第二章 1MGD-200型采煤机 第一节 概述 高档普采用采煤机，配SGB-630/220型刮板输送 机，DZ型单体液压支柱，金属铰接顶梁，适用于1.3 2.5 m 煤质中硬以上的缓倾斜煤层。 n 组成：电动机、牵引部、截割部固定减速箱、摇 臂箱、截煤螺旋滚筒、弧形挡煤板、底托 架、牵引链、调高油缸、喷雾降尘系统和 电缆架等。 n 该机机械传动系统。如图2-2-2。 n 牵引部的传动由变量泵-定量油马达的闭式液压系 统和齿轮减速系统所组成，调速方便，过载保护 完善。 n主泵：斜轴式轴向柱塞变量泵。 n油马达：摆线式， n主动链轮转速： 相应牵引速度 n滚筒转速： n滚筒直径： n调高泵：定量柱塞泵。 n离合器A的作用 用来接通或断开滚筒的运动。 n该机主要技术参数 第二节 截割部结构 一、固定减速箱 内部结构见图2-2-4。 液压油：N100抗磨液压油。 润滑油：N220硫磷型极压工业齿轮油。 二、摇臂箱 见图2-2-5。 滚筒与摇臂箱的联接 第三节 牵引部液压传动系统 液压传动系统组成：主回路系统、调速回路系统、保 护回路系统。 一、主回路系统 1、主回路 由斜轴式轴向柱塞变量泵（125EVB型）和两台定量摆线 式油马达（BM-E630-K3A4Y2型）组成闭式回路。改变主 泵的排量和排油方向就可以调节采煤 机的牵引速度和改变 牵引方向。 2、补油和热交换回路 n 作用：补充主回路的泄露，防止闭式回路吸空和油马达 输 出转速过低；向主回路补入经过冷却的油液，以降低其 温度，减小泄漏；给油马达排油口一定背压，使其在启动 和换向时平稳；帮助主泵吸油，提高其工作的可靠性。 n 组成：辅助泵、滤油器、单向阀、三位五通液动换向阀 、 低压溢流阀、冷却器、单向阀组成。 二、调速和换向回路 n 作用：改变主泵的排量和吸排油方向，也即调节采煤机 的 牵引速度和改变牵引方向。 n 泵位调节器：由伺服阀19、变量油缸20和差动杆21组成 。 用于直接改变主泵的排量和排油方向的。 n 操纵系统：包括操纵机构（由手把16、调速套18组成） ， 主泵摆缸回零系统（包括功控电磁阀13、失压 控制阀14和回零油缸15等元件）。用于调节采 煤机牵引速度大小和牵引方向。 三、保护回路 1、主回路压力过载保护 高压安全阀12，整定压力P为12.3MPa，相应牵引力为250kN 。 2、低压系统失压保护 低压溢流阀9，调定压力P为1.5MPa 当补油系统出现故障，排油压力小于1.5MPa时，失压控制 阀14不能左移，回零缸15不能解锁。 当P1.5MPa时，卸载阀23亦使高低压侧窜通，采煤机也不 能牵引。 3、电动机功率超载保护 功控电磁阀13由右位变到左位。 4、停机主泵自动回零保护 突然停机 ，失压控制阀14复位，回零油缸动作。 5、闭式系统充油排气 第一节 概述 是一种双滚筒、链牵引采煤机。为国内推广最早， 用量较大的缓倾斜中厚煤层采煤机，已发展成系列，主要部 件都实现了通用化系列化。 系列采煤机主要技术 特征见表2-3-1。 一、组成（如图2-3-1所示）：固定减速箱1、摇臂减速箱， 滚筒2，弧形挡煤板9、电动机3、牵引部4、中间箱7和接 线箱6、电液控制箱5、底托架8、调高油缸11、调斜油缸 、 防滑装置10等。 二、使用条件 适用于层厚为1.53.0m倾角为030的中厚煤层，工作 面长度应在200m左右。当煤层倾角超过15时应安装自带的 防滑装置，倾角超过18时需配备防滑安全绞车。 第三章 型采煤机 三、传动系统如图2-3-2 1、牵引部传动系统： 电动机轴经中间箱及齿轮联轴器 驱动牵引部后分成两路 ： 一路经齿轮 、 及齿轮联轴器 驱动主泵；另一路经 齿轮 、 驱动辅助泵。 