矿山运输机械,西安科技大学机械学院 何万库,运输设备概述 一、任务 二、类型 一般按运输设备的动作方式可分为连续动作式和周期动作式。 1、连续动作式 这种设备一经开动能连续不断地运送货载。属于这种设备的有以下几种。,（1）自重运输 货载依靠本身的自重沿某一导向体（如底板、溜槽、放矿口及铁管等）向下滑动。 （2）输送机 刮板输送机 胶带输送机 提升机。 （3）水力输送机 （4）无极绳运输设备（属于落后的运输方式，已趋于淘汰。）,2、周期动作式 这种设备按一定循环方式作周期性往返运动的。属于这种设备的有以下几种。 电机车运输 架线式电机车、蓄电池式电机车 有极绳运输 用有极往返运转的钢丝绳牵引着单个矿车或一组矿车在轨道上运行。 扒矿设备 用钢丝绳牵引着扒斗扒运货载。 单轨吊车 这是适应综采而出现的井下辅助运输设备，用于采区顺槽及大巷运送人员、设备和材料。它适用于底板不平的和弯曲的巷道。,刮板输送机,刮板输送机的工作原理及结构 工作原理及适用范围 刮板输送机是一种以挠性体作为牵引机构的连续动作式运输机械，它主要用于回采工作面或顺槽等其它场所。如图所示,可弯曲刮板输送机,图251为SGW764264型刮板输送机的总图。 它主要由机头部1、刮板链2、溜槽6、机尾部7和附件等组成。,图252 刮板输送机传动系统图,综采工作面的设备配套,工作面综采设备配套关系,刮板输送机的的优点： 机身低矮，站空间小，可以水平弯曲，随采煤机的移动而移动，减少了控顶距，能够垂直弯曲，可以弥补底板高低不平的影响； 结构强度高，能够适应采煤工作面较恶劣的工作环境； 可以作采煤机的运行轨道，还可兼作移架时的支点； 推移输送机时，铲煤板可以自动清扫机道浮煤；挡煤板可以增加装煤断面积，防止煤跑到采空区，它上边的电缆、水管槽架对电缆、水管起保护作用。所以，刮板输送机是目前综采工作面唯一的运输设备。,刮板输送机的缺点： 在工作过程中，刮板链和货载要克服很大的摩擦阻力在溜槽中运行，消耗功率很大，运输效率低，运输中货载破碎性大。,适用范围: 煤层倾角 向上运输：最大倾角25 向下运输：最大倾角20 兼作采煤机轨道的刮板运输机，当工作面倾角超过10，应采取防滑措施。,刮板输送机的结构 机头部、机尾部 机头部主要由机头架、传动装置、链轮组件、盲轴、拨链器、护轴板等组成。机头部与机尾部的结构大体相同，主要零部件均可互换。只是机头部需要一定的卸载高度，故机头部比机尾较长些，较高些。,机头架 机头架是支承和装配机头传动装置（包括电动机、液力耦合器、减速器等）、链轮组件、盲轴以及其它附属装置的构件。对其的基本结构要求是，两侧结构必须相同，便于左右工作面的交替使用和双侧传动。,减速器,整体式链轮组件,溜槽及附件 溜槽,液压支架与刮板输送机溜槽,中间槽,铲煤板,过渡架,刮板链,中单链式刮板链,中双链式刮板链,桥式转载机,一、桥式转载机的组成及其功用 1、机头部及机头小车 2、中间悬桥部分 3、爬坡段 4、水平装载段和机尾部 5、导料槽 二、桥式转载机的推移,煤矿安全规程对刮板输送机运输的规定,第七十二条 采煤工作面刮板输送机必须安设能发出停止和启动信号的装置，发出信号点的间距不得超过15m。 刮板输送机的液力偶合器，必须按所传递的功率大小，注入规定量的难燃液，并经常检查有无漏失。易熔合金塞必须符合标准，并设专人检查、清除塞内污物。严禁用不符合标准的物品代替。,第七十二条,刮板输送机严禁乘人。用刮板输送机运送物料时，必须有防止顶人和顶倒支架的安全措施。 移动刮板输送机的液压装置，必须完整可靠。移动刮板输送机时，必须有防止冒顶、顶伤人员和损坏设备的安全措施。必须打牢刮板输送机的机头、机尾锚固支柱。,胶带输送机,一、概述 胶带输送机的组成及工作原理 组成 工作原理,胶带输送机工作原理图,适用范围 适用倾角 可用于水平及倾斜运输。 向上运输：最大倾角20（原煤），最大倾角18（块煤） 向下运输：最大倾角18 若运送附着性和粘结性大的物料时，倾角可大一些。 适用地点 采区顺槽、采区上下山及主要运输平巷、平硐和主斜井、地面等。