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第二章 基本逻辑指令,本章小结,第一节 基本逻辑指令,第二节 编程的规则与技巧,第三节 基本逻辑指令的应用,第一节 基本逻辑指令,一、LD、LDI、OUT 指令,二、AND、ANI指令,三、OR、ORI 指令,四、ANB、ORB 指令,五、MPS、MRD、MPP 指令,六、MC、MCR 指令,七、SET、RST 指令,八、PLS、PLF 指令,九、NOP、END 指令,一、LD、LDI、OUT 指令 指令的作用 LD(LoaD):取指令,常开触点与母线连接。 LDI(LoaD Inverse):取反指令,常闭触点与母线连接。 OUT:驱动线圈的输出指令。 编程元件 LD: LDI:,X、Y、M、S、T、C,第一节 基本逻辑指令,OUT:Y、M、S、T、C,一、LD、LDI、OUT 指令 指令的说明 LD、LDI用于将触点接到母线上。 LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合,用于分支电路的起点。 OUT不能用于X;并联输出OUT指令可连续使用任意次。 OUT指令用于T和C,其后须跟常数K,K为延时时间或计数次数。,第一节 基本逻辑指令,一、LD、LDI、OUT 指令 梯形图程序,指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 OUT Y0 2 LDI X1 3 OUT M100 4 OUT T0 K19 7 LD T0 8 OUT Y1,第一节 基本逻辑指令,二、AND、ANI 指令 指令的作用 AND:与指令,用于串联单个常开触点; ANI(ANd Inverse):与反指令,用于串联单个常闭 触点。 编程元件 AND: ANI:,X、Y、M、S、T、C,第一节 基本逻辑指令,二、AND、ANI 指令 指令的说明 AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联,可连续使用。 执行OUT指令后,通过与指令可驱动其它线圈输出。 若是两个并联电路块(两个或两个以上触点并联连接的电路)串联,则需用后面的ANB指令。,第一节 基本逻辑指令,二、AND、ANI 指令 梯形图程序,指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 AND X2 2 OUT Y2 3 LD Y2 4 ANI X0 5 OUT M101 6 AND T1 7 OUT Y3,AND,ANI,AND,第一节 基本逻辑指令,二、AND、ANI 指令 注意梯形图的画法,指令表程序 步序 指令 地址 0 LD Y2 1 ANI X1 2 MPS 3 AND T1 4 OUT M101 6 MPP 7 OUT Y3,MPS,MPP,第一节 基本逻辑指令,三、OR、ORI 指令 指令的作用 OR:或指令,用于并联单个常开触点; ORI(OR Inverse):或反指令,用于并联单个常闭 触点。 指令的说明 OR、ORI编程元件:X、Y、M、T、C、S ; OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联; 若是两个串联电路块(两个或两个以上触点串联连接的电路)相并联,则用ORB指令。,第一节、基本逻辑指令,三、OR、ORI 指令 梯形图程序,指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X1 1 OR Y1 2 ORI M102 3 OUT Y1 4 LDI X1 5 ANI Y1 6 OR M103 7 ANI Y2 8 ORI M104 9 OUT M103,第一节 基本逻辑指令,四、 ORB指令 ORB(Or Block):串联电路块并联连接指令 指令的说明 串联电路块:两个或以上的触点串连而成的电路块; 将串联电路块并联时用ORB指令; ORB指令不带元件号(相当于触点间的垂直连线) 每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令,电路块后面用ORB指令,第一节 基本逻辑指令,四、ORB 指令 梯形图程序,串联电路块,指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X2 1 AND X0 2 LDI X1 3 ANI Y2 4 ORB 6 OUT Y3,第一节 基本逻辑指令,五、ANB 指令 ANB(And Block) 并连电路块串连连接指令 指令的说明 并联电路块:两个或以上的触点串连而成的电路; 将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令; 使用ANB指令前,应先完成并联电路块内部的连接。 并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令; ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。,第一节 基本逻辑指令,五、ANB 指令 梯形图程序,指令表程序 步序 指令 地址 0 LDI X1 1 ORI X2 2 LDI Y0 3 ANI M100 4 LDI Y2 6 AND M101 7 ORB 8 OR T0 9 ANB 10 ORI X3 11 OUT M115,第一节 基本逻辑指令,六、MPS、MRD、MPP 指令 指令的作用 MPS(Push):进栈指令; MRD(Read):读栈指令; MPP(POP):出栈指令。 指令的说明 MPS、MRD、MPP指令无编程元件。 MPS、MPP指令成对出现,可以嵌套。 MRD指令可有可无,也可有两个或两个以上。