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河南理工大学 机械与动力工程学院 李章东 *3 传统的轴向锁紧装置以螺母锁紧装置、紧定螺 钉套锁紧装置和销套锁紧装置最为常见。 *4 *5 *6 *7 *8 *9 *10 销套锁紧装置是靠套内弹性定位锁销入轴上 锁孔(槽)而定位的轴向锁紧装置。其特点是可靠 性高,但轴向调整连续性差。 1驱动轴 ; 2盘具; 3锁紧 套;*1光轴 2. 光轴快速锁紧装置 *12 *13 光 轴 快 速 锁 紧 装 置 三 维 图 *14 光 轴 快 速 锁 紧 装 置 三 维 剖 分 图 1-外套;2-内锥形套;3-淬火钢珠;4-内套;5-弹簧;6-拉帽 1)外套与内锥形套间,内套与拉帽间均为过盈配 合、压力装配; 2)外套与内锥形套端面比内套端面略微突出; 3)内套孔径D2比锁紧轴直径略大,均布钢珠(3 4颗)的最小公共内切圆直径D1 比锁紧轴直径略小; 4)内锥形套圆柱面内孔直径比均布钢珠的最小公 共外切圆直径略小,并与其内套配合面呈间隙配合; *15 2.1 结构特点 5)圆柱螺旋压缩弹簧保证淬火钢珠与内锥形 套内锥面有效接触,且操作灵活。 另外,内锥形套是光轴快速锁紧装置的主要 承力件,具有较高的表面硬度。 *16 *17 两个关键点的简要说明: (1)淬火钢珠的数量 淬火钢珠是该装置实现锁紧功能的最终执行者,钢 珠的数目与装置的锁紧可靠性密切相关。从装置所承 受的轴向力方面考虑,随轴向力的增大,钢珠的数目 宜适当增加。其目的是对于表面硬度相对较低的轴而 言,不至于因承力过于集中而造成表面划伤,从而导 致锁紧失效。但就线缆行业盘具装卡而言,绝太多数 情况下轴向力均为较小的附属力,不需要过分考虑 ,钢珠取34颗即可。至于,用于具有较大轴向力的 装卡时,钢珠数目应适当增加,并需适当提高锁紧轴 的表面硬度。 *18 (2)圆柱螺旋压缩弹簧的作用 弹簧在该装置中起着不可忽视的作用,它使钢珠与 内锥面保持接触,并在二者之问产生适当的预压力。 这避免了装置使用中,因钢珠与内锥面间存在间隙, 而不能及位锁紧的可能;同时,也避免了轴向力不稳 定时,钢珠与内锥面间歇接触,从而导致钢珠逐步后 退,使锁紧失效的可能。而弹簧的可压缩性又为便捷 地解除自锁,简化操作提供了条件。 *19 轴向锁紧物件时,将该装置内锥形套端套在轴 上,直接向内推动外套,即可使整个装置沿轴移动 ,直至压紧物件为止。整个移动过程中,在轴上任 一位置反向拉外套,都不能使该装置产生反向移动 。拆卸时,食指、拇指握住外套,中指向外勾出环 形拉帽,即可解除反向自锁,轻松地使整个装置反 向移动。 光轴快速锁紧装置操作简单,便捷。 2.2 使用方法 *20 3.光轴快速锁紧装置反向自锁条件受力分析 光轴快速锁紧装置的核心部件是内锥形套,其 内锥面斜度角的合理选择是该装置可靠性(即反向自 锁性)的首要保障,下图为内锥形套结构图。 *21 当轴向外力作用在该装置外套及内锥形套外端 面时,内锥形套通过锥面与淬火钢珠接触点作用的 法向力使钢珠产生沿轴滚动及滑动的趋势。为了实 现该装置的反向自锁,内锥形套锥面斜度角必须满 足以下两个条件: (1)淬火钢珠相对轴滚动自锁; (2)淬火锕珠相对轴滑动自锁。 *22 下面以淬火钢珠为研究对象,分别就这两方面进 行受力分析。下图淬火钢珠的临界自锁状态受力图。 *23 图中: N轴对淬火钢珠的法向反作用力; P外力导致内锥形套通过B点作用于淬火钢珠 的法向力; TA轴面作用于淬火钢珠的最大静摩擦力; TB 内锥形套作用于淬火钢珠的最大静摩擦力 。 另设: f1 轴面与淬火钢珠间的静摩擦系数; f2 内锥形套锥面与淬火钢珠问的静摩擦系数 ; R 淬火钢珠的半径。 *24 3.1 淬火钢珠相对轴滚动自锁 淬火钢珠相对轴临界滚动自锁状态时,必有: 又知: 故有: *25 将代入上式,整理得: 整理上式,可得滚动自锁角为: 可知,淬火钢珠相对轴滚动自锁条件为: 即: *26 3.2 淬火钢珠相对轴滑动自锁 如钢珠的临界自锁状态受力图所示,淬火钢钢 珠相对轴临对轴临 界滑动动自锁锁状态时态时 ,必有: 可知: 故有: *27 因为为: 将式(2)、(3),(4)代人式(1),整理可得: 整理上式,即得: *28 则由前两图可知,淬火钢珠相对轴滑动自锁条件为 : 综合上述受力分析的结果,可得反向自锁 式轴向锁紧装置实现反向自锁的条件为: 即: *29 实际应中,为保证装置反向自锁的可靠性及结 构的紧凑性,值的选择应比式(5)所求得的值小2 3为宜。 有一点需说明,上述受力分析过程中,不需要 考虑弹簧反力对钢珠的作用,其值亦与自锁角大小 无关。 *30 3.3 结 论 (1) 反向自锁锁式轴轴向锁紧锁紧 装置操作简单简单 、便捷,可明 显显降低操作强度,提高工作效率; (2) 反向自锁锁式轴轴向锁紧锁紧 装置轴轴向调调整连续连续 性好; (3) 反向自锁锁式轴轴向锁紧锁紧 装置的反向自锁锁特性大大提 高了锁紧锁紧 的可靠性; (4) 反向自锁锁式轴轴向锁紧锁紧 装置筒化了锁紧轴锁紧轴 的加工过过 程,降低了加工成本; (5) 反向自锁锁式轴轴向锁紧锁紧 装置结结构紧紧凑,具有免维维修 的特性 。 总总之 反向自锁锁式轴轴向锁紧锁紧 装置是适于频频繁拆装 或轴轴向调调整,且锁紧锁紧 可靠性颇颇高的轴轴向锁紧锁紧 装置。 * 31 4 一种简捷快速螺母锁紧结构 快速移动时的姿态 *32 快速旋紧螺母是在正常螺母的基础上,又加 工了一个轴线与螺纹孔轴线相交成一定角度的孔 ,而该孔的直径略大于锁紧轴的直径。 快速旋紧螺母结构特点 : *33 快速移动时姿态三维剖分图 *34 快速旋紧螺母三维结构图 *35 快速旋紧螺母锁紧时的姿态 *36 二、任务及要求 1.作 品 设计并制作“快速螺杆、光杠(轴)锁紧装置”,被锁轴三 种尺寸:20、25、30。 2.分 组 每个团队按照4-6人进行组队,可以跨班组队,但需要注明 班级(不是同一班的),每队设置一负责人,各班组队名 单由班长统一汇总上报工程训练中心(每个团队有负责人 联系电话,并注明负责人是谁,同时各班班长电话需要注 明),第10周周四下午6:00前,纸质档交工程训练中心办 公室314,电子档发52701443 (邮件注明班级 )。 3.要求 每个团队完成作品“快速螺杆、光杠(轴)锁紧装置”的设 计、制作,同时每个团队提交四大报告(设计方案、工艺 方案、成本分析、工程管理)及上交作品,锁紧机构中的 拉帽零件要求用快速成型制作。 进度安排 *37 时 间任务安排备 注 第9周任务安排、学生分组要求。 分组表由班长统计、签字后,纸质档交工程训练中心办公室314,分组 表电子档发:52701443 (邮件注明班级,第10周周四下午6:00前发 送)。 第10周设计方案审核。方案交负责指导老师审核 第11周设计图纸审核及修改、确定加工材料和加工机床。 1.图纸交负责教师审核;2.材料以圆钢为主,设计零件尺寸圆钢直径最大尺 寸不得超过60mm;3.需要加工的地方进行分组熟悉场地。4.到现场分组,所 有组分成两半,一半在数控车加工,一半在普通车加工。 第12-15周 到车削、数控等教学组进行分组安排零件的车削、数控车削加工 制作等。 车削加工找车削组负责人闫金霞,数控车削安排找程会营,加工时服从指 导老师安排。 第16-17周 零件钻孔、弹簧参数上报等。 1.钳工加工找负责人李红霞安排; 2.弹簧参数在16周前,由各班上报,具体格式见附件。 第17-18周 快速成型加工、装配、分组答辩。 1.钳工加工完毕的,到快速成型进行加工,快速成型加工找负责人肖伟安排 ;2.答辩方式及地点另行通知;3.四大设计报告提交中心教务管理办公室314 。 备 注 1.零件加工主要在实训中心完成,设计图纸、设计方案经指导老师审核后,方可进行加工;锁紧机构中所用到的标准件弹簧,丝径选用为 2,弹簧统一购买,每个弹簧需要确定弹簧中径尺寸、有效圈数、自由长度(弹簧参数上报需要核算清楚,一旦上报出错,由团队自己承担 责任,不再安排制作)。 2.请各团队严格按照时间节点进行加工,若在规定时段内,不能提交作品的,成绩不及格。 3.中心可提供20、30、40、45、50、60的圆钢。 4.锁紧用到的钢珠,请到钳工领取。 成绩考核 *38 考核成绩=作品(60%,其中拉帽零件需要快速成型 制作,占作品成绩的10%)+四大报告(30%)+答 辩(10%)。 六、其他事宜 1.制作产品需要的圆钢材料必须在直径60以内; 3.第10周周四上午,指导教师在机械楼407指导学生设计、图纸审核; 4.各班要抓紧时间设计和制作,必须在规定时间内完成,四大报告不得抄 袭,否则按0分处理; 5.有疑问可和工程训练中心联系,电话:3986392,联系人:邓老师;指导 教师:李章东,联系电话:13569165769; 6.分组名单格式模板: *39 分组 负责人成 员负责人电话 第一组 (锻压 2班) 第二组 第三组 第四组 第五组 锻压13-1班分组名单 注:1.(锻压13-1班班长),电话:。 专业班 级 零件名称总 页 第 页 编号: 产品 名称 生产 纲领 件/ 年 学生姓 名 零件 名称 生产批 量 件/月 1、设计设计 概述 2、设计设计 思路和方案 3、设计结设计结 果 4、总结总结 和体会 设计方案报告模板 专业班级零件名称总 页第 页 编号: 产品名称生产 纲领 件/年 学生姓名 生产 批量 件/月 1、材料成本分析 材料毛 坯 种 类 毛坯外形尺 寸 每毛坯 可制作 件数 每台件 数 备注 2、人工费和制造费分析 序号工序 名称 工序内容 工 时(min) 工序成本分析 机动 时间 辅助时间 终准 时间 3、总成本
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