7.1 三相异步电动机的构造,第7章 交流电动机,7.2 三相异步电动机的转动原理,7.3 三相异步电动机的电路分析,7.4 三相异步电动机转矩与机械特性,7.5 三相异步电动机的起动,7.6 三相异步电动机的调速,7.7 三相异步电动机的制动,7.8 三相异步电动机的铭牌数据,7.9 三相异步电动机的选择,7.11 单相异步电动机,7.10 同步电动机(略),1. 了解三相交流异步电动机的基本构造和转动 原理;,本章要求：,2. 理解三相交流异步电动机的机械特性，掌握 起动和反转的基本方法 , 了解调速和制动的 方法;,3. 理解三相交流异步电动机铭牌数据的意义。,第7章 交流电动机,电动机的分类：,第7章 交流电动机,笼型异步交流电动机授课内容： 基本结构、工作原理、 机械特性、起动、反转和调速的方法 。,7.1 三相异步电动机的构造,1.定子,2.转子,铁心：由外周有槽的硅钢片叠成。,笼型转子,铸铝的笼型转子,转子: 在旋转磁场作用下, 产生感应电动势或电流。,(2) 绕线型转子,同定子绕组一样，也分为三相，并且接成星形。,绕线型异步电动机的构造,三相异步电动机的构造,笼型电动机与绕线型电动机的的比较：,笼型： 结构简单、价格低廉、工作可靠；不能人为改变电动机的机械特性。,绕线型： 结构复杂、价格较贵、维护工作量大；转子 外加电阻可人为改变电动机的机械特性。,Y系列三相异步电动机,YR系列绕线转子三相异步电动机,7.2 三相异步电动机的转动原理,7. 2. 1 旋转磁场,定子三相绕组通入三 相交流电(星形联接),1.旋转磁场的产生,规定,()电流出,()电流入,三相电流合成磁 场 的分布情况,合成磁场方向向下,合成磁场旋转60,合成磁场旋转90,分析可知：三相电流产生的合成磁场是一旋转的磁场 即：一个电流周期，旋转磁场在空间转过360,2.旋转磁场的旋转方向,结论： 任意调换两 根电源进线，则旋 转磁场反转。,任意调换两根电源进线,取决于三相电流的相序,3.旋转磁场的极数,当三相定子绕组按图示排列时，产生一对磁极的旋转磁场，即：,旋转磁场的极数与三相绕组的排列有关,若定子每相绕组由两个线圈串联 ，绕组的始端 之间互差60, 将形成两对磁极的旋转磁场。,p = 2时,若定子每相绕组由三个线圈串联 , 绕组的始端之间互差40, 将形成三对磁极的旋转磁场。,4.旋转磁场的转速,工频：,旋转磁场的转速取决于磁场的极对数,p = 1时,p = 2 时,旋转磁场的转速,P对磁极,旋转磁场转速(同步转速)n0与极对数 p 的关系,不同磁极对数的旋转磁场转速,7.2.2 电动机的转动原理,1. 转动原理,定子三相绕组通入三相交流电,右手定则,电磁力F,n0,n,转子 导体,e(i ),7.2.3 转差率,旋转磁场的同步转速和电动机转子转速之差与旋转磁场的同步转速之比称为转差率。,由前面分析可知，电动机转子转动方向与磁场旋转的方向一致，但转子转速 n 不可能达到与旋转磁场的转速相等，即,如果:,因此，转子转速与旋转磁场转速间必须要有差别。,异步电动机运行中:,转子转速亦可由转差率求得,转差率 s,例1：一台三相异步电动机，其额定转速 n = 975 r/min，电源频率 f1=50 Hz。试求电动机的极对数和额定负载下的转差率。,解：,根据异步电动机转子转速与旋转磁场同步转速的关系可知：n0 = 1000 r/min , 即,p = 3,额定转差率为,7.3 三相异步电动机的电路分析,异步电动机通过电磁感应将定子边的电功率转换成转子边的机械功率。三相异步电动机的电磁关系与变压器类似。,异步电动机每相电路,7.3.1 定子电路,1.旋转磁场的磁通,U1 E1= 4.44 f 1N1,f 1 = 电源频率 f,7.3.2 转子电路,1. 