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CZ-03-021/4 飞 行 前 检 查 记 录(1/3)飞行地点: 任务性质: 年 月 日 时设备名称 无人机 发动机 飞 控 监控站 遥控器 弹射架 降落伞型 号编 号现场环境 设备摆放整齐、有序; 放在不易被 踩踏和碰撞位置; 方便人员工作设备组装 易磨损设备及部件,下面垫减震、耐磨材料; 飞机应有托架等保 护措施工作现场天线架设 架设在不易碰倒、不会跌落的位置; 线缆禁止踩踏;监控主机 无损伤 放置稳固 各线缆 无损伤; 无折痕; 相互不缠绕各接插件 无水、霜、尘、锈; 针、孔正常接触,无变形; 接头无松动监控站地面电源 电压: (V); 确定正 负极连接正确,然后再开机;底图与航线 底图调用正确; 航线调用正确; 整个航线闭合总航程 单架次总航程: (km); 须小于续航时间内能达到的最大航程飞行高度 设计海拔高: 起飞点海拔高(m): 相对起飞点的飞行高(m):航路点 各航点高度正确; 沿线飞行; 航点须高于经过的最高点 200 米以上起降点制式 起降点(或 1 号点)制式: (一般选择盘旋) 制式高度: (m)出航高度 出航高度: (m); 出航高度应高于周围及航路上地形的高度 200 米设 计 数 据开、关机点 开机点号: 关机点号: 机 身 型号: 编号:镜 头 型号: 编号: 焦距: (与设计要求一致); 镜头应洁净对 焦 对焦为无穷远; 手动对焦模式快 门 快门速度: (应快于 1/800 秒) 宜采用快门优先光 圈 光圈大小: (F 值应大于 5.6); 避免曝光过度,必要时减光圈测 光 选用中央重点平均测光模式拍摄控制 注意选择单张拍摄模式;感 光 度 ISO: 根据天气情况正确设置(参考值 200-500)影像品质 正确设置影像品质: (宜选择优、大、L )影像风格 正确设置影像风格; 锐度; 反差; 饱和度; 色调; 白平衡影像旋转不动! 屏幕查看功能关! 横竖画面转换关!日期正确! 时间正确! 文件编号自动重设!对四个方向远处目标拍数张!对天空拍数张! 传入电脑!检查影像质量!观察影像上有无斑点!任务设备(单反数码相机)清空存储卡! 检查电量! 准备装入相机舱内!CZ-03-022/4 飞 行 前 检 查 记 录(2/3)年 月 日机体外观 机身、机翼、副翼、尾翼等须逐一检查,应无损伤; 重点检查曾经修复的地方连接机构 组装同时,检查机翼、尾翼与机身的连接件的强度、限位是否正常,有无损伤 执行机构 舵机、连杆、舵角、固定螺丝等须逐一检查,应无损伤、松 动和变形;使用放松胶水螺旋桨 螺旋桨规格? 无损伤; 紧固螺栓须拧紧; 整流罩安装牢固发动机 零件齐全; 安装牢固; 风门机构无损伤; 最近维护时间: 月 日机内线路 线路应完好、无老化; 各接插件 连接牢固; 线 路整齐、无 缠绕机载天线 机载各天线安装牢固; 无松动; 接头连接可靠; 空速管 安装牢固; 无损伤; 胶管无老化; 连接处应密闭飞控舱 接口牢固; 线缆整齐无缠绕; 减震座完好; 与机身无硬接触相机舱 接口牢固; 线缆整齐无缠绕; 减震座完好; 与机身无硬连接降落伞 无损伤; 伞、引导伞 叠放正确; 伞带结实 、无老化伞 舱 舱盖弹起正常; 伞舱四周光滑; 伞带与机身连接牢固; 油 箱 无漏油; 与机体连接稳固; 减震正常; 油量: (%)油路、油滤 油管无损伤、无挤压、无折弯; 油滤干净; 油滤清洗 时间: 月 日起落架 外形完好; 与机身连接牢固; 机轮旋转正常电源开关 无损坏; 开、关响 应正常无 人 机 飞 行 平 台飞行器总体 重心位置正确; 提伞带,伞降姿态正确; 起飞 重量: 千克稳固性 支架固定方式应因地制宜、有 稳固措施; 可用手晃动 ,测试其稳固性 倾斜度 前后倾斜度应符合要求; 左右应保持水平(用水准尺) 完好性 每节滑轨连接紧固; 托架和滑车应完好; 轴承及轴无变形; 润滑性 滑轨上应涂抹润滑油; 前后推动滑车测试是否顺滑牵引绳 无损伤; 无老化; 与滑车连接牢固橡皮筋 无损伤: 无老化: 已使用时间: (月)弹射力 根据海拔高度、发动机拉力,确定弹射力是否符合要求;拉力 