,第一节 基本逻辑指令,六、MPS、MRD、MPP 指令 梯形图(一层栈例),0 LDI X1 1 MPS 2 AND M100 3 OUT Y1 4 MRD 6 AND M101 7 OUT Y2 8 MPP 9 AND 102 10 OUT Y3,第一节 基本逻辑指令,六、MPS、MRD、MPP 指令 梯形图(一层栈例),0 LD X1 1 MPS 2 LDI X2 3 AND M0 4 OR X0 5 ANB 6 OUT Y1 7 MPP 8 AND X3 9 OUT Y2 10 LD X4 11 OR X5 12 ANB 13 OUT Y3,第一节 基本逻辑指令,六、MPS、MRD、MPP 指令 梯形图(二层栈例),0 LDI X1 1 MPS 2 AND 3 MPS 4 ANI M100 6 OUT Y0 7 MPP 8 AND M102 9 OUT Y1 10 MPP 11 AND X3 12 MPS 13 AND M100 14 OUT Y2 15 MPP 16 AND M105 17 OUT Y3,第一节 基本逻辑指令,七、MC、MCR 指令 指令的作用 MC (Master Control):主控指令(公共触点串联) MCR (Master Control Reset):主控复位指令 指令的说明 MC、MCR指令的编程元件:Y、M; MC、MCR指令成对出现,缺一不可; MC指令后用LD/LDI指令,表示建立子母线。 MC、MCR指令可以嵌套使用,嵌套级别为N0N7。,第一节 基本逻辑指令,七、MC、MCR 指令 指令的梯形图,指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 MC N0 2 M100 3 LD X1 4 OUT Y1 5 LD X3 6 OUT Y2 7 MCR N0,第一节 基本逻辑指令,多重嵌套主控指令,LD X0 MC N0 M100 LD X1 OUT Y0 。 LD X2 MC N1 M101 LD X3 OUT Y1 。 MCR N1 LD X4 OUT Y2 。 MCR N0 LD X5 OUT Y3,八、SET、RST 指令 指令的作用 SET:置位指令(接通并保持) RST:复位指令 指令的说明 SET指令的编程元件:Y、M、S RST指令的编程元件:Y、M、S、T、C、D RST指令具有优先级。,第一节 基本逻辑指令,八、SET、RST 指令 指令的梯形图,指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 SET Y0 2 LD X1 3 RST Y0 4 LD X2 5 RST D0,第一节 基本逻辑指令,八、SET、RST 指令 积分计数器、定时器复位,指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 RST T250 2 LD X1 3 OUT T250 K120 6 LD X2 7 OUT M8200 8 LD X3 9 RST C200 10 LD X4 11 OUT C200 K34,第一节 基本逻辑指令,九、PLF、PLS 指令 指令的作用 PLS (Pulse) :上升沿微分输出指令 PLF:下降沿微分输出指令 指令的说明 指令只能用于编程元件Y和M PLS为信号上升沿(OFFON)接通一个扫描周期。 PLF为信号下降沿(ONOFF)接通一个扫描周期。,第一节 基本逻辑指令,九、PLF、PLS 指令 指令的梯形图,0 LD X0 1 PLS M0 2 LD M0 3 SET Y0 4 LD X1 5 PLF M1 6 LD M1 7 RST Y0,第一节 基本逻辑指令,十、NOP、END 指令 指令的作用 NOP:空操作指令 END: 结束指令 指令的说明 NOP、 END 指令无编程元件 PLC执行程序时从0步扫描到END指令为止,后面的程序跳过不执行。,第一节 基本逻辑指令,第二节 编程的基本规则与技巧,一、编程的基本规则 触点只能与左母线相连,不能与右母线相连; 线圈只能与右母线相连,不能直接与左母线相连,右母线可以省略; 线圈可以并联,不能串联连接; 应尽量避免双线圈输出。,二、编程的技巧 并联电路上下位置可调,应将单个触点的支路放下面。,0 LD X4 1 LD X1 2 AND X2 3 ORB 4 OUT Y0,0 LD X1 1 AND X2 2 OR X2 3 OUT Y0,好!,不好!,第二节 编程的基本规则与技巧,二、编程的技巧 串联电路左右位置可调,应将单个触点放在右边。,0 LD X1 1 LD X2 2 OR X4 3 ANB 4 OUT Y0,0 LD X2 1 OR X4 2 AND X1 3 OUT Y0,好!,不好!,第二节 编程的基本规则与技巧,二、编程的技巧 双线圈输出的处理,第二节 编程的基本规则与技巧,二、编程的技巧 线圈并联电路中,应将单个线圈放在上边。,0 LD X1 1 MPS 2 AND X2 3 OUT Y0 4 MPP 5 OUT Y1,0 LD X1 1 OUT Y1 2 AND X2 3 OUT Y0,好!,不好!,第二节 编程的基本规则与技巧,二、编程的技巧 桥形电路的化简方法:找出每条输出路径进行并联,第二节 编程的基本规则与技巧,第三节 基本逻辑指令应用,一、电动机的连续运转 控制思路 电动机的额定电流较大,PLC不能用直接控制主电路,需要主电路。 找出所有输入量和输出量,接入I/O接线图。 为了扩大输出电流,采用继电器输出方式。 热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护,也可以在输出进行保护。 梯形图和指令表。,一、电动机的连续运转,FR,FU,KM,QS,电源开关,接触器主触点,热继电器热元件,熔断器,三相异步电动机,L1 L2 L3,主电路,一、电动机的连续运转,I/O接线图,启动按钮 SB1
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