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项目六:自动停车场控制,知识目标: 1、S7-200PLC数据类型 2、 S7-200PLC比较指令的应用,能力目标: 1、掌握比较指令程序分析方法 2、正确使用比较指令编写控制程序 3、具备编写较为复杂的控制程序的能力,群光广场停车场,案例导入:,任务描述,1、停车场容量为50辆车; 2、每当进入一辆车时,门禁器向PLC发送一个信号,停车场的当前车辆数加一; 3、每当出去一辆车时,门禁器向PLC发送一个信号,停车场的当前车辆数减一; 4、当停车场车辆小于45时,绿灯亮。当大于45小于50时,绿灯闪烁。当等于50时,红灯亮。显示车位已满信号,不允许车再进入。,存储器的数据类型,比较指令用于两个操作数按一定条件的比较。操作数可以是整数,也可以是实数。在梯形图中用带参数和运算符的触点表示比较指令,比较条件满足时,触点闭合,否则打开。 比较触点可以装入,也可以串、并联。比较指令为上、下限控制提供了极大的方便。,相关知识,6. 比较指令,比较运算符:、 操作数类型: 字节比较B(Byte);(无符号整数) 整数比较I(Int)/W(Word);(有符号整数) 双字比较D(Double Int/ Word);(有符号整数) 实数比较R(Real);(有符号双字浮点数),1. 比较指令格式,指令应用举例,计数器C0的当前值大于或等于1000时,输出线圈Q0.0通电。,实现如图所示的时序图。,用一个按钮开关(I0.0)控制三个灯(Q0.1,Q0.2,Q0.3),按钮按一下则1#灯亮,再按三下2#灯亮,1灯灭。再按三下3#灯亮,2灯灭。再按三下3灯灭。再按一下又重复前面的工作。时序图如图7所示以此反复。,使用一个按钮控制两个灯,第一次按下时,第一盏灯亮,第二盏灯灭;第二次按下时第一盏灯灭,第二盏灯亮;第三次按下时两盏灯都亮;第四次按下时两盏灯都灭。,I/O分配 输入:I0.0 输出:Q0.0 Q0.1,用如图所示的传送带输送工件,数量为20个。连接I0.0端子的光电传感器对工件进行计数。当计件数量小于15时,指示灯常亮;当计件数量等于或大于15以上时,指示灯闪烁;当计件数量为20时,10s后传送带停机,同时指示灯熄灭。设计PLC控制线路并编写程序。,10/16/2019 1:02 AM,转换指令,由于编程中要用到不同长度及各种编码方式的数据,因而设置了转换指令,含数据长度转换,如字节和整数、整数和双整数的转换,及数据编码方式如BCD码和二进制、整数与实数等。另外,程序中有时还有解读某存储单元位号的任务,就是编码和译码指令。 不同功能的指令对操作数要求不同。类型转换指令可将固定的一个数据用到不同类型要求的指令中,包括字节与字整数之间的转换,整数与双整数的转换,双字整数与实数之间的转换,BCD码与整数之间的转换等。,10/16/2019 1:02 AM,1 字节与整数,(1)字节到整数 BTI,字节转换为整数指令。使能输入有效时,将字节输入数据IN转换成整数类型,并将结果送到OUT输出。字节型是无符号的,所以没有符号扩展。,10/16/2019 1:02 AM,(2)整数到字节 ITB,整数转换字节指令。使能输入有效时,将整数输入数据IN转换成字节类型,并将结果送到OUT输出。输入数据超出字节范围(0255)则产生溢出。,10/16/2019 1:02 AM,2. 整数与双整数,(1)双整数到整数 DTI,双整数转换为整数指令。使能输入有效时,将双整数输入数据IN转换成整数类型,并将结果送到OUT输出。输入数据超出整数范围则产生溢出。,(2)整数到双整数 ITD,整数转换为双整数指令。使能输入有效时,将整数输入数据IN转换成双整数类型(符号进行扩展),并将结果送到OUT输出。,10/16/2019 1:02 AM,3. 双整数与实数,(1)实数到双整数 DTR指令将32位带符号整数IN转换成32位实数,并将结果置入OUT指定的存储单元。,ROUND指令按小数部分四舍五入的原则,将实数(IN)转换成双整数值,并将结果置入OUT指定的存储单元。,TRUNC(截位取整)指令按将小数部分直接舍去的原则,将32位实数(IN)转换成32位双整数,并将结果置入OUT指定存储单元,二进制编码的十进制(binary-coded decimal,BCD)格式,正如其名字所暗示的那样,使用二进制表示来对十进制数进行编码 BCD数由一系列的半字节组成,每个半字节表示0 9范围内的一个数。,BCD 码,10/16/2019 1:02 AM,4. 整数与BCD码,(1)BCD码到整数 BCDI,BCD码转换为整数指令。使能输入有效时,将BCD码输入数据IN转换成整数类型,并将结果送到OUT输出。输入数据IN的范围为09999。,10/16/2019 1:02 AM,(2)整数到BCD码 IBCD,整数转换为BCD码指令。使能输入有效时,将整数输入数据IN转换成BCD码类型,并将结果送到OUT输出。输入数据IN的范围为09999。,10/16/2019 1:02 AM,5 七段码SEG(Segment) 使能输入有效时,将字节型输入数据IN的低4位有效数字产生相应的七段码,并将其输出到OUT所指定的字节单元.,课堂练习: LED数码显示 按下启动按钮,数码管从0到9然后再从9到0循环显示,时间间隔为1S。按下停止按钮后停止运行。,三、项目实施,自动停车场PLC控制,利用计数器与比较指令,设计一个24 小时可设定定时时间的住宅控制器的控制程序(以30分钟为一个设定单位),要求实现如下的控制: (1)早晨6:30,闹钟每秒钟响1 次,10 秒后自动停止; (2)9:0017:00,起动住宅报警系统; (3)晚上6:00,打开住宅照明; (4)晚上10:00 关闭住宅照明。,三电机相隔5s启动,各运行10s停止,循环往复,绘出三电机一周期运行如图所示,绿灯闪烁的交通信号灯,要求: 起动后,南北红灯亮并维持10s。在南北红灯亮的同时,东西绿灯也亮。到5s时,东西绿灯闪亮,3s后熄灭,在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮。黄灯亮2s后灭东西红灯亮。与此同时,南北红灯灭,南北绿灯亮。南北绿灯亮了5s后闪亮,3s后熄灭,黄灯亮2s后熄灭,南北红灯亮,东西绿灯亮,循环。,
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