www.vsky.org1 数控车床基本操作数控车床基本操作数控车床基本操作数控车床基本操作（ FANUC系 统 ）单元导读如何培养 实用型人才？那 就是要一边学， 一边进行实际操作训练 。 了解、 掌握数控系 统的操作和 使用，是学习数控加工编程技 术的基础知识之 一。如果单 元 8的内容缺 少实训条 件 ，那么就必 须掌握本单元的 内容。FANUC数控系统 是世界两大著名 的数控系统之一 。本单元学习数 控车床（ FANUC数控系统） 的基本操作， 让你把学到的理论知识， 通过实训在实际中试一试 ， 看掌握了没有， 掌 握的程度如 何。 本单元的 内容 是 FANUC数控系统 车床的组成、功 能、技术参数的 学习和基本操作 训练。学习目标了解数控 车床的组成、结 构和数控车床的 技术参数；了 解 FANUC数控系统 的技术规格；了解、掌 握数控系统操作 面板、菜单功能 及其各个按钮的 功能的操作使用 ；了解、掌 握数控车床操作 面板及其各个按 钮的功能的操作 使用； 掌握数控 车床的面板功能 ，进行 “ 手动 ” 、 “ 回零 ” 、 “ 点动 ” 、 “ 步进 ” 、 “ 单段自动 ” 、 “ 连续自动 ” 的操作；进行简单 程序的校验和简 单程序的仿真加 工练习。学习重点数控系统 操作面板及其各 个按钮的操作使 用；数控车床 操作面板、菜单 功能及其各个按 钮的操作使用；一、 SSCK20/500数控车床介绍以 SSCK20/500型数控车床为例， 介 绍数控车床的基本操作。 该 机床配备日本 FANUC-OTE数控系统。 1 SSCK20/500数控车床的用途及布局（ 1） SSCK20/500数控车床的用途SSCK20/500数控车床主要用来加工轴类和盘类零件 的内外圆柱面、 圆锥面、螺纹表 面、成形回转体表面。机床还可以进行钻孔 、扩孔、铰孔、 镗孔和车端面、 切槽、倒角等加 工。 （ 2） SSCK20/500数控车床布局SSCK20/500数控车床为两坐标联动控制的卧式车床。如图 9-1所示。床 身采用向后倾斜 45 ， 使 刀具的调整及操作变得更为方便安全。 导 轨采用直线滚动导轨或镶钢导轨。 因 摩擦 系数小，从而增加了耐磨性和精度的保持 性，提高了刀架 的快移速度并延 长机床的使用寿 命。 主轴采用普通电动机、 变 频调速， 主轴驱动系统可实现无级调速和进行恒速切削， 由 于电 动机经皮带轮驱动主轴， 因 传动平稳、 噪 声小。主轴卡盘和尾座在结构设计上均采用液压控 制 ，压力的大小可用分别的减压阀进行调整。 倾 斜滑板上安装有回转刀架，有 6个工位。 滑板 上www.vsky.org2 分别安装有 X轴和 Z轴的进给传动装置。根据用户的要求，主 轴箱前端面上可以安装对刀 仪 ，用于数控机床的对刀。图 9-1 SSCK20/500数控车床外观图1-夹盘松夹脚踏开关 2-夹盘 3-主轴 4-防护门 5-导轨防护罩6-对刀仪 7-操作面板 8-刀架 9-尾座 10-滑板 11-床身2.SSCK20/500数控车床的主要技术参数（ 1）机床的主要参数 床身上最大回转直径 400mm夹盘直径 200mm最大切削直径 200mm最大切削长度 500mm主轴转速范围 24 2400r.min（连续无级）主轴直径 55mm滑鞍最大纵向行程 550mm滑板最大横向行程 200mm快速移动速度 X轴 6m/min； Z轴 12m/min刀架工位数 10工位刀具规格 车刀 20mm 20mm工具孔直径 32mm选刀方式 顺时针方向最小输入当量 X轴 （ 直 径 ） 0.001mm； Z轴 0.001mm尾座套筒直径 70mm尾座套筒最大行程 60mm顶尖锥孔 莫氏 4号主电动机功率 AC（连续负载） 11Kw进给伺服电动机功率 X轴 AC0.6Kw； Z轴 AC0.6Kw液压站电动机功率 1.1Kw切削液电动机功率 0.0125Kw机床外形尺寸（长 宽 高） 2600mm 1240mm 1715mm机床净质量 2300kg（ 2）数控系统的主要技术规格www.vsky.org3 机床配置的 FANUC-OTE系统的主要技术规格如表 9-1所示。