减速箱的概述及装配,Fr：华能岳阳电厂燃料部 By：袁啸 Zd：罗谦,目录,引言 第一节 减速器的分类 第二节 减速器的结构件 第三节 减速器的拆装 第四节 减速器的常见问题及维护三节 减速器的装拆,引言,第一节 减速器的分类,按照传动类型 齿轮减速器 蜗杆减速器 行星齿轮减速器 它们互相组合起来的减速器 按照齿轮外形 圆柱齿轮减速器 圆锥齿轮减速器 它们组合起来的圆锥圆柱齿轮减速器,齿轮减速器,应用广泛，结构简单，精度容易保证。 轮齿可做成直齿、斜齿和人字齿，传动效率一般在95%以上。,蜗杆减速器,特点：结构紧凑，传动比大，工作平稳，噪声小，带有反向自锁功能，但传动效率低，最高只有75%。 材料：蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8m。,1.减速机发热和漏油 为了提高效率，涡轮减速机一般均采用有色金属做涡轮，蜗杆则采用较硬的钢材，由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高而变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点：一是材质的搭配不合理；二是啮合摩擦面表面的质量差，三是润滑油添加量的选择不正确，四是装配质量和使用环境差。 2.传动小斜齿轮磨损 一般发生在立式安装的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式安装时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。 3.蜗杆轴承损坏 发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。,蜗杆齿轮减速器,行星齿轮减速器,行星齿轮传动有效利用了功率分流和输入、输出的同轴性以及合理地使用了内啮合，因而与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，常作为减速器、增速器、差速器和换向机构以及其它特殊用途，广泛应用于冶金、矿山、起重运输、建筑、航空、船舶、纺织、化工等机械领域，传动效率为90%,第二节 减速器的结构件,1下箱体,2油标指示器,3上箱体,4透气孔,5检查孔盖,6吊环螺钉,7吊钩,8油塞,9定位销钉,10起盖螺钉孔,减速器结构,1）支承轴及轴上零件，并保持轴的旋转精度,2）减少转轴与支承之间的摩擦和磨损,滚动轴承,轴承概述,滑动轴承,滑动轴承的应用实例：汽轮机、离心式压缩机、内燃机、大型电机、水泥搅拌机、滚筒清砂机、破碎机等机械。如斗轮旋转轴承，配重小车轮轴承。,分类,滚动轴承的结构、类型和代号,外圈：支撑零件或轴系,保持架: 将滚动体分开,内圈：支撑轴,滚动体：滑动滚动,。,组成：外圈、内圈、滚动体、保持架,深沟球 圆柱滚子 角接触 圆锥滚子 球面滚子,轴承类型,按载荷方向分,按滚动体形状分,向心轴承,推力轴承,圆柱滚子,圆锥滚子,球面滚子,滚针,球轴承,滚子轴承,分类：,调心滚 子轴承 20000C,低,0.5 2 比10000小,能承受很大的径向载荷和少量轴向载荷。承载能力大，具有调性能。,圆锥滚 子轴承 30000,中,2,能同时承受较大的径向、轴向联合载荷。因线性接触，承载能力大，内外圈可分离，装拆方便，称对使用。,推力球轴承 50000,低,不允许,只能承受轴向载荷，且作用线必需与轴线重合。分为单、双向两种。高速时，因滚动体离心力大，球与保持架摩擦发热严重，寿命较低，可用于轴向载荷大、转速不高之处。,a)单向,推力球轴承 50000,低,不允许,只能承受轴向载荷，且作用线必需与轴线重合。分为单、双向两种。高速时，因滚动体离心力大，球与保持架摩擦发热严重，寿命较低，可用于轴向载荷大、转速不高之处。