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DEH简介,什么是DEH?,Digital Electro-Hydraulic 汽轮机的出力控制系统: CCS中的机侧局部控制系统。,内容简介,第一节 DEH的构成功能和运行方式 第二节 DEH数字控制器的工作原理简述 第三节 DEH的转速控制和负荷控制 第四节 DEH的液压系统与自动保护,第一节 DEH的构成功能和运行方式,一) DEH的构成 二)DEH的基本功能 三) DEH的运行方式,调节器,伺服系统,阀 门,汽轮机,阀门管理程序,给定值选择处理回路,TPC,RB,CCS,OA,ATC,AS,OPC回路,T,手动,LVDT,检测回路,n,N,转速、功率反馈,ASL;BR;WS3090,DEH的系统构成方块图,一) DEH的基本构成,1)给定值选择处理回路 2)检测、反馈回路 3)转速、负荷调节器 4)阀门管理程序:VMP 5)伺服系统 6)OPC及自动保护系统,1)给定值选择处理回路:,从以下给定值中选择,提供给工作回路:TPC;RB;OA;ATC:AS:CCS:其他遥控装置。 给定值分为两类,一类送给调节器;另一类直接送到VMP,2)检测、反馈回路,3)转速、负荷调节器,4)阀门管理程序:VMP,输入:流量请求 输出:阀位给定值,什么是单阀控制和顺序阀控制?,单阀控制:节流调节法 顺序阀控制:喷嘴调节法,单阀控制的优点、缺点: 启动过程中,调节级后的蒸汽温度波动小,金属热应力小;节流损失大,经济性差。,顺阀控制的优、缺点: 启动过程中,调节级后的蒸汽温度波动大,金属热应力大;节流损失小,经济性好。,5)伺服系统,构成: VCC卡,一门一块 D/A转换 电液转换器,6)OPC及自动保护系统,二)DEH的基本功能,自动调节 保护 ATC,三) DEH的运行方式,实质:给定值的形成方式。 1)手动: 2)操作员自动:OA 3)AS遥控(转速):自同步 4)CCS遥控(负荷): 5)转速ATC控制 6)OA-ATC联合(负荷) 7)CCS-ATC联合(负荷) 8)保护动作:TPC,RB,转速调节器,负荷调节器,执行机构,T,T,LVDT,运行人员手动来,阀位给定,DEH的工作方式示意图,T,OA,阀门管理程序,CCS来,T,汽轮发电机组,T,T,ATC,AS,BR,遥控,第二节 DEH数字控制器的工作原理简述,1) 原理基本内容: (利用程序) 按机组状态选择相应的工作回路: 为相应的工作回路选择、提供相应给定值(负荷、转速给定值)。 利用工作回路将负荷、转速给定值加工为阀位给定值。,工作回路分类,工作回路,非调节回路(负荷),调节回路,转速调节回路,负荷调节回路,调频回路,电功率控制回路,调节级压力控制回路,非调节回路(负荷)的工作过程,负荷给定值,流量换算,主汽压力,流量请求,VMP,阀位给定值,调节回路(负荷)的工作过程,给定值,调节器,流量请求,VMP,阀位给定值,反馈信号,2)计算机内的管理程序构成(数字控制器),工作方式管理模块 “功率、转速给定值”选择模块 “阀位给定值”计算模块。包含:流量请求计算(调节器内);阀位给定值计算(VMP)。,3)三个模块的功能,(1)工作方式管理模块:选择工作回路;依据: RB,TPC,CCS,ATC, BR,等。 (2) “功率、转速给定值”选择模块:选择给定值。 (3)“阀位给定值”计算程序:计算阀位给定值。,(2) “功率、转速给定值”选择模块,实质:功率、转速给定值优先权排队。 内容:根据机组状态和DEH的运行方式确定功率、转速给定值。 为工作回路提供给定值,调入状态信息,低汽压保护投入否?,RB及其他保护?,手控?,自控?,ATC?,遥控方式?,给定值跟踪,不输出,低汽压保护动作否?,按保护规定速率返回给定值,输出,按保护规定速率返回给定值,输出,运行人员给出给定值及速率,ATC给出给定值及速率,远方指挥机构给出给定值及速率,“运行”按钮按下否?,按要求变化给定值,输出,返回给定值,功率转速给定值计算程序流程图,Y,Y,Y,Y,Y,Y,Y,什么是TPC:低气压保护?,在调节阀开度大于全行程的20条件下,如果由于锅炉出现事故等原因使主蒸汽压力下降至低于某一设定值,DEH将按主汽阀压力保护给出的速率降低负荷的给定值,减小负荷,使功率控制系统关小调节阀门。