HSV-18S 系列交流主轴驱动器 使用说明书 V3.4 2008.8 武汉华中数控股份有限公司 中国武汉 HSV18S 系列交流主轴驱动器使用说明书 武汉华中数控股份有限公司 1 目录 第 0 章安全警告3 0 . 1 产品的警告标识. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 0 . 2 警告标识的含义. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 0 . 3 标识符号的说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 0 . 4安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 第 1 章概述9 1 . 1 产品简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 1 . 2 运行模式简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 1 . 3 主轴驱动器规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 0 第 2 章接线12 2 . 1 信号与功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 2 2 . 1 . 1 端子配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 2 2 . 1 . 2 X T 1 电源输入输出端子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 4 2 . 1 . 3 X S 6 控制电源输入端子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 5 2 . 1 . 4 X S 1 串行接口. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 5 2 . 1 . 5 X S 4 指令输入/ 输出接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 5 2 . 1 . 6 X S 3主轴电机光电编码器输入接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 8 2 . 1 . 7 X S 5输入/ 输出端子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 8 2 . 2 接口电路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 9 2 . 2 . 1 开关量输入接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 9 2 . 2 . 2 开关量输出接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 9 2 . 2 . 3 脉冲列输入接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 0 2 . 2 . 4 主轴电机光电编码输入接口. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 1 2 . 2 . 5 主轴电机光电编码输出接口. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 2 2 . 2 . 6 模拟指令输入接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 3 2 . 3 配线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 4 2 . 4 标准接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 5 2 . 4 . 1 位置控制方式标准接线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 6 2 . 4 . 2 外部速度控制方式标准接线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 8 2 . 4 . 3 外部速度控制方式与位置控制方式互相切换标准接线. . . . . . . . .3 0 2 . 5 制动电阻的连接与选用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 2 第 3 章操作与显示33 3 . 1 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 3 HSV18S 系列交流主轴驱动器使用说明书 武汉华中数控股份有限公司 2 3 . 1 . 1 显示模式操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 4 3 . 1 . 2 运动参数模式操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 5 3 . 1 . 3 辅助模式操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 6 3 . 1 . 4 控制参数模式操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 8 3 . 1 . 5 故障历史模式操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 9 3 . 2 参数修改与保存 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 0 3 . 2 . 1 运动参数修改与保存. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 0 3 . 2 . 2 控制参数修改与保存. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 0 第 4 章参数设置41 4 . 1 功能菜单 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 1 4 . 2 运动参数模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 1 4 . 2 . 1 与主轴电机有关的参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 8 4 . 2 . 2 与位置控制相关的参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 9 4 . 2 . 3 与速度控制相关的参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 0 4 . 2 . 4 与输出转矩调节相关的参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 2 4 . 2 . 5 与定向控制有关的参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 3 4 . 3 控制参数模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 4 第 5 章运行与调整55 5 . 1 电源连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 5 5 . 2 运行前检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 7 5 . 3 试运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 7 5 . 3 . 1 J O G 运行方式. . . . . . . . .