Beijing Road-Hydraulic System Technology Co.,Ltd. 1 负载敏感阀讲解及应用案例 乔晓斌 2010-07-26 负载敏感阀 Beijing Road-Hydraulic System Technology Co.,Ltd. 2 国外生产负载敏感阀公司 Hydraulics M4-12 Competition Beijing Road-Hydraulic System Technology Co.,Ltd. 3 国外生产负载敏感阀性能比较 M4-12 Competition Beijing Road-Hydraulic System Technology Co.,Ltd. 4 液压系统控制 阀式系统 节流控制 负荷传感控制(LS) 流量分配控制(LUDV) Beijing Road-Hydraulic System Technology Co.,Ltd. 5 节流控制 节流型多路换向阀的特点 换向平稳 无冲击 微调特性好 结构简单 成本低 流量受负载 进口压力影响大 压力损失大，片数越多 流量越大 压力损失越大 应用 小功率传动 无需调速控制的系统 Beijing Road-Hydraulic System Technology Co.,Ltd. 节流控制原理 6 Beijing Road-Hydraulic System Technology Co.,Ltd. 7 负荷敏感多路换向阀 特点 负荷敏感控制 系统节能 多个执行结构同时动作，流量与负载无关 每个阀芯可单独设置流量 压力 微调性能好 当系统出现流量不饱和时（泵供给的流量小于同时工作的执行结构所需流量）， 大负载执行结构流量先减少。不能实现执行机构的同步操作要求。 Beijing Road-Hydraulic System Technology Co.,Ltd. 8 负载传感控制原理一 Beijing Road-Hydraulic System Technology Co.,Ltd. 9 负载传感控制原理二 Beijing Road-Hydraulic System Technology Co.,Ltd. 10 负载传感控制原理三 压力截断 DR 负荷传感 FR M4 /SB 多路阀 X - port A10VO 31 DR FR Beijing Road-Hydraulic System Technology Co.,Ltd. 11 负载传感控制原理四 LRDS 负荷传感FR (el. / hydr. remote control) 压力截断DR 功率调节LR (el./hydr. remote control) M4, M7 多路阀 p orifice Beijing Road-Hydraulic System Technology Co.,Ltd. 12 流量分配控制 负荷敏感多路阀在流量不饱和状态下，流量的分配会受执行机构的负荷影响，大负 荷的执行机构将降低速度，甚至停止运动。这样，执行机构的运动将不能与指令信 号同步，系统操控性差。 为了改善阀的操控性能，我们改变阀的压力补偿方式，形成了与压力无关的流量分 配阀。 Beijing Road-Hydraulic System Technology Co.,Ltd. 13 流量分配控制原理 Beijing Road-Hydraulic System Technology Co.,Ltd. 负载敏感阀M4阀体结构 14 El.-prop. Pressure Limitation End Cover int. pilot oil supply ext. pilot oil supply standard Pilot Cover (A) electrohydraulic w/ integrated electronics Inlet Elements hydraulic Closed Center mid-inlet Closed Center mid- inlet with Priority End Cover w/ power beyond standard Beijing Road-Hydraulic System Technology Co.,Ltd. A10VO系列控制型式 15 Hydraulics 力士乐敏感阀M4工作联结构 Pilot Cover B w/ Stroke Limiter Main Spool 18 (interchangeable) Shock / Anti Cav.Valve El.-Hydr. Pilot Valves w/ Deutsch or AMP Connector Load Check Function Pressure Compensator LS-Check Valve LS-Pressure Relief Valves (A/B) Beijing Road-Hydraulic System Technology Co.,Ltd. M4 流量调节 16 p (pressure Compensator) 1 shim: 152 psi 10,5 bar 2 shims: 174 psi 12 bar 0 shim: 130 psi 9 bar Number of shims Beijing Road-Hydraulic System Technology Co.,Ltd. 17 LS负载敏感控制 F A, p p Control Beijing Road-Hydraulic System Technology Co.,Ltd. M4 系统冲击保护阀 18 Beijing Road-Hydraulic System Technology Co.,Ltd. 19 M4 用防吸空阀补油 Beijing Road-Hydraulic System Technology Co.,Ltd. 力士乐负载敏感阀种类 20 Directional valves - Load Sensing Size SP08 1660 l/mingpm M4-12 13035 M4-15-2x 18048 M4-22 400100 Beijing Road-Hydraulic System Technology Co.,Ltd. 21 压力流量恒功率控制A10VO系列 Beijing Road-Hydraulic System Technology Co.,Ltd. 谢谢！ 22