注*在调试前请务必阅读“调试前需确认检查基本事项调试前需确认检查基本事项” 使用者请将本说明书保管在常见位置 更详细内容请查阅SEOHO-VD用户手册 SEOHO-VD系列系列 变频器 变频器 快速调试手册 快速调试手册 韩国收获（SEOHO）电气株式会社韩国收获（SEOHO）电气株式会社 2013年12月制定实施 (软件版本1.29_30) SOHO VD VECTOR INVERTER - 1 - 目 录 目 录 1. 调试前需确认检查基本事项调试前需确认检查基本事项 2 2. 变频器变频器I/O控制端子台信号说明控制端子台信号说明 3 3. 变频器参数表主菜单结构框图变频器参数表主菜单结构框图 4-5 4. 键盘使用方法键盘使用方法 6 5. 调试方法&参数设定说明 7-10 5. 调试方法&参数设定说明 7-10 66变频器故障发生时采取的措施方法11-1211-12 A.1 编码器与编码器与SOHO- -VD变频器的接线方法变频器的接线方法 13-15 13-15 A.2 同步卡接线图同步卡接线图 15 15 A.3 Profibus Card 连接接线图 Profibus Card 连接接线图 16 16 A.4 利用 DO 端子控制制动器的控制时序示意图利用 DO 端子控制制动器的控制时序示意图 16-1716-17 *专家在线技术支持. . . . SOHO VD VECTOR INVERTER - 2 - *SEOHO温馨提示！温馨提示！* 【养成完善，细致的调试前确认检查的好习惯，可以使我们少走弯路！极大缩短调试时间，提高调养成完善，细致的调试前确认检查的好习惯，可以使我们少走弯路！极大缩短调试时间，提高调 试效率及准确性！可以做到事半功倍！避免“亡羊补牢”的调试事故！切记！试效率及准确性！可以做到事半功倍！避免“亡羊补牢”的调试事故！切记！】 *祝调试顺利！祝调试顺利！* 一， 调试前注意事项： 一， 调试前注意事项： 1，1， 现场调试前先跟电控柜系统设计厂家确认电路图纸，确认内容如下： 现场调试前先跟电控柜系统设计厂家确认电路图纸，确认内容如下： 电机容量；编码器：电压、PRR； 制动器种类：电磁式制动器还是液压式制动器； PLC、变频器、编码器所用I/O口核查； 电气元件规格核查：（电流一般为额定电流的1.5倍左右即可）DBR（阻 值、KW一定要跟负载匹配）等， *主钩必须用电磁式制动器理由：非常应急状态下，变频器故障状态下，变频器无输出，此时需要紧急抱闸，液压式 因动作有延时，所有不建议使用* 2， 现场调试前，现场对照电路图核对实物，核对内容如下现场调试前，现场对照电路图核对实物，核对内容如下： 电机；电机散热风机（有否）；制动器；编码器；制动电阻；电抗器；滤波器等规格。编码器电缆不能与动力电缆混 合捆绑排线，要单独有定距离排线。 3，3， 配电柜检查内容如下： 配电柜检查内容如下： 接线螺丝是否紧固，电缆质量如何（变频器 I/O 端子接线建议用 0.75 或 1.25 平软线），端子是否接牢； 用万用表对端子排做对地绝缘测试，电机接线测试。 用编码器情况下，OPTION-BOARD 上 Dip-S/W 电压是否调对。 变频器和 PLC 的 I/O 端子是否如电路图设计接对。变频器接线是否按照 SEOHO-VD 用户手册相应型号接对。 （*5.5/7.5KW 变频器制动电阻接到端子排 P2 与 R 间，其他功率变频器均接到端子排 R+与 R-间*） 用兆欧摇表测电机，制动电阻绝缘，需将其与变频器接线脱开，避免烧毁变频器。 4，4， 调试步骤： 调试步骤： *变频器调试前，先请系统厂家校对PLC与联动信号* 上电-参数设定；（基本参数附表及说明见“五”） 拆掉电机与减速箱的连接轴，使电机保证自由状态，用变频器对电机进行自学习，记录 P21 自学习结果和稍后 L OCKED 状态下自学习结果比较。运转电机，和机构厂家一起校对电机转向。方向正确后，紧固连接轴，调节制动 器力度。 *水平机构液压式抱闸（调试时可人为松闸，使电机可自由旋转，便于自学习及辨别转向） 提升机构电磁式抱闸（调试时务必要求机构厂家将抱闸调好，动作迅速，抱闸有力。如果不方便拆掉电机与 减速箱的连接轴,可以使用LOCKED状态下自学习.） 用手感知电机，电柜散热风机方向是否正确。 SOHO VD VECTOR INVERTER - 3 - 二，变频器二，变频器I/O控制端子台信号说明 控制端子台信号说明 表 1. 控制端子说明 注明：7-15号端子不能接有源信号（例如220V）。切记！ 注明：7-15号端子不能接有源信号（例如220V）。切记！ No 端子 信 号 说 明 1 Vref.COM 电压指令公共端子 电压调速信号的接地 2 Vref.