课程名称： 控制工程基础 学分： 2 试卷编号： 卷 考试方式： 闭卷 满分分值： 100 考试时间： 120 分钟图1400-20100-20-20db00.01一. 已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线(图1)，求系统的开环传递函数，判断闭环系统的稳定性。(15分)二已知系统的方框图如图2所示，G1G2G3G4G6G523+-R(s)C(s)+图2试求闭环传递函数。(10分)三. 已知某系统的传递函数方框图如图所示，其中Xi(s)为输入，X0(s)为输出，N(s)为干扰，试求K(s)为何值时，该系统可以消除干扰的影响。(15分)四. 某一系统如图所示，试确定K为何值时系统稳定？(10分)五. 设具有单位反馈某一阀控油缸的位置伺服系统的开环传递函数，分别求控制信号r(t)=1，r(t)=t，r(t)=0.5t2的稳态误差。(15分)六. 图（a）是一个机械振动系统，当有300N的力（阶跃输入）作用于系统时，系统中的质量M作图（b）所示运动，试根据这个响应曲线，确定质量M、粘性阻尼系数B和弹簧刚度K的值。（）(15分)七用极坐标表示系统G(s)=的频率特性(要求在、=0、=n等点准确表示，其余定性画出)。(10分)八. 已知系统传递函数为，请用对数坐标图(Bode图)表示系统的频率特性。(10分)