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. . . .仓库温湿度控制系统姓名学号专业班级 提交日期目 录摘要.21 仓库温湿度控制系统设计任务和性能指标 .3 1.1 设计任务.3 1.2 性能指标.32 系统总体设计. .33 硬件设计 .4 3.1 单片机最小系统.4 3.2 LCD1602显示模块.53.3 温湿度传感器模块.63.3.1 SHT10温湿度传感器的介绍.63.3.2 SHT10与单片机的接口电路.73.4 报警模块.73.4 按键模块.83.4 控制模块.8 4 软件设计 .9 4.1 主程序流程图 .9 4.2 SHT10子程序流程图.10 4.3 LCD1602子程序流程图.10 4.4 输出控制子程序流程图.11 4.5键盘扫描子程序流程图.115仿真与调试 .125.1 调试环境 .125.2不足与优化.136 总结 .137 参考文献 .13附件1系统仿真图.14 摘要防潮、防霉、防腐、防爆是仓库日常 工作的重要内容,是衡量仓库管理质量的重要指标。它直接影响到储备物资的使用寿命和工作可靠性。为保证日常工作的顺 利进行,首要问题是加强仓库内温度与湿度的监测工作。传统的方法是用湿度表、毛发湿度表、双金属式测量计和湿度试纸等测试器材,通过人工进行检测,对不符合温度和湿度要求的库房进行通风、去湿和降温等工作。为解决这种传统温湿度检测主要以人为基础、依靠人工轮流值班,人工巡回查看等方式来测量和记录环境状况信息的模式,避免许多由人为因素造成的重大事故,解决效率低下不利于人才充分利用的问题,让测量更具有科学性,本设计提供了一套更方便和精确度更高的测控系统。本设计是基于AT89C52单片机的仓库温湿度自动控制系统,采用SHT10作为温湿度传感器,LCD1602液晶屏进行显示。SHT10使用类似于I2C总线的时序与单片机进行通信,因为它高度集成,已经包括A/D转换电路,所以使用方便,而且准确、耐用。LCD1602能够分两行显示数据,第一行显示温度,第二行显示湿度。这个控制系统能够测量仓库中的温度和湿度,并将其显示在液晶屏LCD1602上,同时将其与设定值进行对比,如果超出上下限,将进行报警并通过串口向PC端发送信息以及启动温湿度调节设备。此外,还可以通过独立式键盘对设定的温湿度的上下限数值进行修改。经过整机调试,实现了仓库温湿度控制的模拟。1 仓库控制系统设计任务和性能指标1.1设计任务 为了保护仓库储存的物品的质量,创造适宜储存的环境,当库内温湿度适宜物品储存时,控制设备不用采取措施,温湿度传感器只是对库内进行检测。当库内温湿度不适宜物品储存时,报警装置进行报警,控制设备采取相应的措施对仓库温湿度进行调节,只至温湿度在限定的范围内。1.2性能指标本文要设计的仓库温湿度自动控制系统,要能够及时、准确地对仓库的温度、湿度进行采集,将其显示在LCD1602液晶显示器上,然后与设定的上下限值进行比较,如果超出限制则启动温度、湿度控制设备,并通过蜂鸣器报警,直到温湿度回到规定的范围。另外,还要能够通过按键修改设定的温湿度上下限,来满足不同物品的储存条件。为了满足仓库储存的需要,此次设计要达到一下指标:(1)工作环境:仓库;(2)温度测量误差:1;(3)测温范围:-10+55;(4)湿度测量误差:5%RH;(5)测湿范围:0100%RH;(6)能否通过键盘电路修改上下限:能;(6)有无温湿度报警:有;2 系统总体设计本设计核心部件为AT89C51,信号采集及处理部分由SHT10构成,进入单片机后经处理后通过LCD1602显示温湿度,信号显示采用的液晶屏为57点阵,一行可显示16字,两行,第一行显示温度,第二行显示湿度。通过上位机部分对测量的温湿度进行上下值的设定,应用RS-485通信方式完成测控电路与上位PC机的数据交换。