引 言,LOGO,自二十世纪四十年代以来,随着工业生产的飞速发展，自动化技术在国防建设、交通运输、工业生产等方面得到广泛应用。如：飞机、导弹和宇航器等的起飞、发射、航行、投弹着陆等，汽车、轮船等的自动导航系统都是自动化系统应用的实例。 在工业生产中使用自动控制系统的目的是取代手动控制，是生产在一定程度上自动的进行。 在化工生产中，为了保证产品的质量和产量，需要对化工生产过程的温度、压力、流量、物位、成分等进行自动控制。化工自动控制系统的作用就是保证工艺生产的参数按照生产要求稳定不变或者是按照某种要求变化。,LOGO,今天，我们学习的自动定量包装秤就是化工自动控制系统其中的一个方面。本公司的包装秤具有以下优点： 1）两分称采用分体结构，公用一个底座，使称量维修时互不影响。 2）采用双传感器对称安装，与一只传感器比以平衡、稳定快、抗偏载、防潮耐磨。 3）放料料门为弧型结构，有效的解决了平板式料门宜漏料、宜粘料的缺陷。 4）采用PLC互联通讯控制，一分称完全断电的情况下，另一分称照常运行。 5）采用撑袋结构，闭合时为V型，套袋后撑开，比有些厂家的固定扁圆口结构比容易套袋。,安装,概述,系统组成及工作原理,调试,1,2,3,4,故障处理,正常运行操作步骤,运行维护要点,5,6,7,电子秤包装机，其核心部分为电子秤控制系统。本次主要对电子称重灌包部分作技术说明。 电气控制系统采用称重控制器和可编程序控制器（以下简称PC机）作核心部件。它们都是采用微机处理器的智能化仪表。称重控制器对称重信号采集和处理；PC机可对整个动作过程进行协调和控制。 该电控系统具有零位自动修正、自动去皮、空中量补偿、计量自动累加等功能，不仅计时速度快，而且计量精确度高。很适合于工厂、仓库、码头、矿山的颗粒状和粉状物料的称重和灌包。 由于采用了先进的智能化仪表，整个控制系统结构紧凑、体积小、重量轻、线路简单、寿命长、工作可靠、操作及维护十分方便。,一、概述：,二、系统组成及工作原理：,1、组成： 控制系统由电控柜、操作箱、气控箱、荷重传感器、套袋开关等组成。 电控柜内部装有PC机、变压器、整流器等电器，箱门上装有称重控制器，各种按钮、开关等。,2、称量过程（见图1）： 按秤启动按钮，打开操作开关。 人工发出操作信号后（或者产生放料完毕信号），若此时秤桶是空的，传感器使称重控制器产生一个空秤信号。PC机接到这一信号后，向称重控制器发出启动命令，称重器发出粗、细加信号，使粗、细加料电磁阀动作，形成粗加料过程。 当物料加入秤桶内，传感器产生的信号达到称重器设置的粗加设定点SP2时，粗进电磁阀关断，进料转为细加料过程。 随着物料不断加入秤桶，传感器产生的信号达到称重器设置的细加设定点SP3，细进电磁阀关断，细加料过程结束。 细加料结束后，通过一定延时，空中物料落入秤桶，便发出称完信号。在正常范围时称完指示灯亮，便可进行灌包，若此包重量超出误差范围，称完指示灯会闪亮，直到按下余料放尽按钮。,开 始,有启动 信号吗,空称桶 吗,发出启 动命令,粗进 阀打开 细进,SP2值 到 ？,关粗进,SP3值 到 ？,关细进,延 时,称完信号,有称完 信 号 吗,放料完毕,结 束,N,N,N,N,N,Y,Y,Y,Y,Y,图1,3、套袋及放料过程（见图2）： 人工套袋并拨动开关，口袋夹住。如果秤桶有物料称好，即已发出称完信号，则秤桶底门打开，物料排放下来，经放料延时后，秤桶底门关上。再经延时后，袋夹器松开，口袋落下。袋夹和放料门都是由电磁阀驱动气缸执行动作。,拨 开 关,袋 夹 住,有称完信号吗,延 时,放 料,放料完毕,按袋夹放松钮,松袋夹,Y,N,图 2,三、安装：,1、电控柜、操作箱安装：电控柜须安装在环境良好的控制房内。操作箱一般安装在套袋操作者附近。,2、传感器的安装；首先在不受力的状态下将传感器固定好然后将受力杆安装到传感器上。