第二节 数控机床的分类,一、 按运动方式分类 （1）点位控制系统（Positioning Control）只控制刀具从一点到另一点的位置，而不控制移动轨迹，在移动过程中刀具不进行切削加工。 刀具的三种路径 （1） （2） （3）,X,Y,Z,（2）直线控制系统（Straight-line Control）是控制刀具或机床工作台以给定的速度，沿平行于某一坐标轴方向，由一个位置到另一个位置的精确移动，并且在移动过程中进行直线切削加工。,（3）轮廓控制系统（Contour Control）是对两个或两个以上的坐标轴同时进行连续控制，并能对机床移动部件的位移和速度进行严格的控制，即要控制加工的轨迹，加工出要求的轮廓。其运动轨迹是任意斜率的直线、圆弧、螺旋线等。,二、按控制方式分类 （1）开环控制（Open Loop Control）即不带位置测量元件，数控装置根据控制介质上的指令信号，经控制运算发出指令脉冲，使伺服驱动元件转过一定的角度，并通过传动齿轮、滚珠丝杠螺母副，使执行机构（如工作台）移动或转动。特点是没有来自位置测量元件的反馈信号，对执行机构的动作情况不进行检查，指令流向为单向，控制精度较低。,开环控制,驱动装置,工作台,数控装置,控制介质,指令脉冲,伺服电机,齿轮箱,（2）闭环控制（Closed Loop Control）是将位置检测装置安装于机床运动部件上，加工中将测量到的实际位置值反馈。另外通过与伺服电机刚性连接的测速元件，随时实测驱动电动机的转速，得到速度反馈信号，并与速度指令信号相比较，其比较的差值对伺服电动机的转速随时进行校正，直至实现移动部件工作台的最终精确定位。,闭环控制,测速元器件,位移指令,位移反馈,速度反馈,位置检测装置,工作台,（3）半闭环控制（Semi-Closed Loop Control）是将位置检测装置安装于驱动电动机轴端或安装于传动丝杠端部，间接地测量移动部件（工作台）的实际位置或位移。,半闭环控制,测速元器件,位移指令,位移反馈,速度反馈,位置检测装置,工作台,三、按数控装置类型分类 1、硬件式数控机床（即NC机床） 数控装置中的输入运算、插补运算以及控制功能均由集成电路或晶体管等器件完成。 2、软件式数控机床（即CNC机床） 这一类数控机床的数控系统中直接引入了计算机，其主要的功能均由软件实现。,