n 各传动链的传动比： 电动机到主泵： 电动机到辅助泵： 油马达到主链轮： 相应 主泵 r/min ， 辅助泵 r/min 链轮 r/min。 链轮为五齿链轮，锚链规格为 故 （m/min） 2、截割部传动系统 电动机左端出轴经中间箱和牵引部过桥轴驱动 左截割部；电动机右端出轴齿轮离合器驱动右截割 部。两个截割部左、右对称，其传动系统相同。 总传动比 i=29.4 ，滚筒转速 （r/min） 更换 ， 齿轮，可以改变总传动比，从而 可得另两种滚筒的转速：64 r/min、78 r/min，以适 应不同煤质的要求。 齿轮 =14，18，22 ； =33，31，29 n调高、调斜和防滑装置如图2-3-1所示，都位于采空区，图2 -3-3为其液压传动系统。 n左右截割部内各有一定量轴向泵为动力源。 第二节 型采煤机结构 一、截割部 1、固定减速箱 左箱内装有调高泵9，右箱内装机械传动件。 2、摇臂减速箱 n行星齿轮传动装置，均载装置 n更换齿轮的方法： 将 ，对应 代入得 e=8、0、-8 3、摇臂与摇臂套的联接如图2-3-6所示 4、滚筒及其联接 滚筒与轴的联接方法有两种：锥形联接、滚筒通过带方孔 的法兰与方轴相联接，并用螺栓固定。方形联接传递的扭 矩大，拆装方便。 二、牵引部 牵引部液压系统包括液压传动和液压控制两部分。液压传 动部分由猪油泵和马达组成的主回路部分；液压控制部分则是 对采煤机的牵引速度和负载进行控制并对采煤机的安全运转进 行保护的液压回路部分。其液压系统回路主要有主回路、补油 热交换回路和安全保护回路 。 1、主回路 主泵和油马达组成的闭式系统。 主泵：斜轴式 型 。摆角 025 油马达：斜轴式定量柱塞马达 型，=25。 2、补油热交换回路 回路中背压阀 P=1.5 Mpa，低压安全阀13 P=2.5 Mpa。 3、调速回路 （1）泵位调节器 它是调速系统中的执行机构，也是伺服机构。 n组成：由伺服阀、泵位调节油缸、伺服杠杆和回油节流 孔等元件组成。 n原理：通过伺服杠杆的转动带动伺服阀阀芯移动，使泵位 调节油缸活塞下移，带动主油泵的摆缸柄，改变主泵摆缸 的倾角，从而调节其排量，即改变采煤机的牵引速度大小 。 （2）速度开关回路 n组成：由开关阀、开关油缸、单向阀以及节流孔等组成。 n功用：通过操纵开关阀25使活塞24缩回或伸出，使之与锲 形块23相互作用，实现解锁或上锁。解锁以后才能操纵各 种调速手把或按纽进行调速。 （3）手动调速机构 由调速手把、齿轮、螺旋副、调速杆、复位弹簧和调速套 等组成。 （4）按钮调速回路 由调速油缸、调速电磁阀、滤油器、可调节流阀、齿条活 塞、单向阀、溢流阀和小油缸等组成。 通过按钮控制电磁阀30进行控制调节。 （5）液压自动调速回路 是通过主回路高压侧压力的变化（即牵引力的变化）自 动地调节牵引速度的回路。 （6）电动机功率自动调节回路 由调速回路和调速电路两部分组成。以电流为调速信号 ，通过这两部分调节牵引速度，使电动机功率在采煤工 作过程中经常满载运行。 4、安全保护回路 （1）超压保护回路 （2）欠压保护 （3）倒吸保护 （4）油质保护 （5）油温保护 （6）零位保护 第三节 MXA-300系列采煤机特点 n大功率，无链牵引双滚筒采煤机 n主要有 MXA-300/3.5 和 MXA-300/4.5型采煤机。前者采 高范围2.03.5m，后者采高范围2.34.5m。 一、截割部（与 相似） 二、牵引部 包括：主、副牵引部机械传动、液压传动、液压制动装置 以及无链牵引结构等。