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OH5000电梯(1.75m/s)调试,SIEI变频器应用培训,2003年春节调试培训,LCBII用于1.75m/sOH5000电梯,对于OH5000电梯1.75m/s系统,LCBII采用LSVF_W的控制方式,即速度采用V码输出,输入信号使用DS码。 用服务器设置LSVF_W控制方式: M1-3-1-4 Drive: 17; 平层装置采用2个光电开关ULZ和DLZ 2光电距离为6cm左右,平层隔光板长度25cm; 光电信号通过LPB2转换后,分别送给LCBII和变频器,作为位置参考信号; LCBII采用2个光电作为门区信号,因此要作如下设置:M1-3-1-6 DZ-TYP: 1,LSVF_W:V码含义及转化,LCBII以V码发出速度指令,通过LPB2转换后输入到变频器,以下是V码表:,LSVF_W:DS信号,驱动器处在不同的状态时,会发出不同的DS码(DS1、DS2、DS3)给LCBII,LCBII通过DS码以决定发出何种指令。DS码含义见下表:,硬件系统框图,IP DS1 DS2 DS3 V1 V2 V3 V4 UIB DIB 1LS 2LS DZ,UIB DIB 1LS 2LS DZ Load sw,V1 ENA V2 FWD V3 REV V4 SD DZ-DLY JOG LRN 1LS 1LS 2LS 2LS DZ DZ Load Pre-torque,IP DS1 DS2 DS3 ENA FWD REV STOP JOG LRN Home limit sw Upper limit sw DZ Pre-torque,LCBII,外部信号,LPB2,AvyL_M (with DGFC),驱动器及电机参数的设置/检查,上电后首先检查STARTUP/Startup config/Setup mode中的Drive data和Motor data,参照右表。 特别注意,必须将Spd ref/fbk res设为0.03125,否则电机运行不正常。,Startup config中的参数设置,STARUP/Startup config中的参数为电梯运行最基本的参数,必须正确设置; 参数设置可参照参数一览表,这里只将机械参数Mechanical data和编码器参数Encoder config的设置列出。 设置好参数后,须执行Save config存盘。,无齿轮电机的自学习,将钢丝绳从曳引轮上取下(由于定位时须松开抱闸,故进行旋转自学习); 打开抱闸,使接触器吸合,给出Enable信号;,CurrReg Start ?,CurrReg Press I key,SETUP MODE Autotune,进入该界面,按下Enter;,按下Enter;,按下I(绿色键),开始自学习;,无齿轮电机的自学习,由于无齿轮电机采用永磁材料,仅需执行电流自学习; 开始后,面板上将显示自学习进度;,Load setup Yes-Ent No-Esc,STARTUP Save config?,自学习完成后,按,将出现:,按下Enter ,然后按两次,将出现:,按下Enter保存参数,自此电机参数的自学习就全部完成并存盘完毕。,无齿轮电机的定位(硬件准备),无齿轮电机在运行之前必须进行编码器定位,定位前: 曳引轮上的钢丝绳必须取下; 短接接触器,并确认接触器吸合; 短接抱闸继电器,手动曳引轮确认抱闸打开; 可能会出现Brake fbk loss和Contact fbk loss故障,应进入Alarm config中将这两个故障屏蔽,如有其他报警则应该排除故障后进行定位; 准备短接线,最好是空气开关,应能在定位过程中随时将Enable和Start和+24V;,无齿轮电机的定位(参数调整),设置以下参数: REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode = Magn curr ref ; REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg/Gen hi ref = 5000 cnt /Gen low ref = 5000 cnt; SERVICE/Brushless/Rho L = 0 SERVICE/Brushless/Rho H = 0; 将Enable和Start与变频器+24V短接; 进入Monitor菜单监控变频器输出电流:步骤2中的设定值必须使输出电流接近或等于电机的额定电流。,无齿轮电机的定位(参数调整),如果变频器输出电流小于额定电流,则同时增大这两个值,直到输出电流接近额定电流; 反复通断Enable和Start几次,直到电机完全停稳,确认SERVICE/ Brushless/ Int calc offset的值变化在+/-5度范围之内; 直接将SERVICE/ Brushless/ Int calc offset 的值填写到SERVICE/ Brushless/ Sin-Cos Res off中; Disable 变频器,将REGULATION PARAM/ Test generator/ Test gen mode 设为Off;,Output current 22.86A,无齿轮电机的定位(检查定位结果),改变检修速度,用ERO让电机在200mm/s额定速度之间运行,检查电机运行是否正常; 如正常,Save config存盘,再运行电机; 如正常,断电、上电,再运行电机; 如正常,反复操作步骤11、12; 一旦发现电机运行不正常(指飞车,如果电机不转,则可能是输出电压错相,任意更换两相即可),关闭电源并检查编码器线有否焊错或断线、变频器主板跳线是否正常。 如编码器和跳线都正常,则可能是定位不准,重复上述步骤重新定位。,无齿轮电机的定位(恢复改动),定位完成并检查无误后,应将改过的参数恢复原值,如抱闸反馈和接触器反馈故障解除屏蔽等; 进入Save config存盘; 拆除所有的短接线(Enable,Start,抱闸继电器和接触器线圈短接线等)。 