第三章 安许茨系列陀螺罗经,第一节 概 述,一 安许茨系列典型产品,安许茨系列：（ANSCHUTZ-德国）,标准IV、4、6、14、20型,普拉特：（PLATH-德国）,PLATH-C型,航海I型（中国）,北辰横河（日本）,CMZ-300、CMZ-500型,意大利的天狼星,二 、 安许茨系列罗经主要共性：,灵敏部分为双转子陀螺球、采用液浮和辅助支承；,利用陀螺球重心下移产生水平轴控制力矩；,利用液体阻尼器产生水平轴阻尼力矩。,三、安许茨4型罗经的整套设备组成：,第二节 安许茨4型罗经主罗经结构,主罗经组成：,灵敏部分（Sensitive element),随动部分（Follow-up element),固定部分（Fixed element),灵敏部分（陀螺球-gyrosphere）：,1.球 壳：,顶电极 底电极 赤道电极 随动电极,航向刻度,绝缘硬橡胶,电极,2.球内部件：,陀螺马达,灯型支架,液体阻尼器,电磁上托线圈,(点击可看图),返回,三、随动部分：,1.组成：,随动球、中心导杆、蜘蛛架、汇电环、方位齿轮和方位刻度盘。,2.作用：,跟踪陀螺球航向，在刻度盘上指示航向，并给陀螺球供电。,返回,A.随动球：(out-sphere),返回,B.中心导杆和蜘蛛架： （net of outer sphere and spider legs）,返回,汇电环 中心导杆 导电螺钉 随动球电极 支撑液体 陀螺球电极,三相电流走向：,汇电环,上半球,下半球,导电螺钉,中心导杆,蜘蛛架,返回,C.方位刻度盘与齿轮：,返回,四、固定部分（fixed element）：,组成：贮液缸、罗经桌、平衡环系统、罗经箱。,结束,陀 螺 马 达,返回,液 体 阻 尼 器,返回,电 磁 上 托 线 圈,返回,陀螺球,返回,灯型支架,返回,返回,返回,返回,返回,返回,返回,返回,