表 9-1 FANUC-OTE系统主要技术规格序号 名 称 规 格1 控制轴 X轴和 Z轴2 同时控制轴数 两轴（手动方式同时仅控制一轴）3 设定单位最小设定单位 X、 Y轴 0.001mm 0.0001in*最小移动单位 X轴 0.005mm 0.00005 inZ轴 0.001mm 0.0001in上述 X轴为直径编程， 也 可选用半径编程。 最 小设定单位通过参数设定 ，可变为 0.01mm、 0.0001mm或 0.00001in4 最大指令值 9999.999mm 或 999.999in5 输入格式 字地址可变程序段格式6 小数点编程 数据可用小数点形式输入7 快速进给率 快速进给速度可达 24000mm/min或 960in/min， 每 个轴的速度均可通 过参数设定，快速进给倍率分为 F0、 25、 50或 100%8 进给率（ G98， G99） 进给分每转进给或每分钟进给， G98指令每分进给量范围； G99指令主 轴每转进给量范围9 自动减加速 在快速进给中，不管自动还是手动，自动减速都是线性的，因而定位时间短10 绝对值 /增量值编程 地址为 X、 Z时为绝对值编程，地址为 U、 W时为增量值编程，二者可在同一程序段内使用11 坐标系设定（ G50） 用 G50和 X、 Z坐标可以设定坐标系12 定位（ G00） 执行 G00指令时机床快速运动，并减速停止在终点13 直线插补（ G01） 直线插补时，进给速度由 F码指令14 圆弧插补（ G02 G03） 任何 0到 360度的圆弧均可用 G02、 G03编程， G02为顺圆， G03为逆圆15 螺纹切削（ G32） 直螺纹和锥螺纹均可用 F码直接设导程16 暂停（ G04） 使用 G04时， 可 以推迟下一个程序段的执行时间， 延迟的时间由地址 P、U或 X指定17 辅助功能（ M2位） 控制机床开关， 由 地址 M和两位数字组成， 每 个程序段中只能指定一个 M代码18 主轴速度功能 （ S4位 ） 主轴转速由地址 S和四位数字指令19 刀具功能（ T4位） 刀具功能由两位刀具编号和两位刀具补偿号组成20 空运转 空运转时为连续进 给， G00指令有效，快速移 动倍率也 有效， 通过参数设定也可以进行快速空运转21 单步程序执行 使程序一段一段地执行22 跳过任选程序段 将机床上该功能开关置 “ ON” 位置时，跳过程序中带 “ /” 符号的程序段23 进给保持 在自动运行状态下暂停 X、 Z轴进给，按循环启动按钮恢复自动运行24 机床锁定 除机床不运动外，其它方面与机床运动时一样动作，在程序运行中途也有效25 超程 机床的进给超过了机床的软硬极限位置26 紧急停止 按下机床的紧急停止按钮，机床立即停止运动，所有指令停止27 顺序号检索 使用 MDI和 CRT查找程序中的顺序号www.vsky.org4 *： lin（英寸） =25.4mm。二、 SSCK2 0 /5 0 02 0 5 0 02 0 5 0 02 0 5 0 0 数控车床的操作各种类型数控车床的操作方法基本上相 同。对于不同型号的数控车床，由 于机床的结 构以及操作面板、数控系统的差别，操作 方法也会有差别 。下面 以 SSCK20/500数控车床为例介绍其基本操作方法。对于其它数控机 床，应查看该机 床的详细说明。 SSCK20/500数控车床的操作面板位于机床的右上方， 它由上下两部分组成， 上 半部分 为数控系统操作面板，下半部分为机床操 作面板。 1数控系统操作面板数控系统操作面板如图 9-2所示。 它是 CRT显示器和 MDI键盘两部分组成。