机械原理课程设计说明书 设计题目：压 床 机 构 设 计 工程 院（系） 机械制造 专业班级 学号 设计者 指导老师 完成日期 年 月 日目录一. 设计要求-3 1. 压床机构简介-32. 设计内容-4(1) 机构的设计及运动分折-4(2) 机构的动态静力分析-4(3) 飞轮设计-4(4) 凸轮机构构设计-4二压床机构的设计: -51. 连杆机构的设计及运动分析-5(1) 作机构运动简图-5(2) 计算长度-6(3) 机构运动速度分析-7(4) 机构运动加速度分析-8(5) 机构动态静力分析-10三凸轮机构设计-1 机构简介及设计数据1.1机构简介图96所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。1.2设计数据 2 . 设计内容1.1机构的设计及运动分折1.1机构的设计及运动分折已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上下极限角，滑块的冲程H，比值CECD、EFDE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。要求：设计连杆机构 , 作机构运动简图、机构12个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。1.2机构的动态静力分析已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图97)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。1.3飞轮设计已知：机器运转的速度不均匀系数由两态静力分析中所得的平衡力矩Mb;驱动力矩Ma为常数，飞轮安装在曲柄轴A上。要求：确定飞轮转动惯量J。以上内容作在2号图纸上。1.4凸轮机构构设计已知：从动件冲程H，许用压力角推程角。，远休止角，回程角，从动件的运动规律见表9-5，凸轮与曲柄共轴。要求：按确定凸轮机构的基本尺寸求出理论廓线外凸曲线的最小曲率半径。选取滚子半径r，绘制凸轮实际廓线。以上内容作在2号图纸上。二、压床机构的设计1、连杆机构的设计及运动分析(1) 作机构运动简图(2) 计算长度设计内容连杆机构的设计及运动分析单位mm（）mmr/min符号X1X2yHCE/CDEF/DEn1BS2/BCDS3/DE数据70200310601202101/21/4901/21/2已知：已知：X170mm，X2200mm，Y310mm，60，120， H210mm，CE/CD=1/2, EF/DE=1/2, BS2/BC=1/2, DS3/DE=1/2。由图可知： ABBCBS2CDDEDS3EF69.02mm314.43mm157.22mm140mm210mm105mm52.5mm(3) 机构运动速度分析速度多边形：大小： ？ 0.65m/s ？方向： 大小0.650.651.031.010.660.510.090.099.420.294.811.71单位m/srad/s(4) 机构运动加速度分析已知：方向： ？ 大小： ? ? ? 方向： 大小： ？ ？pb=61.20mm, pf=35.58mm, pc=42.32mm, ps3=31.74mm, pe=63.48mm,ps2=17.05mm, btcb=99.42mm, nctc=27.23mm, nfetfe=45.71mm大小19.42单位(5) 机构动态静力分析G2 G3G5FrmaxJs2Js3方案16001040840110001.350.39单位 N Kg.m21各构件的惯性力，惯性力矩：比例尺：50N/mm 对杆2有：对B点求合力距得：对杆2，3的C点有：数值22802280单位N数值1912.5877649242.747.57437.79单位N滑块的位移、速度和加速度线图：18