电工电子教学部,第 7 章 电气自动控制,7.1 手动控制,7.2 起停自动控制,7.3 正反转控制,7.4 顺序联锁控制,7.5 行程控制,7.6 时间控制,7.7 可编程控制器,电工电子教学部,教学要求,1. 了解常用低压电器的基本结构和功能; 2. 掌握笼式异步电动机的起停控制和正反转控制电 路以及电路的自锁和互锁方法; 3. 了解短路、过载和失压保护的方法； 4. 掌握顺序连锁以及行程和时间控制的原则; 5. 能读懂简单控制电路的原理图; 6*. 初步了解可编程序控制器的应用。,电工电子教学部,7.1 手动控制,一、刀开关,分类：单刀、双刀、三刀、组合开关。 控制电路的组成： 用电设备、控制电器、 保护电器。 符号：,电工电子教学部,闸刀开关的实物图片,电工电子教学部,组合开关（Q）,1. 作用:与刀开关的作用相同,一般用在电气控制柜上。 2. 符号:,3. 结构：,由多层动触点和静触点组成。,电工电子教学部,组合开关的实物图片,电工电子教学部,作用：用于短路保护。 结构：熔体、外壳。 种类： 插入式、螺旋式、 管式、填料式 。 符号：,安秒特性,二、熔断器,额定电流 ： 2 A 600 A。,电工电子教学部,熔断器的实物图片,电工电子教学部,三、断路器（空气开关或自动开关）,兼有刀开关和熔断器的作用。 在低压配电系统中的作用：短路和过载保护。,电工电子教学部,低压断路器的实物图片和控制电路,符号,电工电子教学部,低压断路器的工作演示,电工电子教学部,7.2 起停自动控制,一、按钮,动断触点,（动断触点）,动合触点,（动合触点）,联动触点 复式按钮,电工电子教学部,按钮的实物图片,电工电子教学部,按钮的工作过程,用指示灯表示其工作状态,电工电子教学部,按钮工作原理示意图,电工电子教学部,功能： 用来接通或切断电动 机或其他负载的主电 路的一种控制电器。,二、交流接触器,利用电磁吸力工作 的自动电器。,电工电子教学部,交流接触器的实物图片,电工电子教学部,1. 接触器的基本结构,下铁心,上铁心,主触点,动触点 静触点,吸引线圈,电工电子教学部,线圈通电,衔铁被吸合,触点闭合 或断开,接通或断开 被控制电路,电工电子教学部,交流接触器的工作原理,电工电子教学部,3. 接触器的图形符号和文字符号,KM,线圈,主触点,接触器的技术指标 额定工作电压、电流、触点数目等。,电工电子教学部,4. 点动控制原理,辅助电路,主电路,M 3 ,动合主触点,起动按钮,动铁心,静铁心,3 ,M 3 ,电工电子教学部,5. 连续运行控制原理,自锁 触点,电工电子教学部,1. 工作原理 与交流接触器相同。 2. 特点 有数量较多的动合触点和动断触点。 3. 用途 与交流接触器不同。 主要用在辅助电路中， 用以弥补交流接触器等的辅助 触点的不足。,3TH 系列中间继电器,三、中间继电器,电工电子教学部,中间继电器的实物图片,电工电子教学部,四、热继电器,功能：过载保护。,动断触点,电工电子教学部,热继电器的实物图片,电工电子教学部,热继电器工作原理示意图,电工电子教学部,五、控制电路,操作和动作 (1) 接通电源 (2) 起动 按 SBst M 起动； 手松开 M 停止。,1. 起停点动控制电路,电工电子教学部,点动控制示意图,电工电子教学部,2. 起停长动控制电路,操作顺序 (1) 接通电源 (2) 起动 按 SBst M 起动； 手松开 M 不停。 M连续运行。 (3) 停止 按 SBstp M 停止； (4) 断开电源。,FR,过载保护,失(欠)压保护,隔离、短路保护,过载保护,电工电子教学部,连续运转控制示意图,电工电子教学部,7.3 正反转控制,KMR,正转控 制支路,反转控 制支路,电工电子教学部,操作步骤： (1) 按 SBstF 正转起动。 (2) 按 SBstP 正转停止。,电工电子教学部,(3) 按 SBstR 反转起动。 (4) 按 SBstP 反转停止。,电工电子教学部,错误操作： 正(反) 转时按反(正)转起动 六个主触点同时闭合 电源短路！,电工电子教学部,互锁措施： 采用辅助动断触点。,电工电子教学部,双重 互锁,机械互锁电路,错误操作： 同时按 SBstF、SBstP， 两条支路同时断开， M 不起动。,电工电子教学部,正反转控制示意图,电工电子教学部,7.4 顺序联锁控制,控制多台电动机之间的起动、停止顺序。,例如要求两台电动机的顺序起停： (1) 启动要求：M1 起动以后 M2 才能起动。 (2) 停车要求：M2 停止以后 M1 才能停止。,电工电子教学部,M1控制 支路,M2控制 支路,起动顺 序控制,电工电子教学部,操作步骤： (1) 合闸 起动 M1 起动 M2 。 (2) 分别按 SBstP1、SBstP1 停止M1、 M2。 (3) 增加 KM2 实现 M2 先停止。,KM2,电工电子教学部,顺序控制示意图,电工电子教学部,7.5 行程控制,一、行程开关（限位开关）,微动开关,动断触点,动合触点,电工电子教学部,行程开关的几种结构形式,直动式 （传动杆式）,单滚轮式,双滚轮式,电工电子教学部,行程开关的实物图片,电工电子教学部,二、控制电路,刨床,电工电子教学部,顺序控制示意图,主电路：为一台电机正反转。