注意：传感器受力方向须与所示的方向一致，不得造成侧向受力；安装时应小心，避免过载产生永久变形。,3、按照电控系统图敷设好各部电缆，并按端子接线图将各线端连接好。,5、传感器接线完毕，须在称重控制器七芯插头处用万用表检查接线状态。,4、对照电气图纸仔细查对各部分接线状况，特别要注意传感器接线一定要正确，否则将有可能损坏传感器和称重控制器。,四、调试：,1、校秤操作 称重控制器具有砝码校秤和电阻校秤功能。用户一般可采用砝码校秤。 1) 首先准备好若干只砝码，其总重量等于定量值称重的额定重量。 2) 传感器电缆及电源线已经接好。 3) 将锁定线（LOCK端子）拆掉。 4) 接通电源开关，确认显示器中有重量值或超载（LOAD或OFL）显示。 5) 预热30分钟以上。 选择校秤方式。 按 8位显示设置方式将显示“”。,FUNC,CHG/ENT,9,CHG/ENT,7)零位校正 校正前请检查称量体上没有不必要的负载。并检查显示窗中状态显示STAB（稳定）发亮。秤量体发生晃动，稳定灯熄灭。 按 累积显示中将出现零位校正显示符（CALZERO），当显示符消失，零位校正结束。正常结束重量显示为 . 。 （8）将砝码放置在秤量体上，并使各传感器受力基本一样。并确认没有其他附加力作用在秤量体上。 （9）量程校正 再次检查稳定灯有没有亮。按 累积显示中将出现量程校正显示符（CALSPAn），当显示符消失，量程校正结束。正常结果，重量显示器显示砝码重量。,ZERO,CHG/ENT,1,CHG/ENT,CHG/ENT,砝码重量,（10）校正结束后，将砝码去掉。如果重量显示不为零，可再次进行零位校正，并用砝码检查重量显示的正确性。 校秤完毕，将锁定线接在LOCK端子上。 2、空秤调试 空秤调试就是被包装物料不进入包装机的调试。空秤调试的目的是检查电气动作程序是否正常，气动执行机构以及称量桶体安装是否良好。 空秤调试前应将压缩空气和电源送给包装机。,（1）将电控柜上电源开关打开，显示器F701亮，操作箱上电源指示灯亮。 （2）对F701进行参数设置和校秤操作。 （3）前、后、左、右、推、拉称量桶，并反复手动放料底门电磁阀，使底门运动后复位。F701显示值变动不大于0.02。如果波动较大，应找出原因，并加以解决。 （4）袋夹调试 a、拨动袋夹器上弹簧管行程开关（简称套袋开关），袋夹应张口。 b、按操作箱上袋夹放松按钮（或余料放尽按钮）袋夹口应合上。,包装机调试：,（5）称量动作调试： a、检查F701显示是否为0.00。如果不是，应检查并去掉称量桶上不必 要的负载，并按校秤操作进行零位校正一次。 b、将操作开关打开。 此时，粗进、细进气缸应动作将进料弧门打开，电控柜上粗、细进指示灯亮。 c、在秤量体上慢慢添加重物，显示器上应有数值增加。当重物值超SP2设定值时，重物值目标重量-SP2设置值，粗进气缸关闭粗进弧门。 d、继续添加重物至CPS设定值，重物值目标重量-CPS设定值，细进气缸关闭细进弧门，称完指示灯亮。 e、拨动套袋开关，袋夹及放料门动作，延时后自行复位。 （6）包装机复位 如果以上动作正确，则空秤调试完毕，可进行实物调试。 a、将操作开关关闭。 b、移去秤量体上的重物，显示器显示0.00。,3、实物调试 实物调试就是包装机在物料进入包装机后进行的试包装。实物调试的目的时把F701和PC机中的参数确定下来。实物调试应在空秤调试的基础上进行。实物调试的步骤基本上与空秤调试方法相同，可按上述空秤调试步骤进行。 实物调试时，每套袋一次后，由于称量桶处于空秤状态又会自动进料。在称重值没有达到要求前，应逐次称量结束进行参数调整后再进行套袋操作。,（1）在F701中实物调试的参数设置和调整如下： a、参数设置： 方式0中：7和8栏，可按照4倍公差值或用户允许的最大称重误差设置。9栏按用户包装袋定值设置。 