大连东软信息学院本科毕业设计（论文）本科毕业设计（论文）系系所：所：电子工程系专专业：业：电子信息工程（嵌入式系统工程方向）学生姓名：学生姓名：学生学号：学生学号：指导教师：指导教师：导师职称：导师职称：讲师完成日期：完成日期：2014年4月25日论文题目论文题目：基于单片机的智能灭火报警机器人设计和实现基于单片机的智能灭火报警机器人设计和实现大连东软信息学院DalianNeusoftUniversityofInation大连东软信息学院毕业设计（论文）摘要I基于单片机的智能灭火报警机器人设计和实现基于单片机的智能灭火报警机器人设计和实现摘摘要要随着科技的发展、社会的进步，人类不断创造着奇迹，工业的生产跟管理一步一步的前进，不断的创新。多数控制和管理走进了自动化、信息化、智能化，智能化已经变成了科技发展的主要技术。在很多工厂车间、工作现场环境比较恶劣的时候，人工不能完成的任务像货物的运输，寻找火源，灭火等，可以采用智能机器人来完成相应的任务，不但省时间，而且省人力。根据工厂车间的实际日常需要，维持车间的正常运转，研究跟开发智能灭火报警机器人便具有了重大的意义。本设计主要研究了智能的消防技术，智能机器人以AT89C52单片机为MCU，加上电源电路、驱动电路、火焰传感电路、红外传感器、灭火风扇、蜂鸣器以及其他电路组成。电源电路为机器人正常工作提供了所需要的电能，驱动电路为机器人提供了可控制的移动，火焰传感电路是发现火源的主要硬件，红外传感器主要判断路况，灭火风扇完成灭火，蜂鸣器用来报警。本作品对硬件组成进行了设计，并编写了软件程序框图，设计的机器人具有简单的灭火功能，实现了现场灭火。关键词关键词：AT89C52，驱动模块，单片机，火焰传感器大连东软信息学院毕业设计（论文）AbstractIIDesignofIntelligentofEliminationofFlameAlarmRobotonMCUAbstractWiththedevelopmentofscienceandtechnologysocialprogresshumanbeingscontinuetocreatemiracleswiththemanagementofindustrialproductionforwardstepbystepandconstantinnovation.Mostofthecontrolandmanagementintotheautomationinationintelligenceintelligencehasbecomeamajortechnicaltechnologicaldevelopment.InmanyfactoryworkshopjobsiteenvironmentisbadIcannotcompletethetaskasartificialtransportofgoodslookingforthesourceoffirefireetc.youcanuseintelligentrobotstoaccomplishthetasknotonlysavetimebutalsotheprovincialmanpower.Accordingtotheactualneedsofthefactoryfloordailytomaintainthenormaloperationoftheplantwiththedevelopmentofintelligentfirealarmresearchrobotwillhaveagreatsignificance.TheintelligentdesignofthemainstudyfireprotectiontechnologyintelligentrobotstoAT89C52microcontrollerMCUplusthepowersupplycircuitdrivercircuitflamesensingcircuitinfraredsensorsfirefansbuzzersandothercircuitcomponents.Providingthepowertoworktherobotneedsprovidesthedrivingcircuitofthemobilerobotcanbecontrolledtheflamesensingcircuithardwareisfoundprimarilyanignitionsourcethemaininfraredsensortojudgetheroadthefireextinguishingpowersupplycircuitforthefantocompletewiththebuzzertothepolice.Theworkonthehardwarecomponentsweredesignedandpreparedablockdiagramofasoftwareprogramtodesignrobotswithsimpleextinguishingfunctiontoachievealivefire.Keywords:TheAT89C52，DriverModule，MCU，Flamesensor大连东软信息学院毕业设计（论文）目录III目目录录摘要.IABSTRACT.II第1章绪论.11.1智能灭火报警机器人的设计背景和意义.11.2智能灭火报警机器人的目标.11.3主要内容.1第2章智能灭火机器人系统设计介绍.22.1智能报警灭火机器人系统功能概述.22.2系统工作原理.22.3系统整体方案选择.32.3.1MCU的选择.32.3.2传感器的选择.42.3.3电源模块的选择.52.4系统硬件总体设计.62.5系统软件总体设计.62.6本章小结.6第3章系统硬件设计.73.1电源模块.73.2AT89C52与核心模块.73.2.1AT89C52单片机介绍.73.2.2AT89C52最小系统硬件电路.93.3电机驱动电路的设计.93.4循迹与控制电路.123.5火焰检测模块.14大连东软信息学院毕业设计（论文）目录IV3.5.1红外测温传感器.143.5.2红外测温传感器引脚.153.6蜂鸣器报警电路.163.7灭火风扇设计.