转子感应电势频率 f 2, 定子感应电势频率 f 1 转子感应电势频率 f 2,转子感应电势频率 f 2,感应电势的频率取决于旋转磁场同转子导体间的 相对速度和磁极对数。,旋转磁场切割转子绕组导体的速度为(n0 n)。,通常, f2 = 0.5 4.5Hz (f1 = 50Hz),2. 转子感应电动势E 2,E2= 4.44 f 2N2 = 4.44s f 1N2,E20= 4.44 f 1N2,转子静止时 的感应电势,即E2= s E20,转子转动时 的感应电势,3. 转子感抗X 2,当电动机起动瞬间, n = 0, s = 1, f2 = f1 , 则 X2 最大,X20= 2 f1L2,即X2= sX20,当电动机起动瞬间, n = 0, s = 1, f2 = f1 , 则 E2 最大,4. 转子电流 I2,5. 转子电路的功率因数 cos2,结论：转子转动时, 转 子电路中的各量均与转差率 s 有关, 即与转速 n 有关。,7.4 三相异步电动机转矩与机械特性,7. 4. 1 转矩公式,常数，与电 机结构有关,旋转磁场 每极磁通,转子电流,转子电路的 功率因数,由公式可知,电磁转矩公式,1. T 与定子每相绕组电压 成正比。U 1 T ,3. 当电源电压 U1 一定时，T 是 s 的函数。,2. R2 的大小对 T 有影响。绕线型异步电动机可外 接电阻来改变转子电阻R2 ，从而改变转距。,7. 4. 2 机械特性曲线,根据转矩公式,得特性曲线：,电动机在额定负载时的转矩,1.额定转矩TN,三个重要转矩,(N m),如：某普通机床的主轴电机(Y132M-4型) 的额定功率为7.5kw, 额定转速为1440r/min, 则额定转矩为,2.最大转矩 Tmax,电机带动最大负载的能力,临界转差率,将sm代入转矩公式，可得,当 U1 一定时，Tmax为定值,过载系数(能力),一般三相异步电动机的过载系数,工作时必须使T2 Tmax ，否则电机将停转。,此时，电动机的电流马上升高6、7倍，电动机严重过热，以致烧坏。,3. 起动转矩 Tst,电动机起动时的转矩,起动时n= 0 时，s =1,(2) Tst与 R2 有关， 适当使 R2 Tst 。对绕线式型 电机改变转子附加电阻 R2 , 可使Tst =Tmax 。,Tst体现了电动机带载起动的能力。 若 Tst T2电机能起动，否则不能起动。,起动能力,4. 电动机的运行分析,电动机的电磁转矩可以随负载的变化而自动调 整，这种能力称为自适应负载能力。,自适应负载能力是电动机区别于其它动力机械 的重要特点（如：柴油机当负载增加时，必须由操 作者加大油门，才能带动新的负载)。,此过程中， n 、sE2 , I2 I1 电源提供的功率自动增加。,T2,s,T2 T,T =T2,n ,T ,达到新的平衡,5. U1 和 R2变化对机械特性的影响,(1) U1 变化对机械特性的影响,T2,Tst,(2) R2 变化对机械特性的影响,R2,Tst ,n,硬特性：负载变化时，转速变化不大，运行特性好。,软特性：负载增加时转速下降较快，但起动转矩大，起动特性好。 ,Tm不变,(2) R2 变化对机械特性的影响,不同场合应选用不同的电机。如金属切削，选硬特性电机；重载起动则选软特性电机。,7.5 三相异步电动机的起动,7.5.1 起动性能,起动问题：起动电流大，起动转矩小。 一般中小型笼型电机起动电流为额定电流的57 倍; 电动机的起动转矩为额定转矩的(1.02.2)倍。,后果：,原因：,起动： n = 0，s =1, 接通电源。,7.5.2 起动方法,(1) 直接起动 二、三十千瓦以下的异步电动机一般都采用直接起动。,（适用于笼型电动机）,(3) 转子串电阻起动,（适用于绕线型电动机）,以下介绍降压起动和转子串电阻起动。,1. 