,控制电路：应在正反转的基础上，在每套支路 中分别串联行程开关的动断触点。,电工电子教学部,自动往复运动的行程控制,正转到位： 撞击 SQA1， 正转停车， 反转起动。 反转到位： 撞击 SQB1， 反转停车， 正转起动。,断开,断开,闭合,闭合,电工电子教学部,7.6 时间控制,一、时间继电器 1. 时间继电器的分类 (1) 按延时机构的不同分类 电磁式、空气阻尼式、电动机式、电子式。 (2) 按触点延时动作的不同分类 通电延迟式、断电延迟式。,电工电子教学部,2. 空气式时间继电器,通电延时的时间继电器,通电延迟式,电工电子教学部,断电延时的时间继电器,断电延迟式,电工电子教学部,时间继电器的图形符号和文字符号,延时闭合动断触点,延时断开动合触点,通电 延时式 断电 延时式,延时闭合动合触点,延时断开动断触点,线圈,触点,电工电子教学部,时间继电器的实物图片,电工电子教学部,二、电气原理图,Y起动主电路,电工电子教学部,Y起动控制电路,自锁,互锁,互锁,开始计时,主电路接通,计时时间到 KT 断开,KT 恢复闭合,主电路接成 Y,主电路 Y 形联结解除,按下 SBst 起动,主电路换接成 ,电工电子教学部,时间控制示意图,电工电子教学部,7.7 可编程控制器,一、等效电路,逻辑运算单元,输入接线端子,输出接线端子,输入接 口单元,输出接 口单元,电工电子教学部,1. 输入接口单元,(1) 组成 输入接线端子输入继电器 I 线圈。 (2) 功能 接收操作命令、控制信息。 (3) 输入点数 I0.0、I0.1、I0.3、,3. 输出接口单元,(1) 组成 输出接线端子 输出继电器的动合触点。,电工电子教学部,(2) 功能 输出操作命令，驱动被控对象。 (3) 输出点数 Q0.0、Q0.1、Q0.3、,3. 逻辑运算单元 (1) 组成 输入继电器 I 输出继电器 Q 辅助继电器M 定时器 T 计数器 C 等。 (2) 功能 是 PLC 的核心。实现各种运算。,电工电子教学部,I/O 分配表,1. 外部接线图及 I/O 分配表,二、梯形图,输入： 输出： SBstF ：I0.0 KMF ：Q0.0 SBstR ：I0.1 KMF ：Q0.1 SBstP ：I0.2 FR ： I0.3,电工电子教学部,2. 梯形图,电工电子教学部,三、语句表,表7.7.1 PLC的基本指令表,LD LD LDN LDI A AND AN ANI O OR ON ORI OLD ORB ALD ANB = OUT END END,动合触点与左母线相连或处于支路的起始位置 动断触点与左母线相连或处于支路的起始位置 动合触点与前面部分的串联 动断触点与前面部分的串联 动合触点与前面部分的并联 动断触点与前面部分的并联 串联触点之间的并联 并联触点之间的串联 驱动线圈的指令 结束指令,电工电子教学部,例如：,语句表,LD I0.0 O Q0.0 AN Q0.1 A I0.3 AN I0.2 = Q0.0 LD I0.1 O Q0.1 AN Q0.0 A I0.3 AN I0.2 = Q0.1 END,电工电子教学部,触点串并联的编程方法：,语句表,LD I0.0 A I0.1 LD I0.2 AN I0.3 OLD LDN I0.4 A I0.5 OLD = Q0.0 END,电工电子教学部,触点并串联的编程方法：,语句表,LD I0.0 O I0.1 LD I0.2 ON I0.3 ALD LDN I0.4 O I0.5 ALD = Q0.0 END,电工电子教学部,触点混联的编程方法：,语句表,LDN I0.1 A I0.2 O I0.0 LD I0.3 AN I0.4 LDN I0.5 A I0.6 OLD ALD A I0.7 O I1.0 = Q0.0 END,电工电子教学部,驱动线圈指令可重复使用：,语句表,LD I0.0 AN I0.1 = Q0.0 = Q0.1 A I0.2 = Q0.2 END,电工电子教学部,定时器：,表7.7.2 TON 定时器的编号和最大延时,电工电子教学部,定时器的应用：,语句表,LD I0.0 TON T33，300 LD T33 = Q0.0 LDN T33 = Q0.1 END,(1) PLC 上电后， Q0.1 立即通电； (2) I0.0 闭合3s 后： 动合触点 T33 闭合，Q0.0 通电； 动断触点 T33 断开，Q0.1 断电。,电工电子教学部,起动控制外部接线图：,电工电子教学部,起动控制梯形图：,语句表,LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 A I0.2 AN Q0.2 A T33 = Q0.0 LD Q0.0 O Q0.1,AN I0.1 A I0.2 = Q0.1 LDN Q0.0 A T33 = Q0.2 LD Q0.1 TON T33, 300 END,第 7 章 结 束,