DSAS-10/15UMC 全数字交流伺服驱动系统 使使 用用 手手 册 册 二五年八月 二五年八月 大连大森数控技术发展中心有限公司大连大森数控技术发展中心有限公司 目 录 目 录 第一章 概 述 - 1-1 1.1 性能指标 - 1-1 1.2 应用范围 - 1-1 第二章 安装与接线 - 2-1 2.1 安装场合 - 2-1 2.2 安装方法 - 2-1 2.3 接 线 - 2-3 2.3.1 接线注意事项 - 2-3 2.3.2 线径尺寸 - 2-4 2.3.3 标准接线例 - 2-5 2.4 配 线 - 2-7 2.5 信号说明 - 2-8 2.6 输入/输出接口类型 - 2-11 2.6.1 数字量输入接口 - 2-11 2.6.2 数字量输出接口 - 2-11 2.6.3 脉冲量输入接口 - 2-12 2.6.4 模拟量输入接口 - 2-14 2.6.5 伺服电机光电编码器输入接口 - 2-15 2.6.6 编码器脉冲输出接口 - 2-15 第三章 参 数 - 3-1 3.1 参数一览表 - 3-1 3.2 参数功能 - 3-4 第四章 报警与处理 - 4-1 4.1 报警一览表 - 4-1 4.2 报警处理方法 - 4-2 4.3 常见故障分析 - 4-8 第五章 显示与键盘操作 - 5-1 5.1 键盘操作 - 5-1 5.2 监视方式 - 5-1 5.3 参数设置 - 5-4 5.4 参数管理 - 5-4 5.5 试运行 - 5-6 5.6 JOG 运行 - 5-6 5.7 AU 操作 - 5-6 5.8 其 他 - 5-6 目 录 第六章 通电运行 - 6-1 6.1 接 地 - 6-1 6.2 工作时序 - 6-1 6.2.1 电源接通次序 - 6-1 6.2.2 时序图 - 6-2 6.3 注意事项 - 6-3 6.4 试运行 - 6-3 6.4.1 运行前的检查 - 6-3 6.4.2 通电试运行 - 6-4 6.5 调 整 - 6-4 6.5.1 基本增益调整 - 6-4 6.5.2 基本参数调整图 - 6-5 6.6 相关知识 - 6-5 6.6.1 位置分辨率和电子齿轮的设置 - 6-5 6.6.2 位置控制时的滞后脉冲 - 6-6 第七章 产品规格 - 7-1 7.1 驱动器规格 - 7-1 7.2 SCG系列伺服电机规格 - 7-2 7.3 SCG系列伺服电机型号说明- 7-2 7.4 SCG系列伺服电机外观图及尺寸 - 7-3 7.5 伺服驱动器外形和安装尺寸- 7-4 7.6 伺服驱动器型号说明- 7-4 第八章 选 件 - 8-1 8.1 再生放电电阻 - 8-1 8.1.1 DSAS-XXUMC 使用再生电阻接线说明 - 8-1 8.1.2 外部再生电阻外形尺寸 - 8-2 8.2 电源变压器 - 8-2 8.2.