子测量的1标跃离月章第6量测的1标跋离目章6第孔第6章目标路离的测量震测量目标的距离是雷达的基本任务之一。无线电匀介质中以回定的速度直线传播(在自由空间传播速度约等于光速c3X105km/s)。图6.1中,雷达位于4点,而在8点有一目标,则目标至雨达站的距离(即斜距)R可以通过测量电波往返一次所需的时间fx得到,即厕一(6.0.1)1624而时间仁也就是回波相对于发射信号的延迟,因此,目标距离测量就是要精确测定延迟时间。根据雷达发射信号的不同,测定延迟时间通常可以采用脉冲法,频率法和相位法。一&王亳_窟蠹E镳琶亨蕴_蠹子第6章目标跃离的测量图6.1目标距离的测量e1囊簧，孙第6章目标路离的测量-6.1脉冲法测距6.1.1基本原理在常用的脉冲雷达中,回波信号是湍后于发射脉冲的回波脉冲,如图6.2所示。在荧光屏上目标回波出现的时刻滞后于主波,湍后的时间就是t,测量距离就是要测出时间f。回波信号的延迟时间万通常是很短促皆,将光速c3X105kmy/s的值代入式(6.0.1)后得到R=0.15血(6.1.0)-=-一-子第6章目标跃离的测量-其中e的单位为hs测得的距离其单位为km,即测距的计时单位是徽秒。测量这样量级的时间需要采用快速计时的方法。早期零达均用显示器作为终端,在显示器画面上根据扫掠量程和回波位置直接测读延迟时间。现代雷达常闽。采用电子设备自动地测读回波到达的迟延时子第6章目标跃离的浏量I1。迈区途牧回波|标回沱TT发寺脉冶子第6章目标跃离的测量-有两种定义回波到达时间的方法,一种是以目标回波脉冲的前沿作为它的到达时刻;另一种是以回波脉冲的中心(或最大值)作为它的到达时刻。对于通常碰到的点目标来讲,两种定义所得的距离数据只相差一个回定值(约为z2),可以通过距离校零予以消除。如果要测定目标回波的前沿,由于实际的回波信号不是矩形脉冲而近似为钟形,此时可将回波信号与一比较电平相比较,把吊波信号穿越比较电平的时刻作为其前治。用电压比较器是不难实现上述要求的。用脉冲前沿作为到达时刻的缺点是容易受回波大小及噪声的影响,比较电平不稳也会引起误一&训一墨亳蕴蠹E丿缚琶宁蕴_蠹子第6章目标路离的测量一_三蘑鸳勇疆图6.3回波脉冲中心估计E鸳亘蘑，攫g子第6章目标跃离的浏量-6.1.2影响测距精度的因素雷达在测量目标距离时,不可避免地会产生误差,它从数量上说明了测距精度,是雷达站的主要参数之一。由测距公式可以看出影响测量精度的因素。对式(6.1.1)求全微分,得到月0R=5zde+一咖_伽+Eqtt用增量代替微分，可得到侧距误差为4尺=丕型c+2血(6.1.2)式中,Ac为电波传播速度平均值的误差;Afx为测量目标回波延迟时间的误差。澡-一s普膈蠹义-喧叠甘蠹蠹吊“第6章月标趾离的测量雷由式(6.1.2)可看出,测距误差由电波传播速度c的变化Q及测时误差A两部分组成。误差按其性质可分为系统误差和随机误差两类,系统误差是指在测距时,系统各部分对信号的回定延时所造成的误差,系统误差以多次测量的平均值与被测距离真实值之差来表示。从理论上讲,系统误差在校准雷达时可以社偿掉,实际工作中很难完善地补偿,因此在雷达的技术参数中,常给出允许的系统误差范图。