电机与电气控制,直流电机的结构 白银矿冶职业技术学院 信息自动化系 汪玲娟,直流电机的外形,直流电机由静止的定子和旋转的转子两大部分组成。,（一）.定子,定子的作用是产生磁场和作电机的机械支撑，由主磁极、换向极、机座、端盖、电刷装置等部件组成。,直流电机的横剖面示意图,1. 主磁极,主磁极(简称主极)用来产生气隙磁场并使电枢表面的气隙磁通密度按一定波形沿空间分布。一般由11.5 mm厚的低碳钢板冲片叠压成主极铁芯，上面套上励磁绕组，整个磁极用螺钉固定在机座上。,2. 换向极 换向极的作用是改善电机的换向性能。由换向极铁芯和套在其上的换向极绕组构成。换向极绕组与电枢绕组电路相串联，换向极装在两相邻主极之间并用螺钉固定在机座上。,3. 机座 机座一方面用来固定主极、换向极和端盖等部件，并借助于底脚将电机固定在基础上，起机械支撑的作用；另一方面它还是电机主磁路的一部分，机座中有磁通经过的部分称为磁轭，机座通常用铸钢件或钢板卷焊而成,4. 端盖 端盖装在电机机座两端，其作用是：保护电机免受外部机械破坏，同时用来支撑轴承，固定刷架。在后端盖上设有观察窗，可观察火花的大小。,5. 电刷装置 电刷装置是直流电压、电流引出(或引入)的装置。它由于电刷、刷握、刷杆、刷杆座和汇流排等组成。电刷组的数目一般等于主磁极的数目，各电刷组在换向器表面的分布应是距离相等的。,转子部分,转子是用来感应电动势而实现能量转换的部分称为电枢，它包括电枢铁芯和电枢绕组。另外转子上还有换向器、转轴、风扇等部件。,1. 电枢铁芯 电枢铁芯的作用是作为磁通的通路和嵌放电枢绕组。为减少磁滞和涡流损耗，电枢铁芯一般用厚0.5 mm的涂有绝缘漆的硅钢片冲片叠压而成的，每张冲片冲有槽和轴及通风孔，如图16-5所示。对于容量较大的电机，为了加强冷却，把电枢铁芯沿轴向分成数段，段与段之间留有宽10 mm的通风道，整个铁芯固定在转子支架或转轴上。,电枢铁芯冲片,2. 电枢绕组 电枢绕组的作用是感应电动势和通过电流，是电机实现机电能量转换的关键部分，电枢绕组是由绝缘导线绕成的线圈嵌放在电枢铁芯槽内，按一定规律接到换向器上形成闭合回路。线圈与铁芯之间以及上下层线圈之间均要妥善绝缘,电枢槽内绝缘,3. 换向器 换向器的作用是将电枢线圈中的交流变换为电刷间的直流或反之。图16-7为拱形换向器的结构图，它是由许多带有鸽尾的梯形桐片组成的一个圆筒，片间用云母绝缘，两端用V形钢环借金属套筒和螺旋压圈紧固成一个整体。V形钢环与换向片之间用 V形云母环进行绝缘。为节省铜材，换向器有升高片，线圈出线端焊在升高片的小槽上。由于拱形换向器结构复杂，目前小型直流电机已广泛采用塑料换向器，见图16-8，它用酚醛玻璃纤维塑料垫压成形，以简化工艺，节省材料。,拱形换向器,拱形换向器,塑料换向器,问题,1.直流电机主要由那几部分组成？各自作用是什么？,