,深沟球轴承 60000,高,816,能同时承受较大的径向、轴向联合载荷。因线性接触，承载能力大，内外圈可分离，装拆方便，称对使用。,角接触 球轴承 70000C(=15 ) 70000AC(=25 ) 70000B(=40 ),较高,210,能同时承受较大的径向、轴向联合载荷。 大，承载能力越大，有三种规格。称对使用。,常见轴承的基本类型代号,常用滚动轴承的标注,滚动轴承代号是用字母加数字来表示轴承结构、尺寸、公差等级、技术性能等特征的产品符号，国家标准GB/T272-93规定轴承的代号由三部分组成：,前置代号（字母） 基本代号（数字、字母） 后置代号（字母+数字）, 轴承分部件代号, 密封与防尘代号,五 四 三 二 一, 类型代号, 宽度系列代号, 直径系列代号, 内径代号, 保持架材料代号, 特殊轴承材料代号, 公差等级代号, 内部结构代号, 游隙代号, 其他代号,实例：说明滚动轴承 62203 和 7312AC/P6 的含义,6 2 2 03,7 (0) 3 12 AC / P6,选用原则： 1、球轴承比滚子轴承的极限转速高，应优先选用球轴承 2、在高速时，以选用超轻、特轻及轻系列的轴承（内径相同时，外径越 小，滚动体就越轻小，产生的离心惯性力也小） 3、保持架的材料对轴承转速影响极大，实体保持架比冲压保持架允许有 更高一些的转速 4、推力轴承的极限转速很低，当工作转速高时，若轴向载荷不是十分大， 可以采用角接触球轴承来承受纯轴向力 5、若工作转速超过了轴承样本，可以用提高公差等级、适当增大游隙、 选用循环冷却等方法,齿轮概述 特点和类型 ： 齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，其圆周速度可达到300m/s，传递功率可达105KW，齿轮直径可从不到1mm到150m以上，是现代机械中应用最广的一种机械传动。 齿轮传动与带传动相比主要有以下优点： （1）传递动力大、效率高； （2）寿命长，工作平稳，可靠性高； （3）能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。 齿轮传动与带传动相比主要缺点有： （1）制造、安装精度要求较高，因而成本也较高； （2）不宜作远距离传动。 （3）无过载保护 （4）需专门加工设备,1.按两轴位置,直齿圆柱齿轮机构 （轮齿与轴平行）,斜齿圆柱齿轮传动 （轮齿与轴不平行）,人字齿轮传动（轮齿成人字形）,传递相交轴运动 （锥齿轮机构）,传递交错轴运动,直齿 斜齿 曲线齿,交错轴斜齿轮 蜗轮蜗杆 准双曲面齿轮,类型,空间齿轮机构,齿轮机构,平面齿轮机构 (圆柱齿轮机构),外啮合直齿圆柱齿轮机构,内啮合直齿圆柱齿轮机构,齿轮齿条机构（直齿条）,外啮合斜齿圆柱齿轮机构,人字齿轮机构,齿轮齿条机构（斜齿条）,直齿圆锥齿轮机构,曲齿圆锥齿轮机构,螺旋齿轮机构 （交错轴斜齿轮机构）,蜗杆机构,准双曲面齿轮机构,齿轮基本尺寸的名称和符号,同一圆上,齿根圆（df 和 rf）,齿顶圆（da 和 ra）,分度圆（d 和 r）,基圆（db 和 rb）,齿厚si,齿槽宽ei,齿距pi,分度圆的周长为: dzp 分度圆直径：,模数反应了轮齿的大小,逆止器的工作原理？,逆止器内部，有多个异形块分布在由内、外圈所形成的滚道中，当内圈正向运转时，带动异形块一起旋转，当转速在一定范围内时，异形块在离心力的作用下发生偏转，与内、外圈脱离接触，从而实现无磨损运转。当内圈反向运转时，在弹簧的作用下使异形块与内、外圈接触，并将其楔紧成一体，从而承受由内圈转送来的反向力矩。,一、拆卸过程分解,二.装配过程分解,1.减速器结构总览,2.拆去轴承端盖,3.移去连接螺栓,4.移去上盖,5.拆去上盖部装,6.