直至主蒸汽压力恢复至规定值或调节阀关小至全行程的20%为止。 目的:维持汽压;保护末级叶片。,TPC种类,固定:硬件 OA:运行设定 遥控:CCS设定,(3)“阀位给定值”计算程序,实质:工作回路内的过程。将负荷、转速加工为阀位给定值,提供给执行机构。,给定值,汽轮机处于功率控制,用频率偏差修正给定值,已修正后的给定值与电功率比较,已修正后的给定值与调节级压力比较,汽轮机处于转速控制,汽轮机是否由主汽门控制,调节阀位置极限,切换,计算调节阀开度,输出调节阀开度,计算主汽阀开度,输出主汽阀开度,有单阀/顺序阀控制切换要求否?,“阀位给定值”计算程序流程图,第三节 DEH的转速控制和负荷控制,3.1 DEH的转速控制 3.2 DEH的负荷控制 3.3 小结,3.1 DEH的转速控制,一)转速给定值形成逻辑 二)转速控制原理,转速控制概述,冷态启动或热态启动: 中压调门,主汽门全开。 盘车至2900转/分,TV 2900至3000转/分,GV。 热态启动:带旁路 高压调门全开,主汽门全关 盘车至2600转/分,IV 2600转/分至2900转/分,TV 2900转/分至3000转/分,GV。,一)转速给定值形成逻辑,比较器,+,-,设定值计数器,OA,ATC,AS,AS,AS,AS,OA,ATC,ATC,ATC,GO,GO,转速给定值,升,降,IC?,WSDIP?,PI1,PI2,PI3,阀门管理程序,汽轮机,n0,TV,GV,IV,Y,Y,二)转速控制原理,3.2 DEH的负荷控制,一)负荷给定值形成逻辑 二)DEH负荷控制原理,一)负荷给定值形成逻辑,比较器,+,-,设定值计数器,OA,CCS,CCS,OA,OA - ATC,GO,GO,负荷给定值,升,降,ATC,CCS,CCS,ATC,RB,RB,TPC,TPC,回零,ASL(挂闸信号)=0,高限,低限,负荷给定值形成逻辑的补充,T,T,T,初始负荷,发电机实测功率,调节级压力,刚并网,刚投功率回路,刚投调节级压力回路,SPI?,MWI?,IPI?,VMP,汽轮机,执行机构,PI2,P1,转速测量,PI1,电功率测量,P,f(x),N,N,N,N0,n0,二)DEH负荷控制原理示意图,功率回路强制切除条件,调节级压力回路强制切出条件,3.3 小结,第四节 DEH的液压系统与自动保护,一)液压供油系统简介 二)主汽门和调节汽门的执行机构 三)自动保护系统的连接关系 四)液压系统图分析 五) ETS 六)DEH的超速保护系统,一)液压供油系统简介,P88 图4-1,二)主汽门和调节汽门的执行机构,1)高、中压调门的执行机构 2)高压主汽门的执行机构 3)中压主汽门的执行机构,快速卸负荷阀的结构和工作原理,主汽门快速负荷阀和调节汽门快速负荷阀控制油压的区别,电液转换器的结构和工作原理,1)高、中压调门的执行机构,2)高压主汽门的执行机构,3)中压主汽门的执行机构,三)自动保护系统的连接关系,DEH液压控制系统简图,高压调门,中压主汽门,高压主汽门,中压调门,opc,AST,机械超速,手动打闸,主油泵来,AST油,OPC油,EH油,抽汽逆止门,大气,仪用气,DEH保护系统动作原理,四)液压系统图分析,P95 图4-9,五) ETS,输入: 基本停机参数 外部停机信号:MFT,TSI,失电,发变组主保护 输出: AST电磁阀停机,六)DEH的超速保护系统,OPC逻辑分析 CIV逻辑(EIV,RCIV) LDA逻辑 103%OPC逻辑 P105 图5-1,
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