接焊缝要求焊透。如采和用工电弧焊，背面清根后，焊接。筋板内部镶边。采用断续焊。为了防止镶边时筋板产生瓢曲变形，可先将靠近上盖板的镶边焊焊缝焊好，其余三面可先定位焊，待形梁焊接内壁焊缝时再焊接镶边焊缝。筋板焊后，以上盖板接合边为准，两邻边的垂直偏差H/1000=2.1mm。（三）形梁组装焊接1、在腹板上划出大筋板的定位线（筋板间距要加1/1000焊接收缩量）和90*56*6角钢的定位线，组装定位焊角钢，并完成腹板的垂直焊缝。2、在腹板上，按定位线组装定位焊大筋板。3、将上盖板（反变形部分朝下）放在平台上，按筋板间距加焊接收缩量L/1000划出大筋板、跨度中点，支腿零点定位线及腹板和90*56*6角钢的定位线，组装定位焊角钢，再将上盖板用吊卡吊起与主腹板和大筋板组装定位焊。4、在已与主腹板组装好的大筋板上组装好的大筋板上组装定位焊副腹板的90*56*6角钢。5、在副腹板上，划出大筋板（注意同样要按筋板间距加焊接收缩量），跨中点和支腿零点的位置线。然后将副腹板用吊具吊起与大筋板和上盖板组装定位焊。组装时注意，要使副腹板和主腹板，上盖板的跨中点和支腿中心点对准。组装时可应用腹板装配上卡具，由跨中向两边组装定位焊。6、焊接形梁内壁焊缝。首先焊接主腹板侧内壁焊缝（包括主腹板与上盖板焊缝），通常用手工电弧焊，也可采用气体保护焊。主筋板焊接方向，主梁内跨由下盖板方向朝上盖板方向焊接，悬臂由上盖板向下盖板方向焊接。然后翻转90度使上盖板朝下，焊接大筋板与上盖板焊缝，仍采用手工电弧焊或气体保护焊。焊接方向，由主副腹板向主腹板方向焊接。再翻转90度使副腹板朝下（要沿长度垫平），焊接副腹板内壁焊缝，焊接方法和焊接方向同主腹板内壁焊缝。（四）形梁组装定位焊下盖板1、将下盖板放在平台上，划出两端折弯定位线，可垫钢轨用重砣压弯。2、将下盖板垫起，然后将形梁吊放在下盖板上，测量形梁的上拱度和上翘度。如拱度和翘度不合适，可采用顶、压方法调整。应注意每个大筋板在主腹板侧的垂直偏斜H/300。如偏斜超差，应采用反扭方法进行调整，然后定位焊下盖板。组装下盖板时拱度应控制在54-70mm，悬臂端翘度应控制在34mm。下盖板组装定位焊应由跨中向两端进行。用压杠、钢轨起升器和千斤顶等工具使下盖板贴紧腹板，间隙不大于1mm。定位焊用手工电弧焊，焊条直径4mm，定位焊焊脚4mm，定位焊焊缝长度30-40mm，间距400mm。3、下盖板与形梁组装定位焊后卸去螺旋拉紧器、压重和千斤顶。然后检查拱度、翘度和腹板、盖板倾斜。4、装配定位焊下盖板上的角钢及大筋板与盖板按图纸需要焊接之焊缝。5、在主梁跨中用千斤顶将主梁拱度顶起10-20mm焊接下盖板上的角钢焊以及大隔板与下盖板的焊缝。如主梁外（内）变应由副（主）腹板向主（副）腹板方向焊接。（五）主梁四条纵向角缝焊接1、将主梁吊放在不台上，应垫支腿中心，跨中、悬臂位置。2、焊接方法采用气体保护焊。焊接次序，原则上是先焊下盖板与腹板的焊缝，后焊上盖板与腹板的焊缝；先焊副腹板侧，后焊主腹板侧。如若主梁拱度大，翘度小，应先焊上盖板与腹板焊缝，后焊下盖板与腹板的焊缝。若