一 . 狭义相对论的基本原理,(1) 相对性原理：物理定律在所有的惯性系中形式相同.,(2)光速不变原理： 在所有惯性系中，真空中的光速恒为c，与光源或观察者的运动无关.,相对性原理是自然界的普遍规律.,物理定律与惯性系的选择无关，所有惯性系等价 , 无绝对静止参考系 “ 以太 ”存在.,1905,（爱因斯坦的“追光”观点）,伽利略变换与光速不变假设不相符 .,以相对性原理否定了绝对参考系的存在.,二 . 洛伦兹变换式,这两条原理非常简明，但意义深远。它们是狭义相对论的基础，其正确性要由它们所导出的结果和实验事实来判定。,设 ： 时， 重合 ; 事件 P 的时空坐标如图所示 .,关健概念：相对性和不变性 .,相对论的数学因子,时空坐标位置对调，负号变正号,通向相对论的通关密语,光速在任何惯性系中均为同一常量，利用它将时空统一起来。,洛仑兹变换是同一事件在相对做匀速直线运动的两惯性系中的时空坐标的对应情况，并且t=t时，O和O重合，且S相对S系沿x轴正向以速度v运动。,说明：,意义：基本的物理定律、包括电磁学和量子力学的基本定律都在洛伦兹变换下保持不变 . 这种不变显示出物理定律对匀速直线运动的对称性 相对论对称性 .,例1. 甲乙两人所乘飞行器沿X轴作相对运动。甲测得两个事件的时空坐标为,如果乙测得这两个事件同时发生于 时刻，问（1）乙对甲的运动速度是多少？（2）乙所测得的两个事件的空间间隔是多少？,解（1）设乙（ 系）对甲（S系）的运动速度为,由洛伦兹变换,（2）,