前 言 液压挖掘机是一种用途广泛的工程机械，在公路建设、桥梁施工、房屋建筑、农村水利、 土地开发等领域。在机场、港口、铁路、油田、公路、矿山、水库的建设中，到处都能看到它 的身影。 为了能让大家尽快熟悉、了解、掌握这种机器的结构与功能，常见故障分析及排除，VCE 上海培训部有关人员编写了本教材，以便大家更好地使用和维护车辆，使之发挥出最高的效能 。 此书主要供大家自学使用，因此书中尽量简化繁杂的解说和概念，用显浅的语言和鲜明的 图示对机器作了较全面的说明。介绍每一部件时，我们具体分为六个部分即：1、概述，一两 句话讲清它的具体作用；2、位置和关系，可以方便大家找到它的位置和相关部件的联接关系 ；3、构造，将实物、模型与剖视图结合起来，一一对应，直观易懂；4、工作原理，运用图示 与文字说明一步步告诉大家它的动作基理和过程；5、故障分析，告诉大家此部件会导致的故 障现象，分析的原因及和何处置。6、测量，有用数据的测量和分析。若能掌握了这几个部分 ，对相应部件就比较清楚了。 此书以EC210BPEC290BP为主，另外，有部分内容也适用于EC360BP与EC460BP等(如电气 部分内容等)。 该书适用于沃尔沃建筑设备（中国）有限公司各经销商维修服务人员，以及作基础与系统 培训之用。此外，若读者手上有Prosis,维修手册，操作保养手册及零件手册，请结合起来阅 读，可以取得更好的效果。 沃尔沃建筑设备能力发展部 2012.01 目 录 一、基本概况 1.沃尔沃挖掘机简介. 2.技术规格. 3.燃油、冷却液和润滑油的选择. 4.日常保养 二、液压系统 1.概述 (1)EC210BP液压装置位置图. (2)EC290BP液压装置位置图. (3)液压符号 (4)挖掘机基本液压回路读法 (5)挖掘机液压系统简要框图. (6)检查调整故障诊断推荐工具一览表. 2.先导控制 (1)先导泵 . (2)蓄能器宋海川 (3)操纵杆.宋海川 3.主泵 (1)主泵宋海川 (2)泵流量控制部分 宋海川 负流量控制宋海川 功率切换控制宋海川 全功率控制宋海川 伺服活塞反馈杆调节.宋海川 4.主控阀 (1)主控阀 (2)主溢阀 (3)流量传感阀宋海川 (4)端口溢流阀宋海川 (5)逻辑阀胡杰 (6)大臂保持阀胡杰 (7)小臂外部合流阀胡杰 (8)小臂保持阀胡杰 (9)小臂再生阀胡杰 (10)大臂再生回路胡杰 (11)小臂再生回路胡杰 (12)行走合流阀胡杰 (13)负载单向阀胡杰 (14)其它胡杰 5.回转马达.马毓杰 (1)回转马达溢流阀马毓杰 (2)防摆阀马毓杰 (3)延时阀马毓杰 6.中心回转接头马毓杰 7.行走马达马毓杰 (1)行走马达溢流阀.马毓杰 (2)行走速度转换阀 .马毓杰 8.液压工作回路 (1)动臂回路 (2)斗杆回路马毓杰 (3)铲斗回路马毓杰 (4)回转回路马毓杰 (5)行走回路马毓杰 三、电气系统 1.基础知识 2.系统电路图 3.电子控制系统（概要） . (1)发动机转速及工作模式. BP回转马达 液压系统回转 2-14 液压系统回转 2-16 旋转组件由油缸体和位于油缸体内部的9个柱塞组成。油缸体的两端均由轴承支撑。柱塞总成由回程 盘和弹簧引导，可以在斜盘上平稳滑动。借助弹簧的机械压力和作用在衬套上的液压压力使油缸体 表面按压配流盘。 油缸体外径和壳体之间安装有机械制动器。 马达盖部分有起缓冲作用的溢流阀、防止气穴产生的补油阀以及保证平稳停车的防摆阀。 解除机械刹车的先导阀和机械刹车延时阀是一个组合阀块。 溢流阀工作原理 （1）初始状态 （2）低压溢流 液压系统回转 2-16 溢流阀作用：保护回转系统油路，回转停车制动。 （2）低压溢流：当回转操作手柄回到中位，主泵不再向回转马达供油，同时回油油路也被截死。 但由于惯性作用，上车架不会立即停止，还要继续转动。此时马达在上车架的带动下继续旋转， 但由于回油路被截死，回油侧压力升高，当压力能够克服溢流阀的弹簧弹力时，提动头打开，实 现低压溢流。由于液压阻力的原因，上车架速度变慢。同时压力油通过提动头内部的节流孔进入 活塞前后腔。 溢流压力增 加阶段 （3）通过低压溢流，虽然上车架速度变慢，但并没有停止，随着马达的继续旋转，活塞后腔的压 力升高，由于活塞后腔作用面积大，因此产生的作用力大于活塞前腔和提动头侧的作用力之和，使 活塞向左运动，溢流压力增加。 溢流最后阶段 （4）随着第3阶段的进行，间隙Y逐渐减小直到完全消除，溢流压力保持在固定值，车辆逐渐停止 。 