b、参数调整： 参数调整综合因数较多，必须根据具体包装物料确定，一般应考虑物料比重、流动性、物料料位、流动连续性，结块状况，对称重体的冲击，振动，粘附，以及气缸在料压状况下的运动变化等等因素。调整粗进料切断点SP2及细进料切断点CPS，并使其进入自动修正范围。,（2）在PC机中的参数调整 a、放料门延时调整 放料门打开后的延时时间以能放尽物料为限。过长影响包装速度。过短，放不尽物料，影响成品称重精度。 b、袋夹延时调整 袋夹口打开后的延时以能放尽物料全部进入口袋为限。过长也会影响包装速度。过短，会有物料剩留在下料仓内，影响成品重量正确。 c、自动清零袋计数 此计数值根据物料粉尘状况或对称量桶粘附情况确定。物料粉尘大，粘附易计数值应小些。反之计数值可大些。 其他参数一般不需调整。,五、正常运行操作步骤,1、开车准备。 配合机械人员，检查本系统机械，气动运行机构是否灵活，向包装机系统输送压缩空气，电源，以及包装物料，并准备好灌装口袋。 2、单秤包装机开车。 （1）将电控柜上电源开关接通。显示器F701亮。操作箱上电源指示灯亮。 （2）称重控制器预热30分钟。若F701不显示0.00，则可通过以下操作清零。按F701键 （3）清零。,若F701不显示0.00，则可通过以下操作清零。 按F701键 显示器恢复为0.00。 （4）打开操作开关，称重过程便开始了。 （5）待操作箱上完成超差指示灯亮，表示称重已经结束。人工套上口袋并随手触动开关杆，口袋被夹紧，称好的物料落下并灌入口袋。 物料从称量桶落下后，底门自动关上，进料门自动打开，又一次称重过程开始了。 只要重复套袋步骤，再次称好的物料又灌入口袋，直到达到设定值为止。,ZERO,CHG/EN,3、包装机停车 （1）短时停车 短时停车，一般指停车8小时以内的停车，应根据物料粘结程度决定采用何种步骤。如果物料不易粘结，只要不套袋就可以了。如果物料易粘结，则必须将物料从称重桶排放掉。则可按以下步骤进行。 a、将电控柜上操作开关关闭。 b、重复套袋步骤，直到口袋不会自动从袋夹上掉下。 c、按操作箱上余料放尽按钮，口袋会自动落下。 d、根据下次开车间隔长短确定是否将电源开关切断。,（2）长期停车 a、通知前道工序停止向包装机输送物料。 b、连续套袋把所有物料包装完毕，直到口袋不会自动从袋夹上掉下。 c、按操作箱上余料放尽按钮，口袋会自动落下。 d、将电控柜上操作开关、电源开关关闭。,4、超差处理操作步骤。 （1）如果称重时重量偏差超过设定范围，操作箱上完成超差指示灯会发生闪亮。口袋套上袋夹后，物料不会排放下来，包装机表现为口袋不掉下。可按以下步骤操作。出现偶然性超差属于正常现象，一般由物料结块、搭拱、流动性波动大或料位变化大所致。经常性出现超差应检查气动执行机构和F701设置参数，以及进料弧门是否漏料等因素。 按操作箱上余料放尽按钮，闪亮灯停闪变亮。 （2）套袋后如果该灯熄灭，表示超差物料灌入了口袋。需另行处理。 （3）操作箱上余料放尽按钮不能按得太长，否则，会引起下次称重过程不进行。如果出现此种现象，可重复按一下余料放尽按钮，并空桶下料一次便可。,六、运行维护要点,1、电气柜为防尘结构，但亦应注意有害粉尘落入箱内。平时，应尽量不要打开箱门，也不要向柜体泼水或洒其他东西。面板上的电器若有松动亦请及时拧紧。 2、称重控制器显示应避免阳光照射及热辐射。 3、传感器要仔细保养，杂物应经常清理，以免影响受力。其次，还应防止热辐射及温差过大对传感器的影响。 4、经常检查外部敷设的电缆，防止拉断及磨坏绝缘层。,七、故障处理,1、称重控制器故障。 称重控制器故障率很低，一般不会损坏。尽管如此，它还具有较强的自检功能。出现故障时，能判断时操作故障、外部故障及器件故障。 （1）故障代码表详见F701使用说明书。 （2）故障排除 超重仅须将