显 示器左 下侧为 NC装 置 电 源 按 钮 ， “ ON” 为 电 源 通 按 钮 ， “ OFF” 为电源断按钮。（ 1） CRT显示器， 它 可以显示机床的各种参数和功能，如显示机床参考点坐标、刀具 起始点坐标、 输 入数控系统的指令数据、刀具补偿值的数值、 报 警信号、 自 诊断内容、滑 板 快速移动速度以及间隙补偿值等等。 （ 2） MDI键盘图 9-2 FANUC-OTE数控系统操作面板1）功能键“ POS” 键显示现在机床的位置“ PRGRM” 键在 EDIT方式下， 编 辑、 显 示存储器里的程序； 在 MDI方式下， 输 入显示 MDI数据；在机床自动操作时，显示程序指 令值。 “ MENU/OFSET” 键用于设定、显示补偿值和宏程序变量 。“ DGNOS/PARAM” 键用于参数的设定、显示及自诊断数据 的显示。“ OPR/ALARM” 键用于显示报警号。“ AUX/GRARPH” 键用于图形的显示 （图形显示属选择功能）。2） “ RESET” 复位键复置 CNC，解除报警。28 程序号检索 使用 MDI和 CRT查找 O后面 4位数字的程序号29 程序保护 存储器内的程序不能修改30 工作程序的存储 80mm/264ft31 可寄存程序 63个32 环境条件 环境温度：运行时 0 45 ，运输保管时 -20 60 ，相对湿度低于 75%33 自诊断功能 CRT上显示机床故障诊断内容www.vsky.org5 3）数据输入键由数字、字母和符号键组成。每次输入 的数据都显示 在 CRT屏幕上。4）编辑键“ ALTER” 键 用 于 指 令 更 改 。 “ INSRT” 键 用 于 指 令 插 入 。 “ DELET” 键用于指令删除。5）输入键按下 “ INPUT” 键， 可 输入参数或补偿值等， 也可以在 MDI方式下输入命令数据； 在 “ 自动 ” 和 “ MDI” 状态下，按下 “ START” 键，便启动机床运行。6）光标移动键（ CURSOR）“” 将 光 标 向 下 移 ， “” 将 光 标 向 上 移 ， “” 将 光 标 向 右 移 ， “” 将光标向左移 。7）翻页键（ PAGE）“” 键 向 后 翻 页 ， “” 键向前翻页。8） “ CAN” 删除键用于删除已输入到缓冲器里的最后程序 字。 例 如： 当输入了 G00后， 又击下 “ CAN” 键 ，则 G00被删去。9） “ EOB” 程序段结束键。10）软键软键的功能不确定，其 含义显示于当前 CRT屏幕下方与软键对应的位置，随功能键状 态不同而有若干个不同的子功能。2数控车床操作面板数控车床操作面板上的各种功能键严格 分组，可执行简单的操作，也 可直接控制机床 的位置和程序的编辑。 SSCK20/500数控车床操作面板的外观如 图 9-3所示， MJ-50数控车床操作面板的外观如图 9-4所示。（ 1） NC系统电源接 通按钮 （ POWERON） 按此按纽 1 2s后，荧光屏 显示 出 READY（准备好）字样，表示控制系统已准备 好，此时液压泵 电动机转动，液 压系统启动。NC系统电源断开按钮（ POWETOFF） 按此按钮，控制系统电源被切断，灾光 屏显示消失，控制系统断电。图 9-3 SSCK20/500数控车床操作面板（ 2）机床准备（兼超 程解除） 按钮 按此按钮，机床部 分准备； 该机床 无单独的 超程解除按钮， 此按钮设计成也具备超程释放作用。 当机床移动到工作区间的极限时， 压住 限位开关，控制系统将出现超程报警，此 时，机床处于报 警状态，机床不 能工作。www.vsky.org6 其解除过程：将状态开关置于手动状态 按 “ 机床准备 ” 按钮 按与超程方向相反的 点动按钮，或用手摇脉冲发生器向相反方向移动，使 机床脱离极限而回到工作区间 按 “ RESET”按钮，使机床解除报警状态。这样机床 就可以正