我公司1、2、3号采样机均采用浙江杭钻机械制造股份有限公司生产的门式MMC-60轨道行走式机械采样机。其自动采样功能设计如下： 汽车停稳采样员选择自动模式采样机自动寻车采样人员选取采样点数采样人员确认采样点位置采样机开始采样采样完毕，采样机回到停机位置等待下一车辆。,1.程序简介,1、选择自动模式,2、选择自动寻车,3、选择采样点数,1.程序简介,1.程序简介,4、选择采样车型,5、采样确认，开始采样,1）采样机仅由一套超声波定位仪进行定位，故障率较高。,超声波定位仪,2.程序存在的问题,2）车辆的信息无法录入到采样机系统，需采样员人为选择车辆类型，存在风险。,2.程序存在的问题,3）需每日设置车辆采样位置，设置的位置使用角度表示，容易发生错误，且方法单一，容易识破。,4）采样机摄像头装设采样室侧，在来煤车辆装载过高的情况下只能监视一侧的车厢情况，一但发生采样头偏离车厢，采样员无法及时发现。,2.程序存在的问题,5）现集样瓶自动旋转功能一旦发生故障，则易发生样品丢失。,2.程序存在的问题,集样器信息,6）采样机仅能在车辆向干煤棚运煤时实现自动采样，在向临时煤场方向运煤时无法使用。 7）采样机无法避开车厢拉筋，容易损坏设备。 8）采样机每采完一车后均需要回到原位复位后方可进行下一车采样，导致采样时间由原来的3分钟/车增加至6分钟/车，影响接卸效率。,2.程序存在的问题,3.改进建议,1）增加一套定位装置，采用冗余配置。 2）将车辆的车厢大小信息录入到信息采集卡内，采样机根据卡内信息自动选择采样车型和采样点数。 3）使用厘米为单位作为采样位置判断依据，并提前一次性录入，由采样机根据卡内信息自动选择采样位置。 4）将现有车厢顶部摄像头改装至采样机顶部，增设采样头偏离信号联锁和集料器旋转故障信号联锁，故障情况下闭锁自动采样功能。 5）在现有程序内增设前、中、后三个拉筋位置，并提前录入到信息采集卡内，由采样机自行判断选择。,3.改进建议,6）为保证接卸效率，建议对市场煤采样使用自动采样方式，长协煤仍使用手动采样方式。 7）在汽车衡上标示出停车位置，要求车辆不得进入采样死区。 8）将采样机与汽车衡增设联锁信号，在采样机发出“采样完毕”且收到“计量确认”信号后，自动开启汽车衡出口栏杆。 9）设计多种采样程序，不定期进行切换。,