溢流阀工作的4个阶段及简图 液压系统回转 2-16 防摆阀工作原理 防摆阀作用：因为回转制动并不是依靠机械制动，而是液压制动。因此当回转操作手柄回到中位后 ，回转马达不再有供油，回油油路也被截死。上车架在惯性作用下继续运动，回油侧压力升高，在 液压压力作用下上车架逐渐停止。但因为马达两侧压力不一样，上车架会出现回弹现象。因此为了 避免这种情况的出现，设计了回跳阻尼阀（防摆阀）。 A、B：进回油口 （1）回转手柄中 位，此时防摆阀 处于原始状态，K 口和L口不导通 （2）回转初 始阶段 回转初始阶段：此时操作手柄小行程，由于空载时负载较小,主油路压力小，但由于2个防摆阀的进油 口不同，因此作用面积不同，左侧防摆阀作用面积大，PKPSPL,将活塞、柱塞1和柱塞2一起向右 推动。而右侧防摆阀作用面积小，PKPK，柱塞1和柱塞2同时向左运动。 在回转过程中，两个防摆阀的柱塞1和柱塞2始终处于结合位置，K口和L口不导通。 （4）操作手柄回中位 （4）操作手柄回中位，此时B口停止进油，A口停止回油。但由于惯性作用上车架继续旋转，A口压 力升高，B口是回油腔压力。左侧阀PLPSPK，处于如图所示状态，K和L没有导通。右侧阀PK在 柱塞1和活塞各个作用面上的力相互抵消，在弹簧弹力作用下柱塞1和活塞向右运动，但PKPL复位 弹簧的力，柱塞2依旧被压在左侧。由于钢珠的存在，K和L依旧没有导通。回转速度变慢。 （5）回转停止 PA压力继续升高，达到溢流阀的最大设定压力，回转停止。但由于PAPB，马达两侧存在压力差 ，因此上车架有往回转的趋势。 液压系统回转 2-16 （6）上车架回摆 当经过（5）车辆停止以后，因为压力差的原因，上车架向回摆，PA压力降低，当左侧阀PKPLPS ，柱塞1和活塞回到原位，柱塞2也向左运动，但由于节流口的存在，柱塞2的回位速度比柱塞1和活 塞的慢，此时L和K导通，PA和PB压力互补，最终平衡，上车架不再摆动。防摆阀各柱塞在弹簧力 作用下恢复原位。 停车制动工作原理 回转制动采用弹簧施加，液压释放设计。摩擦片以花键方式与油缸体连接，随油缸体一同旋转。钢 片以花键方式与马达外壳相连。 没有SH信号油时，停车制动在弹簧作用下结合。 机械制动只在车辆静止时起作用，回转停止的制动靠液压制动实现。 刹车解除：回转手柄动作，SH信号油将阀芯向右推动，接通PG油口，同时截死刹车延时阀的回油。 PG油口先导油到达柱塞，克服弹簧弹力将柱塞向上顶起，刹车解除。 刹车延时阀动作：回转过程中，当PG油口先导油经过刹车延时阀时，由于节流口的存在，刹车延时 阀左右两腔有压差，延时阀向右运动，当刹车完全解除后，压力维持在40BAR，延时阀左右两腔压 力相等，在弹簧弹力作用下，延时阀回到左边。 当操作手柄回到中位，SH没有信号油，阀芯向左运动，截死PG油口，导通回油油路。此时延时阀后 腔和回油路连通，左右两侧存在压差，延时阀向右运动，同时柱塞向下运动。当延时阀完全运动到 右侧，将回油油路截死，柱塞停止运动，延时阀左右两侧压力相等，在弹簧力作用下再次回到左侧 ，再次接通回油油路。如此反复运动，最终实现机械刹车延时。 液压系统回转接头 2-16 中心回转接头 作用，通过回转接头连接上车架和下车架的液压油路，在做回转动作时不会影响管路连接及给行走 供油。 回转接头内部有6条油道，因此有7道油封。每一道油封密封不严，都会引起不同的问题。 1、A和B之间的油封出问题，不会有明显现象 2、B和C之间的油封出问题，会出现做左前行走时，先导压力高；左后行走或左右向后行走同时做 时，没有行走高速 3、C和D之间的油封出问题，左马达向前，右马达向后操作时，可能出现左行走不动或很慢；右马 达向前，左马达向后操作时，可能出现右行走不动或很慢。 4、D和E之间的油封出问题，向前行走时往右跑偏，向后行走往左跑偏。 5、E和F之间的油封出问题，左马达向后，右马达向前操作时，可能出现左行走不动或很慢；右马达 向后，左马达向前操作时，可能出现右行走不动或很慢。 行走马达 液压系统行走 2-16 液压系统行走 2-16 溢流阀的工作 1）正常行走时，两个溢流阀都处于关闭状态，缓冲活塞位于一侧。 2）行走时受到外力冲击，系统压力会迅速升高，对于左边的溢流阀，虽然作用面积大，但因为提动 头后腔也有压力油，且面积还大，再加上弹簧弹力，始终处于关闭状态。右侧的溢流阀虽然作用面 积小，但提动头后腔和回油相通，克服弹簧弹力就能将提动头打开，释放压力，保护马达和管路。 液压系统行走 2-16 行走超速时，平衡阀回到中位，回油截死，但车辆并没有停止运动，而是通过溢流阀实现回油，保