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第三章 船位的确定,第一节 航迹绘算 (基本概念、无风流绘算、有风流绘算) 第二节 陆标定位 (陆标识别、两方位定位、三方位定位 两距离定位、方位距离定位) 第三节 测天定位 第四节 罗兰C、GPS定位 (END),航迹绘算基本概念,航迹绘算: 已知船位航向、航程、风流未来某时刻船位 计划航线:事先在海图上拟定的航线,即船舶将要航行的计划航迹。 计划航向:计划航线的前进方向,用CA表示。 推算航迹线:通过航迹推算所确定的航迹线。 推算航迹向:推算航迹线的前进方向用CG表示。 推算船位:航迹推算所确定的船位,用EP表示。 (END),无风流航迹绘算方法,要素的确定: 推算航迹向真航向 推算航程=计程仪航程 =航速航时 海图作业步骤: 自起始点绘画CA/CG 自起始点沿CA/CG截取SL得EP。(精度) (END),无风流推算船位精度,航向误差:与读取航向的误差、罗经差的误差、操舵不稳产生的航向误差和绘画航线的误差有关。 (一般约为 1) 航程误差:与读取计程仪读数的误差、计程仪改正率的误差和在海图上量取航程的误差有关。 (一般约为1SL) 推算船位误差圆半径:推算船位误差圆半径M约为推算航程的百分之二,即:2SL。 (END),有风流航迹绘算,风流压差 已知真航向求推算航迹向 已知计划航向求真航向 (END),风流压差,风压差角 :有风无流航行,风中航迹线与真航向线的夹角,简称风压差。 流压差角 :有流无风航行,流中航迹线与真航向线的夹角,简称流压差。 风流合压差角 :有风流航行,真航向与风流影响下的航迹向间的夹角,简称风流压差。 风流压差的测定:连续观测定位法、叠标导航法、雷达观测法、单物标三方位求航迹向法、物标最小距离方位和正横方位法。(END),已知真航向求推算船位“先风后流”,1.自起始点A绘画真航向线; 2.A点绘画风中航迹线; 3.在风中航迹线上截取一点B,使AB = SL; 4.自B点画水流矢量BC,BC=流程SC,C即为推算船位; 5.线AC即为推算航迹线,量取其方向即为推算航迹向。,已知计划航向求真航向“先流后风”,自起点A画计划航线; 自A点画水流矢量AB; 以B为圆心,SL为半径画圆弧,与计划航线的交点C即为推算船位,BC的方向即为推算航迹向; 顶风预配风压差角即可求取真航向TC。(END),陆标识别,孤立、显著物标的识别:可直接根据它们的形状、颜色、相对位置关系和顶标、灯质等加以识别。 利用对景图识别:在海图和航路指南中,附有一些重要山头和岛屿等的照片或有立体感的,将实际观察到的景象与相应的对景图相比对,便可方便地辨认出对景图中所标明的一些重要物标。 利用等高线识别:等高线的疏密,体现的山形的陡峭程度。 (END),两方位定位方法,选择两适当的物标M1和M2; 观测物标的方位GB1、GB2或CB1、CB2; 求取真方位: TB=GB+G=CB+C; 在海图上分别自M1和M2反方向绘画方位位置线,其交点P即为观测船位。(精度) (END),提高两方位观测船位精度方法,选择适当的物标 孤立、显著、海图位置准确的近标; 90;一般:30150。 观测顺序 白天:先慢后快先首尾后正横。 夜间:先难后易,即:先闪后定;先长后短;先弱后强。 (END),三方位定位,三方位定位:同时观测三个物标的方位测定船位。 误差三角形的处理 近似直角三角形:图(1) 近似等边三角形:图(2) 近似等腰三角形:图(3) 狭长等腰三角形:图(4) 三角形附近有危险物:最接近危险物或对航行安全最不利的一点。 (精度) (END),提高三方位定位精度的方法,选择适当的物标 孤立、显著、海图位置准确的近标; 位置线交角应尽可能接近60或120 一般应满足:30150。 观测顺序 白天:先慢后快,即:先首尾后正横。 夜间:先难后易,即:先闪后定;先长后短;先弱后强。 END,二距离定位方法,同时观测船舶到两个物标M1、M2之间的距离D1、D2。 分别以M1和M2为圆心,D1和D2为半径绘画圆弧,两位置线交点中接近推算船位的一点P即为当时的观测船位。 (精度)(END),提高两距离定位精度方法,物标的选择: 孤立、显著、海图位置准确且离船较近的物标; 两位置线交角应尽可能接近90至少满足:30150。 观测顺序: “先慢后快”,即:先正横,后首尾。 (END),方位距离定位,特点: (1)位置线交角始终为90; (2)简单、迅速。 提高定位精度方法: (1)尽可能选择孤立、显著、海图位置准确的近标; (2)尽可能减小观测误差。(END),罗兰C定位原理,系统概况:低频(100kHz)、脉冲组、距离差远程双曲线导航系统。 作用距离: 白天 夜间 地波(普) 1200n mile 700n mile (自) 2000n mile 1000n mile 天波 2300n mile 定位精度: 地波几十米0.25n mile 天波1n mile2n mile (定位方法) 台组结构与定位原理 |D|=|DM-DS| |t|=|tM-tS| (END),罗兰C定位方法,罗兰C定位方法 罗兰C海图定位 罗兰C表册定位 自动罗兰C接收机 罗兰C海图定位原理(见右图) (END),
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