当测量超过限定值,通过超限报警处理电路对其进行处理分别显示不同的二极管灯亮,蜂鸣器产生长鸣,串口向PC端发送具体的报警信息,控制设备采取相应的措施使温湿度到达设定的范围内。 硬件中包括五个按键,对温湿度上下限进行修改。开机后,所有器件初始化,温湿度传感器SHT11开始进行温湿度测量和计算,最后通过LCD液晶显示器显示结果。在测量结果中有超过设定的温湿度上下限的,通过温湿度控制部分作出反应。整体电路框图如图1所示:报警模块键盘输入LCD1602显示SHT10温湿度传感器控制部分 AT89C52 单片机图1 整体电路框图3硬件设计3.1单片机最小系统 图2 单片机最小系统单片机最小系统包括单片机、电源电路、时钟电路和复位电路。时钟电路用于产生单片机工作时候所必须的时钟信号,单片机在时钟信号的节拍下逐条地执行指令。单片机有两种时钟信号产生方式,一种是内部时钟方式,另一种是外部时钟方式。外部时钟方式是把已有的时钟信号从XTAL1或XTAL2送入单片,一般用于有多个单片机的情况,所以本设计中时钟电路采用内部时钟方式,选用12M的晶振和两个30pF的电容与片内的高增益反相放大器构成一个自激振荡器。电源电路后面的模块中会单独提到,用5V的直流电源。下面着重论述一下复位电路。图3 上电+手动复位电路单片机的复位主要有上电复位和手动复位,之所以要进行复位,目的就是为了让单片机进入初始状态,比如让PC指向0000H,这样单片机才能从头运行程序。因此上电的时候就要让单片机复位一次;在运行过程中,如果程序出错,也需要进行手动复位。 本设计中的复位电路就是上电+手动复位电路,复位时要让STC89C52RC的RST引脚得到2个机器周期以上的高电平。先说说上电复位的工作原理,当单片机上电时,电源+5V的Vcc通过10K的电阻对10uF的电容进行充电。刚上电时,有较大的电流从Vcc经电容、电阻流向GND,由于电容两端的电压不可突变,因此仍然为0V,于是电阻的两端分得5V的电压,即RST引脚此时的电势为5V。随着充电的继续进行,电流会逐渐减小,电阻两端的电压UR=IR也逐渐减小,即RST引脚的电势逐渐减小。过了一定时间,RST引脚两端的电压下降到不再是高电平,只要这个充电的时间大于单片机两个机器周期,就能使单片机复位。程序运行过程中如果跑飞了、程序运行出错或操作错误使系统处于死锁状态时,就需要用到手动复位。手动复位就是在上电复位电路的电容两边并联一个微动开关,需要手动复位时将其按下,使之接通,RST获得高电平,而且人按动按钮的时间肯定是超过两个机器周期的,于是单片机复位。3.2 LCD1602显示模块测量到的温湿度值将显示到液晶屏LCD1602上,它可以显示2行,每行16个字符。LCD1602共有三个存储器,它们是CGROM、CGRAM和DDRAM。CGROM用来保存LCD1602内部固化的一些字符的字模,比如英文的26个字母的大小写;CGRAM用来保存用户自己取的字模,比如,如果要显示汉字,就必须自己去汉字字模,在这里我们都用英语字母,故不用CGRAM;DDRAM用来存储要显示的字符的字模,它和屏幕上的位置是对应的,第一行为00H到0FH,第二行为40H到4FH。在这里需要注意的是,在向LCD1602写入显示数据存储器地址时,根据控制指令的格式,最高位D7为1,所以写入的数据为,第一行80H到8FH,第二行C0H到CFH。它与单片机的接口电路如下图所示:图4 LCD1602与单片机的接口电路3.3 温湿度传感器模块3.3.1 SHT10温湿度传感器的介绍SHT11是瑞士Scnsirion公司推出的一款数字温湿度传感器芯片。该传感器内1个奄容式聚合体溺瀑元件和1个能隙式测温元件组成,并嗣1个14位AD转换器以及1个2-wire数字接口在单芯片中无缝结合,使得该产品具有功耗低、反应快、抗干扰能力强等优点。(1) SHT10的主要特点相对湿度和温度的测量兼有露点输出;
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