测试值: Kg锁定机构 用手晃动无人机,测试锁定是否 稳固弹 射 架解锁机构 应完好; 向前推动滑车(或飞机), 检查解锁机构工作状 态是否正常 燃 油 汽油标号: 无杂质机 油 机油标号: (FC 以上) 汽油、机油混合比:发动机电池 编号: 电量: (v) 与机身固定连接; 接插件连接牢固舵机电池 编号: 电量: (v) 与机身固定连接; 接插件连接牢固飞控电池 编号: 电量: (v) 与机身固定连接; 接插件连接牢固燃油、电池图像电池 编号: 电量: (v) 与机身固定连接; 接插件连接牢固CZ-03-023/4 飞 行 前 检 查 记 录(3/3)年 月 日遥 控 器 发射频率(Hz): 电池编号: 电池 电量(v): 信号干扰 舵机等有无被干扰: 天线不伸出,遥控距离: 米(应大于 30 米)遥控响应 遥控器所有通道控制正常; 舵向、舵量响应正确; RC 和 UAV 控制切换正常数据传输链路 数据传输正常; 传输速率:飞控 PID 通道 所有 PID 通道均已打开; PID 参数设置正确GPS 定位 GPS 定位正常; 3D 定位: 卫星数量: PDOP 值:传感器静态 机体不动,陀螺零点正确; 地平仪显示正确传感器响应 转动飞机,航向、横滚、俯仰响应正确,陀螺、加速度数据变化正确航点上传 飞控接收正常; 下传航点数据,观察是否所有航点曝光控制 定点曝光; 等间距曝光; 定时曝光; 曝光间隔: (m)目标航点 上传目标航路点号: 目标航点显示正确丢星保护 丢星保护设置; (参看设置:原地盘旋)应急开伞 启用应急开伞; 开伞高度: (m)高度传感器 高度置零; 高度传感器工作正常空速传感器 挡住空速管,空速清零; 堵住空速管加压, 观察空速 变化(应是增加)转速传感器 用手拨动螺旋桨,监控站应有 转速显示开伞响应 遥控器开伞响应正确; 监控站开伞指令响应正确 通 电 检 查相机控制 监控站发送拍摄指令,相机响 应正确飞控传感器 启动发动机,在整个转速范围 内,各 传感器数据跳动在正常范 围内舵面中立 各舵面中立位置正确,否则用遥控器 调整; 舵向、舵量正确响应发动机响应 大、小油门以及风门响应线性度是否正常; 发动机无异常抖 动风门检查 发动机风门最大、最小值、停车位置设置正确; 最小值不许设置太低!转 速 最大转速: 转/分钟,是否符合要求; 测速表测试的最大值: 拉 力 发动机拉力因高度而变化; 首次在高海拔应用时,注意测拉力; 拉力: Kg着 车 检 查停车控制 遥控器停车控制正常; 监控站停车控制正常试车时间较长时,起飞前须更换机载电池、补加汽油; 并再次下传航点数据并检查。再次 检查: 飞控电压(v): 舵机电压(v): 油量(%): 起飞前取下镜头盖、 检查 UV 镜! 飞机迎风起飞!重要提示本场上空沿制式航线爬升,出航高度应高于周围及航路上最高点 200 米以上云量(%): 云高(m): 能见度(m): 风向: 风速(m/s):其 他起飞方式: 降落方式: 起飞时间: 降落时间: 飞行时间: 备 注重要提示: 飞机落地后,不要关闭飞控电源! 下载 POS 数据! 根据情况可下载数次!CZ-03-024/4 飞行: 监控: 机务: 地勤:飞 行 后 检 查 记 录年 月 日如果飞行平台非正常姿态触地,优先检查碰撞处的损伤情况。降落伞 降落伞无损坏; 伞带与机身连接处无损伤:油 量 剩余油量: % ; 有无漏油处: 油箱油管有无损伤;电 量 舵机电池: (v) 飞控电池: (v) 发动机电池: (v)机 体 机身及各机翼等有无损伤处: 重点检查起落架与机身连接处 连接件 机翼、副翼、尾翼连接处有无损伤; 连接杆有无损伤:发动机 有无外伤: 排气管、化油器中有无泥土等 污物:起落架 有无断裂: 有无变形: 尾轮有无损伤:机内线路 有无损伤: 有无松动、挤压: 接插件有无松 动天 线 机载各天线有无外伤: 有无松动:飞 行 平 台 检 查飞 控 飞控响应正常; 飞控舱内布置无变化: 飞控减震座无变形:UV 镜 有无破裂: 有无划痕: 有无污染: 注意及时清洁;镜 头 有无损伤:
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