+10V +10V 供给电压端子 +10V 输出 3 AI 1.P Vref(+)输入 / Iref(+)输入 电压 1 / 电流 1 给定值输入 信号范围 : 0(-10VDC)+10VDC 信号范围 : 0(4)20mA 4 AI 1.N Iref(-)输入 5 AI 2.P Vref(+)输入 / Iref(+)输入 电压 2 / 电流 2 给定值输入 信号范围 : 0(-10VDC)+10VDC 信号范围 : 0(4)20mA 6 AI 2.N Iref(-)输入 7 DI1 数字量输入 1 正向 (Foward Run) 使用者可设定 8 DI2 数字量输入 2 反向 (Reverse Run) 9 DI3 数字量输入 3 使用者可设定 (参见参数设定) 10 DI4 数字量输入 4 使用者可设定 (参见参数设定) 11 DI. COM 数字量输入公共端子 12 DI5 数字量输入 5 使用者可设定 (参见参数设定) 13 DI6 数字量输入 6 使用者可设定 (参见参数设定) 14 DI7 数字量输入 7 使用者可设定 (参见参数设定) 15 DI8 数字量输入 8 使用者可设定 (参见参数设定) 16 DI.COM 数字量输入公共端子 17 AO 1.N 模拟量输出 (-) / DI.COM 模拟量输出(使用者可设定) 020mA / 420mA 18 AO 1.P 模拟量输出 (+) 19 DO3.OC 数字量输出 3 集电极开路输出 : 使用者可设定 20 24Vout 24V 电源电压 +24V 输出(DO3. 集电极开路输出用) 21 DO1.A 数字量输出 1 (a-NO) 输出继电器 (使用者可设定) 22 DO1.B 数字量输出 1 (b-NC) 23 DO1.C 数字量输出 1 (共用) 24 DO2.A 数字量输出 2 (a-NO) 输出继电器 (使用者可设定) 25 DO2.B 数字量输出 2 (b-NC) 26 DO2.C 数字量输出 2 (共用) SOHO VD VECTOR INVERTER - 4 - 三. 变频器参数表主菜单结构框图 三. 变频器参数表主菜单结构框图 Main MENUM0 Operation 2 Speed Reference 1 Direction Change 3 Frequency Reference 2 Parameter 0 Clear Fault List 1 Admission 2 Password Change 0 Access M1 Drive Monitor M2 Parameter Edit M3 Auto Tuning M4 Fault Record M5 Initialize M6 Password 1 Terminal I/O 2 Drive Information 1 Motor Turning 0 Drive Calibration 1 System Reset Recordy y=19 4 Torque Reference 5 PID Reference 2 Speed Turning Group 024 0 Motor Speed1 Output Frequency 2 Dc Link Voltage3 Motor Current 4 Output Voltage5 Auctual Torque 6 Torque Current7 Flux Current 8 Input Power 0 Operation Status 0 Digital Input1 Digital Output 2 Analog Input 13 Analog Input 2 4 Analog Output 0 Motor Selection1 Control Method 2 RUN/STOP Scr.3 Reference Metheod 4 Drive Power5 Drive Voltage 6 Option Card7 Software Version 0 Program Control1 Control Setup M1 2 Control Setup M23 Ref. Setup M1 4 Ref. Setup M25 Protection 6 Analog Input Setup7 PID Control 8 Digital Input Setup 10 Multi Step Ref.M211 Analog Output Cfg. 12 Digital Output Set. 13 Motor Brake Control 14 Auto Tuning Cfg. 16 V/F Control M217 S/L Vector M1 9 Multi Step Ref.M1 15 V/F Control M1 18 S/L Vector M219 Vector Cntl M1 20 Vector Cntl M221 Motor 1 Constant 22 Motor 2 Constant23 Common Control 24 Monitor setup y.1 Fault Codey.2 Motor Selection y.3 Control Methody.4 Speed Command y.5 Motor Speedy.6 Frequency y.7 Temperaturey.8 Actual Torque y.9 DC Link Voltage y.11 Motor Voltage y.10 Motor Current 0 Local/Remotte 9 Output Power 10 PID Reference11 PID Feedback 12 PID Error