开关控制线路,接触器控制线路,点动控制线路,自锁：利用电器自己的触头使自己的线圈得电从而保持长期工作的线路环节称为自锁环节。这种触头叫自锁触头。,接触器控制线路,连续运行 控制线路,电动机的保护,接触器控制线路,2.2三相异步电动机的起动控制,2）正反转自动循环控制,2.2三相异步电动机的起动控制,3）多地控制,定子绕组串接电阻降压启动：启动时，电动机的定子绕组串接电阻，启动后，电动机定子绕组直接接入电网而运行 。,控制要求：启动时，控制KM2得电，KM1失电，当启动结束时， 控制KM1得电。,三相笼型异步电动机采用星形-三角形降压起动时，定子绕组星形 连接的起动电压为三角形连接的1/ ，起动转矩为三角形直接起动 的1/3，起动电流也为三角形直接起动的1/3。,星-三角降 压启动线路,反接制动是在电动机停止时向定子绕组 中通入反向序的电压，给转子一个反向 转矩使电动机产生一个向反方向旋转的 力，使电动机转速迅速下降到零，当转 速下降至接近零时及时将电源切除，以 防电动机反向起动。,2.4 三相异步电动机的制动控制,1）反接制动,能耗制动是在三相异步电动机脱离三相交流电源后准确停车。,2.4 三相异步电动机的制动控制,例1：设计一个控制线路,三台笼型异步电动机的工作如下: M1先启动,经10秒后,M2自动启动,运行30秒后,M1停止运行,同时M3自动启动,再运行30秒后全部停止运行。,例2：某设备起动时要求先起动润滑泵电动机(M1)，起动8秒钟后自动起动主轴电动机(M2)。停止时，要求先停止主轴电动机后，才能停止润滑泵电动机。两台电动机均设短路保护和过载保护。试设计两台电动机的主电路和控制电路。,作业：P78 2.7 2.8 2.11,