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南 京 邮 电 大 学 通 达 学 院嵌入式系统B实验报告 班级 100023 专业 通信工程(嵌入式系统开发) 学号 10002304 姓名 陆海霞 实验项目:1、ADS下简单ARM汇编程序2、熟悉LINUX开发环境3、多线程应用程序设计指导教师 范山岗实验一 ADS下简单ARM汇编程序实验目的:1、 熟悉ADS1.2下进行汇编语言程序设计的基本流程;2、 熟悉在ADS中创建工程及编写、编译和运行汇编语言程序的方法;3、 熟悉AXD中各种调试功能。实验环境:1、 硬件:PC机。2、 软件ADS1.2。实验内容:1、 在ADS中新建工程,并设置开发环境。2、 在Code Warrior 环境中编辑、编译和链接汇编语言程序,并生成可执行文件。3、 在AXD中调试汇编程序;4、 使用命令行界面编辑、编译和链接汇编程序。实验步骤:本实验要求在ADS环境下,编写一个汇编程序,计算S1+2+3+n的累加值。把累加结果S存入到存储器的指定位置;在AXD中调试该程序,使用ARMulator模拟目标机。1、 新建工程。打开Code Warrior,选择File-New(project)选项,使用ARM Executable Image模版新建一个工程。2、设置编译和链接选项。由于我们使用的是模拟机,设置汇编语言编译器的模拟处理器架构为Xscale;在ARM Linker中,选择output选项卡并选择Linktype为Simple类型,确认RO Base为0x8000,修改RW Base为0x9000,3、 为当前工程添加源程序文件。ARM汇编程序源文件后缀名为S大小写均可。确保添加入当前工程复选框选上。4、 编辑源程序代码。参考程序add.s :;armadd源程序NEQU 7;累加次数;定义名为Adding的代码段AREA Adding,CODE,READONLYENTRYMOV R0,#0MOV R1,#1REPEATADD R0,R0,R1ADD R1,R1,#1CMP R1,#NBLE REPEATLDR R2,=RESULTSTR R0,R2HEREB HERE定义名为Dataspace的数据段AREA Dataspace,DATA,READWRITERESULTDCD 0END实验中程序编写如下图所示:5、 编译汇编源代码文件。右击add.S文件,选择Compile,如果没有成功会弹出错误和警告窗口。生成.O目标代码文件。实验中生成的WMM.O文件如下图所示:6、 编译整个工程。选择ProjectMake进行整个工程的编译。可以在目录空间查看是否生成了映像文件add.axf。7、 确认调试目标设置。设置目标处理器型号。8、 运行映像文件。9、 调试准备在AXD中,打开各个观察窗口,做调试准备。选择Processor ViewsRegisters选项,打开ARM寄存器显示窗口。调整窗口大小,使得Corrent节点的R0R2寄存器可见。选择Processor ViewsMemory选项,打开ARM存储器显示窗口。在Start Address输入框中输入准备查看的内存区域首地址0x9000。10、调试映像文件。打开调试窗口。为了便于调试,观察各个寄存器和存储器的变化情况。11、单步运行程序,观察并记录结果。在AXD中,选择ExecuteStep选项,或者F10键,单步运行程序,查看相关寄存器和存储器相应地址上的变化,请把每一步的结果填入下表中。运行结果如图所示:分析源程序可以看出,我们的程序仅对少数几个寄存器进行了读写操作。序号执行指令执行后的变化情况寄存器(十六进制)存储器(十六进制)R0R1R2 PC0x90001MOV R0,#00x000000000x000000000x000000000x000080040x90002MOV R1,#10x000000000x000000010x000000000x000080080x90103ADD R0,R0,R10x000000010x000000010x000000000x0000800c0x90204ADD R1,R1,#10x000000010x000000020x000000000x000080100x90305CMP R1,#N0x000000010x000000020x000000000x000080140x90406BLE REPEAT0x000000010x000000020x000000000x000080080x90507ADD R0,R0,R10x000000030x000000020x000000000x0000800c0x9060注意:如果错过记录的时机可以选择FileReload Current Image重新加载映像文件。实验思考:1、 有没有办法让AXD中寄存器和存储器单元的值直接显示为十进制?答: 暂停ads,修改相关参数,即可显示同组同学:10002201 孙郡遥10002304 陆海霞10002302 祁蕾10002308 梁玉实验二 熟悉LINUX开发环境实验目的: 熟悉Linux 开发环境,学会基于S3C2410 的Linux 开发环境的配置和使用。使用Linux 的armv4l-unknown-linux-gcc 编译,使用基于NFS 方式的下载调试,了解嵌入式开发的基本过程。