主泵1个、油马达2个， 、 可变 换， m/min，两马达同时工作 降一半， 但牵引力增大1倍为400kN。 第四章 MG300-W 型采煤机 第一节 概述 n配套设备：刮板输送机 SGZ-730/264、支架 ZY400-18/38或QY320-20/38，转载机 SZZ- 730/132，颚式破碎机PEM980815，带式输送 机 SDZ-150 。 n采高2.13.7m，倾角 35。 n组成：截割部、牵引部、电动机、滚轮齿条 无链牵引机构、破碎装置和底托架等组成。 第二节 截割部 1、机械传动系统如图2-4-2所示。 2、固定减速箱内部结构的相互关系如图2-4-3所示。 固定减速箱内装有两级齿轮传动、齿轮离合器和两个润滑 油泵。 3、截割部润滑系统如图2-4-4所示。 第三节 破碎装置 破碎装置位于采煤机靠回风巷道的固定箱端部，用途是破 碎片帮大块煤。 n 组成：由固定减速箱9、小摇臂7、小摇臂摆动油缸10和破碎 滚筒8等组成。 n 传动系统， 、 为变速齿轮。变换齿轮时，应套一个 偏心套，e=10.2mm。 n 破碎滚筒组成：筒体3、大破碎齿2、小破碎齿1等组成。 n 破碎齿材料：表面堆焊一层耐磨材料，齿体材料为 30CrMnSi。 第四节 牵引部 牵引部包括液压传动箱、牵引传动箱和滚齿-齿条无链牵引 机构。 一、液压传动箱机械传动系统 主泵： （r/min） 辅助泵： （r/min） 调高泵： （r/min） 二、牵引传动箱机械传动系统 n 牵引速度： n 牵引力： 有三种最大牵引速度和牵引力见表 2-4-2 n 滚轮齿条结构： 滚子呈鼓状，滑装在销轴上。齿条由固定齿条和调节齿 条组成。 三、液压传动系统 包括主油路系统、操作系统和保护系统。 1、主油路系统（包括主回路、补油和热交换回路） 1）主回路：主泵和油马达组成的闭式回路。 主泵：ZB125型斜轴式变量轴向柱塞泵。 油马达：BM-ES630型定量摆线马达。 改变主油泵的排量和排油方向即可实现采煤机牵引速 度的调节和牵引速度方向的改变。 2）补油热交换回路 辅助泵从粗滤油器吸油排出经精滤油器、单向阀补偿 主回路的泄漏。油马达排出的热油经三位五通液动 换向阀、低压溢流阀、冷却器及单向阀回油箱，使热油得 到冷却。 2、操作系统 操作系统用于牵引的启停、调速、换向以及截割滚筒、破 碎滚筒的调高。 1）手动操作 （1）牵引的换向和调速：主泵解锁时通过转动手把，通过螺 旋副使调速套移动，并通过杠杆的摆动而移动伺服阀的阀芯 ， 是变量油缸移动，从而实现牵引换向和牵引速度的调节。 （2）滚筒的调高：通过专用的径向柱塞泵、三个H 机能的手 动换向阀来实现。 2）液压操作 用手液动换向阀来实现采煤机的牵引方向、调速和滚筒调高 。 按钮控制的二位三通阀：36L、36R、39L、39R、40L、40R 3）电气操作 利用电信号来实现采煤机的牵引换向、调速和各滚筒的调高 。 当发出电信号后电磁阀42动作，电信号消失后电磁阀42复位 。 同理49，50电磁阀也可如动作，实现滚筒调高。 3、保护系统 1）电动机功率超载保护 是当电动机功率超载时，使采煤机的牵引速度自动减慢， 以减小电动机的功率输出；而当外载减小时，牵引速度又 可以自动增大，直至恢复到原来选定的牵引速度。通过功 控电磁阀28起作用。 2）恒压控制 是当牵引力小于额定值时，采煤机以调速手把所整定的速 度运行；牵引力大于额定值时，速度自动降低，直到回零 ； 而小于额定值时，自动增到整定的数值。通过远程调用阀 43起作用。 3）高压保护 由高压安全阀