目录第一章 维修说明第二章 保养说明第一章 维护说明在对数控机床进行故障诊断时应遵循先电气后机械的原则。数控系统的元器件故障可分为硬性故障和软性故障。硬性故障，可在静态检查中发现；软性故障，需要作动态检查才能发现。从系统显示器上可以发现两类报警信息，一类是数控系统本身（控制器、驱动器、伺服电机、电缆等）发生故障造成报警的信息，属于系统报警信息，另一类是外部电路故障造成报警的信息，属于外部报警信息。机床机械故障主要依据检测几何精度、装配精度以及机械运转时是否有异响、共振来判断。1.1 系统故障的处理方法1）出现系统故障报警，请先检查机床接地是否完好？外部电源进线三相电压是否在要求范围？以及附近是否有冲床、火花机、冲压机等大干扰源？如果存在以上问题，请在以上问题处理完毕后重新开机测试。2）出现系统故障报警，应将系统报警号和报警内容完整记录下来后，发传真到我司售服部门，或直接电话告知我司售服技术人员。3）系统故障报警号“PS+报警号”，属于与程序操作相关的报警，报警号信息内容及处理方法PS0004未找到地址NC语句的地址数值不属于字格式。 或者在用户宏程序中没有保留字、或不符合句法时也会发出此报警。PS0005地址后无数据不是 NC语句的地址数值的字格式。或者用户宏程序中没有保留字、或不符合句法时会发出此报警。PS0006负号使用非法在 NC指令的字、系统变量中指定了负号。PS0007小数点使用非法在不允许使用小数点的地址中指定了小数点。或者指定了 2个或更多个小数点。PS0009NC地址不对指定了不可在 NC语句中指定的地址。或者尚未设定参数(No.1020)。PS0010G代码不正确指定了不可使用的 G代码。PS0011切削速度为 0 （未指令）切削进给速度的指令 F代码被设定为 0。 刚性攻丝指令时，F指令相对于 S指令非常小的情况下，由于刀具不能在编程的导程下进行切削，因此会发出此报警。PS0015同时控制轴数太多发出了比可同时控制的轴数多的移动指令。 请将程序指令的移动轴分割为两个程序段。PS0020半径值超差指定了起点端和终点端的半径值之差比参数(No.3410)的设定值更的圆弧。 请检查程序的圆弧中心指令 I、J、K。 使参数(No.3410)的值变大情况下的移动路径， 成为螺旋形状。PS0021非法平面选择平面选择 G17G19有误。 重新审视程序，检查是否没有同时指定 3个基本轴的平行轴。 在圆弧插补的情况下，包含有平面选择以外的轴指令时，会发出此报警。 PS0022未发现R或 I，J，K 指令在圆弧插补中，没有设定 R(弧半径)或 I、J和 K(从起点到弧心的距离)。PS0029刀偏值非法偏置号不正确。PS0030刀偏号非法指令了不可指令的偏置号。PS0034在起刀/退刀段不允许切圆弧在刀具半径补偿或刀尖半径补偿中，试图在 G02G03方式下执行启动或取消指令。请修改程序。PS0037G41/G42中不能改变平面在刀具半径补偿或刀鼻半径补偿中切换到补偿平面G17G18G19。请修改程序。PS0038圆弧段有干涉因为圆弧的起点与终点在弧心重合，在刀具半径或刀尖半径补偿下恐会产生过切。请修改程序。PS0070存储器无程序空间存储器的存储空间不足。删除不需要的程序，然后重新进行程序登录。PS0072程序太多已登录的程序数超过了400个(1路径系统)或800个(T系列 2路径系统）。删除不必要的程序，重新进行程序登录。PS0073程序号已使用试图登录一个与已被登录的程序号相同的程序号。改变程序或删除不需要的程序，重新进行程序登录。PS0074程序号非法程序号超出 19999的范围。请修改程序号。PS0076程序未找到没有子程序调用/宏程序调用中所指定的程序。 无论是 M98,M198,G65,G66,中断型用户宏指令的指定以外的情形，无论是 M/G/T代码、特定地址，也都调用程序。 在这些调用中没有程序时，也会发出此报警。PS0077子程序，宏程序调用嵌套层数太多超出了子程序调用和用户宏程序调用的嵌套最大值。外部存储器或子程序调用中又指定了子程序调用。PS0091在进给暂停状态不能手动回参考点在自动运行暂停状态，不能进行手动返回参考点。请在自动运行停止状态或者复位状态下进行手动返回参考点。PS0201在刚性攻丝中未指令进给速度切削进给速度的指令 F代码被设定为 0。 刚性攻丝指令时，F指令相对于 S指令非常小的情况下，由于刀具不能在编程导程下进行切削，因此会发出此报警。PS0203刚性攻丝的指令错误在刚性攻丝时，刚性 M代码(M29)的位置不对，或 S指令不正确。请修改程序。PS0205刚性攻丝方式 DI 信号关闭当执行 G84(G74)时，虽然在刚性攻丝下指定了刚性M代码(M29)， 但是， 刚性攻丝 DI信号没有处在 ON。请参考 PMC梯形图，找出 DI信号没有接通的原因。PS0207攻丝数据不对在刚性攻丝中所指定的距离太短或太长。PS0345换刀的 Z 轴位置错误换刀的Z轴位置错误PS0346换刀的刀具号错误换刀的刀具号错误。PS0347换刀指令错误(在同一段)换刀同时指令错误PS0348换刀 Z 轴位置未建立换刀 Z轴位置尚未建立PS0349换刀时主轴未停止换刀时主轴尚未完全停止4）系统故障报警号“SW+报警号”，属于参数写入状态下的报警，报警号信息内容及处理方法SW0100参数写入开关处于打开参数设定处在允许状态。