降压起动,(1) Y 换接起动,降压起动时的电流 为直接起动时的,正常运行,设：电机每相阻抗为,Y 起动器接线简图,静触点,Y 起动器接线简图,Y起动,Y 起动器接线简图, 工作,(a) 仅适用于正常运行为三角形联结的电机。,Y 换接起动适合于空载或轻载起动的场合,Y- 换接起动应注意的问题,(2) 自耦降压起动,Q2下合： 接入自耦变 压器，降压 起动。,Q2上合： 切除自耦变 压器，全压 工作。,合刀闸开关Q,Q2,自耦降压起动适合于容量较大的或正常运行时 联成 Y形不能采用Y起动的笼型异步电动机。,滑环,起动时将适当的R 串入转子电路中，起动后将R 短路。,起动电阻,2.绕线型电动机转子电路串电阻起动,电刷,转子,定子,若R2选得适当，转子电路串电阻起动既可以降低起动电流，又可以增加起动转矩。,常用于要求起动转矩较大的生产机械上。,R2 Tst ,转子电路串电阻起动的特点,方法：任意调换电源的两根进线，电动机反转。,电动机 正转,电动机 反转,三相异步电动机的正、反转,例1:,(1),解:,一台Y225M-4型的三相异步电 动机，定子 绕组型联结，其额定数据为：P2N=45kW, nN=1480r/min，UN=380V，N=92.3%，cosN= 0.88， Ist/IN=7.0, Tst/TN=1.9，Tmax/TN=2.2，求： (1) 额定电流IN? (2) 额定转差率sN? (3) 额定转矩 TN 、最大转矩Tmax 、和起动转矩Tst 。,(2) 由nN=1480r/min，可知 p=2 （四极电动机）,(3),解：,在上例中(1)如果负载转矩为 510.2Nm, 试问在U=UN和U=0.9UN两种情况下电动机能否起动？ (2) 采用Y- 换接起动时，求起动电流和起动转矩。 又当负载转矩为起动转矩的80%和50%时，电动机能否起动？,(1) 在U=UN时 Tst = 551.8Nm 510.2 N. m,不能起动,(2) Ist =7IN=784.2=589.4 A,在U= 0.9UN 时,能起动,例2:,在80%额定负载时,不能起动,在50%额定负载时,可以起动,(3),例3:,对例1中的电动机采用自耦变压器降压起动, 起动时加到电动机上的电压为额定电压的64%，求这时的线路起动电流 Ist 和电动机的起动转矩Tst。,解：,设电动机的起动电压为U，电动机的起动电流为Ist,依据变压器的一次、二次侧电压电流关系, 可求得线路起动电流Ist。,结论：采用自耦降压法起动时，若加到电动机上的电压与额定电压之比为 x, 则线路起动电流Ist“ 为,电动机的起动转距Tst为,7.6 三相异步电动机的调速,7.6.1 变频调速 (无级调速),频率调节范围：0.5320Hz,直流电,交流电,f1、U1可调,三相笼型电动机,变频调速方法可实现无级平滑调速, 调速性能优异,正获得越来越广泛的应用(如家用电器中的应用)。,7.6.2 变极调速 (有级调速),P = 2,改变磁极对数 p，可改变电动机的转速。,由公式,P = 1,采用变极调速方法的电动机称作双速电机，由于调速时其转速呈跳跃性变化，因而只用在对调速性能要求不高的场合，如铣床、镗床、磨床等机床上。,常见的多速电动机有双速、三速、四速几种。,7.6.3 变转差率调速 (无级调速),变转差率调速是绕线型电动机特有的一种调速方法。其优点是调速平滑、设备简单投资少，缺点是能耗较大。这种调速方式广泛应用于各种提升、起重设备中。,在绕线型电动机的转子电路中接入一个调速电阻R2， 改变电阻的大小，在负载转矩不变时，就可得到平滑 调速。,7.7 三相异步电动机的制动,7.7.1 能耗制动,在断开三相电源的同时，给电动机其中两相绕组通入直流电流，直流电流形成的固定磁场与旋转的转子作用, 产生了与转子旋转方向相反的转距(制动转距) ，使转子迅速停止转动。,7.7.2 反接制动,停车时，将接