,二、胶带输送机的结构 胶带输送机主要由胶带、托辊与机架、传动装置、拉紧装置、清扫装置、制动装置等组成。 （一）胶带 作用及结构： 普通胶带 多芯胶带 普通胶带 整芯塑料胶带 整芯胶带 整芯橡胶复和胶带,（二）托辊与机架 托辊 （1）作用及结构 （2）种类 （3）托辊组的间距 保证胶带的下垂度不超过2.5%。 上托辊间距：10001500； 下托辊间距：20003000（或取上托辊间距的2倍。）,（三）驱动装置 有头部驱动 头尾驱动 多驱动三种类型。 后两种用于长距离运送，以减小胶带张力。 头部驱动 单驱动 双驱动 （图342）示滚筒,（四）拉紧及清扫装置 拉紧装置 螺旋式拉紧装置 重力式拉紧装置 钢丝绳式拉紧装置 钢丝绳绞车式拉紧装置 钢丝绳卷筒式拉紧装置 清扫装置 有刮板式、旋转刷式、指状弹性刮刀式、水力冲刷式、振动清扫式等。,（五）制动装置 制动装置有逆止器和制动器。其中逆止器用于倾角大于4向上运输的满载输送机，在突然断电或发生事故时停车制动；制动器用于各种情况的制动。 逆止器（图345） （1）塞带式 （2）滚柱式 制动器 闸瓦制动器 盘式制动器。,（六）可伸缩胶带输送机的储带装置 图349 三、胶带输送机运转中的几个问题 1、胶带跑偏 2、托辊的运转性能 3、传动滚筒打滑 4、钢丝绳芯胶带纵向撕裂,煤矿安全规程对带式输送机运输的规定,第三百七十三条 采用滚筒驱动带式输送机运输时，应遵守下列规定： （一）必须使用阻燃输送带。带式输送机托辊的非金属材料零部件和包胶滚筒的胶料，其阻燃性和抗静电性必须符合有关规定。 （二）巷道内应有充分照明。,第三百七十三条,（三）必须装设驱动滚筒防滑保护、堆煤保护和防跑偏装置。 （四）应装设温度保护、烟雾保护和自动洒水装置。 （五）在主要运输巷道内安设的带式输送机还必须装设： 1输送带张紧力下降保护装置和防撕裂保护装置； 2在机头和机尾防止人员与驱动滚筒和导向滚筒相接触的防护栏。,（六）倾斜井巷中使用的带式输送机，上运时，必须同时装设防逆转装置和制动装置；下运时，必须装设制动装置。 （七）液力偶合器严禁使用可燃性传动介质（调速型液力偶合器不受此限）。 （八）带式输送机巷道中行人跨越带式输送机处应设过桥。 （九）带式输送机应加设软启动装置，下运带式输送机应加设软制动装置。,第三百七十四条 采用钢丝绳牵引带式输送机运输时，必须遵守下列规定： （一）必须装设下列保护装置，并定期进行检查和试验： 1过速保护； 2过电流和欠电压保护； 3钢丝绳和输送带脱槽保护； 4输送带局部过载保护；,第三百七十四条,5钢丝绳张紧车到达终点和张紧重锤落地保护。 （二）在倾斜井巷中，必须装设弹簧式或重锤式制动闸，制动闸的性能应符合下列要求： 1制动力矩与设计最大静拉力差在闸轮上作用力矩之比不得小于2，也不得大于3； 2在事故断电或各种保护装置发生作用时能自动施闸。,第三百七十五条 井巷中采用钢丝绳牵引带式输送机或钢丝绳芯带式输送机运送人员时，应遵守下列规定： （一）在上、下人员的20m区段内输送带至巷道顶部的垂距不得小于1.4m，行驶区段内的垂距不得小于1m。下行带乘人时，上、下输送带间的垂距不得小于1m。 （二）输送带的宽度不得小于0.8m，运行速度不得超过1.8m/s。钢丝绳牵引带式输送机的输送带绳槽至带边的宽度不得小于60mm。 （三）乘坐人员的间距不得小于4m。乘坐人员不得站立或仰卧，应面向行进方向，并严禁携带笨重物品和超长物品，严禁抚摸输送带侧帮。,第三百七十五条,（四）上、下人员的地点应设有平台和照明。上行带下人平台的长度不得小于5m，宽度不得小于0.8m，并有栏杆。上、下人的区段内不得有支架或悬挂装置。下人地点应有标志或声光信号，在距下人区段末端前方2m处，必须设有能自动停车的安全装置。在卸煤口，必须设有防止人员坠入煤仓的设施。 （五）运送人员前，必须卸除输送带上的物料。 （六）应装有在输送机全长任何地点可由搭乘人员或其他人员操作的紧急停车装置。 （七）钢丝绳芯带式输送机应设断带保护装置。,