（设定参数 PWE(No.8900#0)=1） 希望设定参数时，将此参数置于 ON。除此之外的情形下将其置于 OFF。5）系统故障报警号“SV+报警号”，属于伺服的报警，报警号信息内容及处理方法SV0001同步校准错误在进给轴同步控制中，同步调整时的补偿量超出参数(No.8325)的设定值。此报警发生在主轴或从轴。SV0368串行数据错误不能接收内装脉冲编码器的通讯数据。SV0430伺服电机过热伺服电机过热。SV0431变频器回路过载共同电源：过热。 伺服放大器：过热。SV0432变频器控制电压低共同电源：控制电源的电压下降。 伺服放大器：控制电源的电压下降。SV0443变频器冷却风扇故障共同电源：内部搅动用风扇的故障。 伺服放大器：内部搅动用风扇的故障。SV0466电机/放大器组合不对放大器的最大电流值和电机的最大电流值不同。 可能是因为下面的原因。 1) 轴和放大器连结的指定不正确。 2) 参数(No.2165)的设定值不正确。SV0602逆变器过热伺服放大器过热。SV0607变频器主电源缺相共同电源：输入电源缺相。SV1026轴的分配非法伺服的轴配列的参数没有正确设定。 参数(No.1023)“每个轴的伺服轴号”中设定了负值、重复值、或者比控制轴数更大的值。6）系统故障报警号“OT+报警号”，属于与超程相关的报警，报警号信息内容及处理方法OT0500正向超程(软限位 1)超出了正端的存储行程检测 1。OT0501负向超程(软限位1)超出了负端的存储行程检测 1。OT0506正向超程(硬限位)启用了正端的行程极限开关。机床到达行程终点时发出报警。发出此报警时，若是自动运行，所有轴的进给都会停止。若是手动运行，仅发出报警的轴停止进给。OT0507负向超程(硬限位)启用了负端的行程极限开关。机床到达行程终点时发出报警。发出此报警时，若是自动运行，所有轴的进给都会停止。若是手动运行，仅发出报警的轴停止进给。OT0510正向超程（预检查）移动前行程检查中程序段终点位置在正端行程极限禁止区内。请修改程序。OT0511负向超程（预检查）移动前行程检查程序段终点位置在负端行程极限禁止区内。请修改程序。7）系统故障报警号“IO+报警号”，属于与存储器文件相关的报警，报警号信息内容及处理方法IO1001文件存取错误由于 CNC的文件系统（常驻型）发生异常，不能存取文件系统（常驻型）。IO1002文件系统错误由于 CNC的文件系统发生异常，不能存取文件。IO1032存储器存取超限发生了超出 CNC部件程序存储用存储器范围的存取。8）系统故障报警号“PW+报警号”，属于请求切断电源的报警，报警号信息内容及处理方法PW0000必需关断电源设置了必须暂时切断电源的参数。PW0001未定义X地址未能正确分配 PMC的 X 地址。原因可能在于： 1) 在参数(No.3013)的设定过程中，未能正确分配 X地址的返回参考点减速挡块(*DEC)。PW0003PMC地址不对（主轴）分配主轴信号的地址。原因可能在于： 1) 参数(No.3022)的设定不正确。PW0006须关闭电源(防止误动作功能)防止错误动作功能检测出了需要关闭电源的报警。PW1110参数设定错误(伺服电机主轴)基于伺服电机的主轴控制轴的参数设定不正确。PW1111主轴号码不正确(伺服电机主轴)基于伺服电机的主轴控制轴的主轴号(No.11010)、或者主轴放大器号(No.3717)的设定不正确。9）系统故障报警号“SP+报警号”，属于与主轴相关的报警，报警号信息内容及处理方法SP0740刚性攻丝报警：超差在刚性攻丝期间，主轴停止中的位置偏差量超出了设定值。SP0741刚性攻丝报警：超差在刚性攻丝期间，主轴移动中的位置偏差量超出了设定值。SP0754异常负载检出主轴电机检测出异常负载。报警可以通过 RESET来解除。SP1220无主轴放大器连接于串行主轴放大器的电缆断线，或者尚未连接好串行主轴放大器。SP1221主轴电机号非法主轴号与电机号之间的对应关系不正确。SP1996主轴参数设定错误主轴电机的分配非法。或者主轴数超过了基于系统的最大值。请确认下面的参数。 （No.3701#1、#4、3716、3717）10）系统故障报警号“OH+报警号”，属于过热报警，报警号信息内容及处理OH0700控制器过热CNC机柜过热。OH0701风扇电机停转PCB冷却用风扇电机异常。OH0704过热基于主轴速度变动检测的主轴过热。 1) 强力切削时，请减缓切削条件。 2) 确认切削刀具是否难于切削。 3) 也可能是由于主轴放大器的故障所致11）系统故障报警号“DS+报警号”，属于其他报警，报警号信息内容及处理DS0306APC报警：电池电压0绝对位置检测器的电池电压已经下降到不能保持数据的低位。或者脉冲编码器第一次通电。即使再次通电仍然发生的情况下，可能是由于电池或电缆的故障所致。请在接通机床电源的状态更换电池。OH0701风扇电机停转PCB冷却用风扇电机异常。OH0704过热基于主轴速度变动检测的主轴过热。 1) 强力切削时，请减缓切削条件。 2) 确认切削刀具是否难于切削。 3) 也可能是由于主轴放大器的故障所致 以上为系统部分常