实验环境:硬件:UP-NETARM2410-S 嵌入式实验平台、PC 机Pentium 500 以上, 硬盘10G 以上。软件:PC 机操作系统REDHAT LINUX 9.0MINICOMARM-LINUX 开发环境实验内容:1、本次实验使用Redhat Linux 9.0 操作系统环境,安装ARM-Linux 的开发库及编译器。2、创建一个新目录,并在其中编写hello.c 和Makefile 文件。学习在Linux 下的编程和编译过程。3、ARM 开发板的使用和开发环境的设置。4、下载已经编译好的文件到目标开发板上运行。实验步骤:1、 嵌入式交叉开发环境的建立1) 宿主机的环境搭建选择一种方式在宿主机上直接安装Linux操作系统,如安装RedHat.下载VMWare,解压后根据提示正确安装VMWare到硬盘中;运行VMWare,根据向导创建一台虚拟机并选择Linux作为客户操作系统;根据向导安装RedHat Linux 9.02) 虚拟机中启动Linux操作系统用户名:root 密码:12345678将Windows下的e盘设为共享目录,则在Linux的/mnt/hgfs/目录下就可以访问到Windows下的e盘了。3) 开发工具软件的安装1、 安装gcc在Linux主窗口中单击鼠标右键,选择“新建终端”命令,打开Linux命令行窗口。在目录/mnt/hgfs/e/Linux v7.2/arm41-tools/下找到gcc的安装文件install.sh并执行它。操作命令如下:# ls# ./ install.sh2、 配置PATH路径/root/下有一个“.bash_Profile”文件(因为该文件是隐藏文件,所以需要用“ls -a”命令才能显示);用vi编辑器编辑该文件:# vi .bash_Profile将文件中PATH变量改为PATH=$PATH:$HOME/bin:/opt/host/armv41/bin/;存盘后执行# source .bash_profile以后armv41-unknown-linux-gcc将会被自动搜索到。4) 宿主机上的开发环境配置1、 配置IP地址实验箱的IP地址是192.168.0.115,所以可以把主机的IP配置成192.168.0.121,具体配置时间方法如下:# ifconfig eth0 192.168.0.121在Linux中选择“Red”菜单“系统设置”-“网络”,打开“网络配置”窗口,双击设备eth0的蓝色区域,进入以太网设置界面。2、 关闭防火墙单击“Red”菜单“系统设置”安全级别,打开“安全级别配置”窗口,选择“无防火墙”选项。3、 配置NFS单击“Red”菜单-系统设置-服务器设置-服务,在“服务配置”窗口中勾选nfs,单击“开始”4、 NFS设置单击“Red”菜单-系统设置-服务器设置-NFS服务器,打开“NFS服务器配置”窗口,设置NFS共享。单击增加,在“目录”文本框中填入需要共享的路径,在主机文本框中填入允许进行连接的主机IP地址。选择允许客户对共享目录的操作为只读或读写。最后退出时则完成NFS配置。配置好后,界面应显示如下图所示:至此,交叉开发环境的主机部分配置完成。5) 目标机的信息输出使用超级终端介绍宿主机与实验箱的通信。首先连接串口线:一端连接PC的串口(COM1),另一端连接到UP-NETARM2410-S实验箱的串口。接下来建立超级终端:运行Windows系统下的“开始”-“所有程序”-“附件”-“通讯”-“超级终端”,新建一个通信终端。6) 程序的运行打开超级终端,打开实验箱电源开关,系统会由vivi开始引导。正常显示时会显示启动信息到“Press Return to start the LINUX now,any other key for vivi”,如果不进行任何操作等待30s或按回车键则启动进入Linux系统;如果按回车键以外的其他键则进入vivi 控制台。在这里输入boot,会引导Kernel启动Linux系统。Linux系统启动完成后,屏幕显示:/mnt/yaffs基于Linux的应用程序的开发步骤1、 建立工作目录rootzxt smile# mkdir hellorootzxt smile# cd hello2、 编写程序源代码在Linux 下的文本编辑器有许多,常用的是vim 和Xwindow 界面下的gedit 等,我们在开发过程中推荐使用vim,用户需要学习vim 的操作方法,请参考相关书籍中的关于vim 的操作指南。 Kdevelope、anjuta 软件的界面与vc6.0 类似,使用它们对于熟悉windows环境下开发的用户更容易上手。实际的hello.c 源代码较简单,如下:include main()printf(“hello world n”);我们可以是用下面的命令来编写hello.c 的源代码,进入hello 目录使用vi 命令来编辑代码:rootzxt hello# vi hello.c按“i”或者“a”进入编辑模式,将上面的代码录入进去,完成后按Esc 键进入命令状态,再用命令“:wq”保存并退出。这样我们
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