IAI的软件使用方法,(简易教程),制作：JAY,1,2,3,4,将数据线插入到IAI控制器插口中。,打开IAI软件“RC”,能正常连上线时，会在轴番号的状态栏显示蓝色的“接线”。,连线后，要选择动作模式，我选择第3个，“监控模式1”。,双击左面的”轴No.0“， 会展开菜单，有几个项目： 1.位置数据， 2.参数， 3.状态， 4.控制器报警列表， 5.速度/电流,如果需要改程序的话，需要把开关由auto拨到menu,要记住最后还要把开关拨回到auto上。,示教模式,监控模式,5,6,7,这是“位置数据”调整界面。,第2项是，参数设定。 打开时需要输入密码：5119,显示的是，当前伺服电机所在的位置。,按此按钮，电缸会自动回到原点。,按此三角按钮，电缸会走到选择的位置上。,按“加号”或“减号”按钮，电缸会向前或向后移动。,按“位置取入”按钮，会把电缸当前的位置写入到选择的位置栏里。,在参数设定里，有2个项目可以注意一下， 第3项和第4项，是“软极限设定”，可以设定软限位的数值； 第22项，是offset,“原点的补偿值的设置”，以“机械原点”累加“补偿值”后，作为当前的原点。,8,9,10,第5项，速度/电流，可以监控电缸运行时的电流及速度，通过电流变化的反馈，可以判断电缸运行时的受力状况。,第4项，控制器报警列表的显示，可以查看报警的项目。,位置数据输入时，在对应号码的位置栏里，直接输入数值，然后按回车键就行，然后把“控制器”上的模式开关由“AUTO”拨到“MANU”上，再选电脑上的“”里面的“-転送”，最后传完后，再把开关拨到“AUTO”上。,