嵌入式系统期末实验一、实验要求题目：支持消息驱动模式的实时软件框架目的：在充分理解嵌入式处理器特点、RTOS 及强实时嵌入式系统软件设计规范的基础上，构建自己的实时系统软件框架基本功能，并在其上自拟应用（如部分模拟TCP 的C/S两端通信流程），测试软件框架的相关功能。环境：VxWorks 的VxSim 仿真环境或2440(ARM920T)内容：必选功能：1. 消息驱动的Task 统一框架，包含统一消息格式定义及使用规范；2. 支持消息驱动模式的软定时器的机制；3. Task 启动同步功能；4. 体现前次实验中实现的自定义内存管理机制，最大限度降低外部碎片对系统可靠性的威胁。可选功能（加分）：其它有利于实时处理的有效机制，如：无信号量（互斥）支持的临界资源访问方式，zero copy 等；二、实现的功能1. 消息驱动的Task 统一框架，包含统一消息格式定义及使用规范；STATUS Task()Initialization(MBox, Data Structure, Timer, etc.)ForeverMsgReceiveIf()else if()typedef struct _MESSAGE int mType;/* 消息类型 0:timer-client *1:client-server 2:server-client*/ int mSendId; /* 发送任务的MESSAGE ID */ int mRecvId; /* 接收任务的MESSAGE ID */ int mData; /* 消息中传递的数据 */MESSAGE;2. 支持消息驱动模式的软定时器的机制；/* timer(id)向客户端消息队列定时发送的定时器*/STATUS timer(int id) MESSAGE* txMsg;/* 用于从消息队列中接收消息 */ int tick;/*创建一个定时，用于提醒发送者任务定时发送消息*/ tick=sysClkRateGet(); semTake(semSynStart,WAIT_FOREVER); FOREVER taskDelay(int)(tick*DELAY_SECOND); txMsg = (MESSAGE*)memMalloc(MAX_MSG_LEN); txMsg-mType = 0; txMsg-mSendId = MID_TIMER(id); txMsg-mRecvId = MID_CLIENT(id); txMsg-mData = 0; printf(tTimer%d send message to tClient%d!n,id,id);if(msgQSend(msgQIdClientid,(char*)&txMsg,MAX_MSG_LEN,WAIT_FOREVER,MSG_PRI_NORMAL) = ERROR ) return (ERROR); return (OK);3. Task 启动同步功能；由manager()创建的任务优先级最高，先创建timer()、server()、client()的任务，让他们都在等待信号量semSynStart而被阻塞，最后创建manager()的任务，占据CPU，等待其他所有任务都被阻塞，解锁所有等待信号量的任务，让它们同时启动。/* progStart()启动实例程序*/STATUS progStart(void)int id; /* 用来区分不同的定时器或者客户任务 */mallocPtr=&sysMalloc;mallocPtr-frontBlock = 0;initialPtr = initial();tidServer = tidManager = 0;for (id = 0; id NUM_CLIENT; id+)tidClientid = 0; for (id = 0; id NUM_TIMER; id+) tidTimerid = 0; /* 创建消息队列 */ msgQIdServer = msgQCreate(MAX_MSGS, MAX_MSG_LEN, MSG_Q_FIFO|MSG_Q_EVENTSEND_ERR_NOTIFY); if (msgQIdServer = NULL) return (ERROR); for (id = 0; id NUM_CLIENT; id+) msgQIdClientid = msgQCreate(MAX_MSGS, MAX_MSG_LEN, MSG_Q_FIFO|MSG_Q_EVENTSEND_ERR_NOTIFY); if (msgQIdClientid = NULL) return (ERROR); semSynStart = semBCreate(SEM_Q_FIFO | SEM_EVENTSEND_ERR_NOTIFY,SEM_EMPTY); semMalloc = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY,SEM_FULL); semFree = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY,SEM_FULL); /* 创建任务 */ tidServer = taskSpawn(tServer, 220, 0, STACK_SIZE,(FUNCPTR)server,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0); for (id = 0; id NUM_CLIENT; id+) char tempName20; sprintf(tempName, tClient%d, id); tidClientid = taskSpawn(tempName, 210, 0, STACK_SIZE, (FUNCPTR)client,id,0,0,0,0,0,0,0,0,0); for (id = 0; id NUM_TIMER; id+) char tempName20; sprintf(tempName, tTimer%d, id); tidTimerid = taskSpawn(tempName, 230, 0, STACK_SIZE, (FUNCPTR)timer,id,0,0,0,0,0,0,0,0,0); tidManager = taskSpawn(tMannager, 200, 0, STACK_SIZE, (FUNCPTR)manager,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0); printf(programe start!n); return (OK);/* manager() 管理进程，实现task同步*/STATUS manager() int id; while(taskIsSuspended(tidServer) | taskIsReady(tidServer) taskDelay(10); for (id = 0; id NUM_CLIENT; id+) while(taskIsSuspended(tidClientid) | taskIsReady(tidClientid) taskDelay(10); for (id = 0; id pool