观察齿轮啮合旋转,7.拆去各轴,8.拆卸输入轴部装,9.拆卸中间轴部装,10.拆卸输出轴部装,11.拆卸底座部装,1.装配底座部装,2.装配输出轴部装,3.装配中间轴部装,4.装配输入轴部装,5.安装各轴,6.观察齿轮啮合旋转,7.安装上盖部装,8.安装上盖,9.安装连接螺栓,10.安装轴承端盖,第三节 减速器的装拆,减速机结构总览,拆去轴承端盖,移去上盖,拆除上盖部装,观察齿轮啮合旋转,拆卸输入轴部装,拆卸中间轴部装,拆卸输出轴部装,拆卸底座部装,装配输出轴部装,装配中间轴部装,装配输入轴部装,安装各轴,观察齿轮啮合旋转,安装上盖部装,安装轴承端盖,安装连接螺栓,减速箱装配技术要求,1、输入轴，输出轴及传动轴弯曲度70%齿长，且40%齿高。 3、齿轮面磨损超过1mm必须修整，磨损2mm必须更换（且须成对更换），齿面疲劳剥落损伤10%。 4、各轴承外圈与减速箱的间隙应为0.0050.025mm。轴承内圈与轴负公差为0.0050.025mm。轴承径向间隙应为0.120.16mm。 5、更换轴承时，必须用热套工艺，油温为90度110度。偶合器或刚性联轴节的安装，一般用丝杆顶进，严禁用大锤敲击。 6、减速箱各油封应完整无损伤，老化，龟裂现象，与轴配合尺寸一般为0.2mm，否则更换新备件。 7、高速轴伞齿轮，啮合间隙在0.10.15mm。 8、一般情况下，减速箱调整轴向串动间隙为： 低速轴 0.150.2mm 中速轴 0.20.25mm 高速轴 0.10.15mm 9、减速箱各接合面应平整，组装后无泄漏现象。联轴节或偶合器中心调整误差小于0.1m。 10、减速箱组装完好后手盘高速轴，应转支灵活自如，无卡涩，异响。,轴承的膨胀量 将轴承加热后，会如图的膨胀 其膨胀系数为 12.5X10-6,金属的热膨胀系数及计算公式,加热安装时的注意事项： 一般情况下，轴承温度加热80 到100C 。建议不要高于120C，以防轴承退火。齿轮可以高一些，尽量不要超过250C 。 切忌不要使用明火加热，加热安装时，提醒注意以下一些细节： 1、如果使用油加热，使用洁净的高燃点的油以油浴方法加热轴承。将轴承置于支架上（不可直接将轴承直接置于锅底以免轴承受热不均），以使油可在轴承周围自由流动。油须漫过轴承顶部，在油锅加盖以保护轴承。油须经过滤且在使用前彻底清洗油锅。 2、将轴承装在轴上并推到轴颈处，保持一定的安装力，直到轴承缩紧在轴上。 3、如果在安装时，发现推进不到位或者有较大阻力，须立即拆下轴承，以免轴承冷却后无法拆下轴承，或者暴力拆卸损坏轴承。检查安装部位及轴承，找出原因后重新加热安装。,第四节 齿轮减速箱的常见问题及维护,减速机声音不正常或出现噪音,润滑油杂质较多；齿轮啮合部位有损伤，齿轮间隙增大，轴承间隙大； 轴承损坏或磨损严重；中心不对；地脚松动。,检查啮合部件，可能需要更换损伤部件。调整轴承间隙。更换损坏的轴承,现象1,原因,排除方法,轴承温度过高,减速机中的油位太低；润滑油太少，润滑油已老化；轴承损坏,在室温下检查油位，可能需要补充润滑油。检查上次换油是在什么时候，可能需要更换润滑油。检查轴承，可能需要更换,现象2,原因,排除方法,油封渗、漏油,油封密封故障,更换油封，检查油封部位轴的磨损情况，可能需要更换,现象3,原因,排除方法,减速机工作温度高,减速机中的油位太高或油量少，机油已老化，润滑油严重污染,检查油位，可能需要纠正油位。增加润滑油检查上次换油是在什么时候，可能需要更换润滑油,现象4,原因,排除方法,齿面磨损或腐蚀,润滑油质量不合格或含有杂质,更换磨损齿轮，更改润滑油,现象5,原因,排除方法,齿轮轮齿断裂,超负载工作，齿轮质量问题,更换零件，重新计算负载看选型是否正确,现象6,原因,排除方法,输入轴断裂,径向力太大，联轴器的安装误差过大，质量问题,更换零件；校核径向