再次确认一切正常后,挂上钢丝绳,定位成功完成。,逐一核查变频器参数(TRAVEL),设置好STARTUP中的参数后,按顺序核对其他菜单的参数; Ramp Profile中的参数应根据实际运行情况再作调整; MR0 dec ini jerk和MR0 deceleration不建议调得过小,特别对于1.0m/s系统。,逐一核查变频器参数(TRAVEL),接触器和抱闸的吸合和延迟时间应适当调整,通常在200300ms左右。 平滑起动功能不使用,因此Smooth start dly应该设为0。 注意,Seq start sel应设置为Alternative inp。,电梯正常运行时序(TRAVEL),该图简要说明了电梯正常运行的时序。 要注意的是,1.75m/s电梯减速没有爬行,也不像1.0m/s系统进行门区控制,而是通过井道自学习后实现直接停靠。,逐一核查变频器参数(TRAVEL),速度的P、I对电梯运行舒适感影响较大,应根据实际情况进行调节。 必要的时候,如起动效果不好,可以启用Spd 0 P和Spd 0 I,适当增大。 P、I的阀值和带宽也应根据电梯运行效果适当调整。,各段速度的增益和阀值 (TRAVEL),OH5000变频器输入输出口定义,变频器各个IO口定义如右表所示; 注意,IO口的配置并非都在IO CONFIG中进行设置的,在TRAVEL、ALARM CONFIG菜单中也有涉及,具体参看参数设置表。,OH5000变频器参数设置,OH5000电梯1.75m/s系统的变频器参数设置详见OH5000参数一览表。 OH5000变频器参数在出厂时,已经将参数写入,在现场除了只需要对一些P、I和加减速等参数根据情况作调整即可。,DGFC卡介绍,OH5000电梯1.75m/s变频器使用了DGFC卡,该卡主要用于生成速度曲线进行速度控制等; DGFC卡内存储了井道自学习的位置信息,当它失去井道位置时需要进行找零运行; 变频器找零运行速度在TRAVEL/Speed profile/Multi spd 2中设置,出厂时设置为600mm/s; 当变频器DGFC卡出现故障(Appl card fault),或者电梯在运行过程中门锁断开时,变频器器将失去零位,同时发出1s左右DS (000)信号使LCBII也丢掉位置,然后发出DS(111)信号,根据LCBII的指令进行找零运行;,DGFC卡介绍,变频器第一次上电时,需要执行找零运行: 如果电梯不在底层或顶层平层区内,LCBII和变频器都需要进行找零运行,变频器将根据LCBII的指令到底层(或顶层)复位,同时变频器也找到位置; 如果电梯在底层或顶层平层区内,LCBII有位置而变频器没有位置,此时变频器将在第一次呼梯时寻找零位,它将缓慢移动电梯,并在脱出该层门区时找到零位,并以正常速度运行至指定楼层。 通常检修运行电梯不会使变频器丢失位置。,DGFC卡介绍,IP信号 LCBII根据DGFC卡发出的IP信号进行翻层楼,IP信号应该在减速点前发出,并有足够的宽度(80ms)使LCBII能够检测到。 IP信号相对减速点的提前量NS space和IP脉冲宽度NS MaxTime均可在变频器中设置: APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Next stop中的“6894 NS space”和“6879 NS MaxTime”。,NS space,NS MaxTime,DGFC卡介绍,端站超速保护 OH5000电梯具有超速保护功能,即当电梯运行到上下端站,1LS/2LS动作时,如果检测到电梯的实际运行速度小于97%的合同速度,表明电梯已按正常减速曲线运行;如果实际运行速度大于97%的合同速度,表明电梯未正常减速,变频器立即按OS deceleration减速至10% 额定速度,到门区DZ后停车。 这些参数在APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Overspeed prot中的“5018 OS dec thr”(超速阀值)、“5019 OS decel”、 “5020 OS iniJerk”、 “5021 OS endJerk”(减速度)中设置。,逻辑处理板LPB2介绍,逻辑处理板LPB2介绍,LPB2作为LCBII和变频器中间接口板,主要对运行逻辑时序、位置信号(门区)、称重开关转化模拟量等进行处理; 同时LPB2还作为部分继电器的转化电路。 LPB板上有3个拨码开关,对于1.75m/s电梯,3号开关为ON;1号开关为自学习开关。 LPB2板的输入、输出端口分布和IO的定义详见LPB2端口定义; LPB2板的大部分输入、输出点都对应一个发光二极管,这些信号灯有助于了解电梯运行状况和排除某些故障。,OH5000电梯井道位置自学习,OH5000电梯1.75m/s系统需要对井道位置开关进行自学习; 将机房ERO开关拨到检修,轿顶打正常; 确认所有的厅门和轿门都已完好关闭; 用机房ERO操作,让电梯从上到下完整运行一次,观察LPB2上的ULZ、DLZ输入和输出的指示灯,是否按照正常的接收(J4-1,J4-2)和发出信号(J5-4,J5-5;J6-8,J6-9); 同时观察变频器的MONITOR/IO status的DI和DIX,检查门区输入(DI7-ULZ,DI4X-DLZ)信号是否正常,时序是否正常;,OH5000电梯井道位置自学习,将电梯开到端站强迫减速动作,监控变频器的输入(DI0X-1LS,DI1X-2LS)信号是否正确。 将电梯开到底层,让ULZ向上脱离平层隔光板,将LPB2上的自学习开关(左边第1个)置于ON,将ERO开关拨到正常位置,这时电梯将向下运行到底层平层位置,起动自学习:向上运行到顶层平层位置,然后返回底层平层位置;,DI 7654321E 100
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