! ! !“#$% 组微动凸轮和 ; 个接近开关，每组微动凸轮上装有 ; 个微动凸轮，该微动开关组用于机械手夹住刀具、机 械手把刀具从主轴和刀套内取出、机械手处于原始位置 的控制信号。 该刀库的旋转刀套及机械手的减速传动机构内都内 置一个扭矩限制器，以防止内部机械结构损坏。 #“ 刀库自动换刀具体实施 刀库机械手是实现自动换刀的主要机构。它的任务 是当一个工序完成后，将不用的刀具从主轴中卸下来送 回刀库中，同时还将下道工序的刀具装入主轴中，然后 机械手回到原始位置等待下一个工作循环 。图 7 为机械 手运动次序图。该刀库机械手的规律性运动是由通过三 相异步电动机和齿轮传动机构等来实现的，但是这些动 作还需要通过电气系统来实现。刀库中刀套按照 8 代码 的指令运转到换刀位置，然后进行刀具交换。在机床工 作过程中刀具按着指令使机械手取刀或装刀。因此，要 求电气系统需按照换刀过程的运动次序准确可靠地完成 每一个动作。以下为电气动作顺序： 图 7! 机械手运动次序图 （ 6）起动选刀，刀库正转或反转就近找刀。 （ 7）刀套计数及分度盘定位信号使刀套电动机停 止，一个刀套准确停在换刀位置。 （ ;）控制刀套翻转 （ 垂直）的电磁气阀得电。 刀! ! 具 !“#$%7，它内部集成了 %( 及背景数据块 2+?/ 程序。 /? A 67B 6489A2 2 调用 =/5 9CD0C ： E F9CD0C2 2 启动数据传递 6DGHIJKLC ： E F6DGHIJKLC2 2 任务编号 6DGHIJKLC8M： E F6DGHIJKLC8M2 2 任务编号 8KN6MMO7DP ： E F8KN6MMO7DP2 2 新刀刀库编号 8KN6MMO?MQ ： E F8KN6MMO?MQ2 2 新刀刀套编号 ROJ6MMO7DP ： E FROJ6MMO7DP2 2 新刀刀库编号 ROJ6MMO?MQ ： E FROJ6MMO?MQ2 2 新刀刀套编号 9CDCSG ： E F9CDCSG2 2 数据传递状态 4KDJT ： E F4KDJT2 2 就绪 U00M0 ： E FU00M02 2 报错 该机床有效地实现了刀库与主轴换刀的自动化，且 使换刀过程变得非常灵活和可靠，故障率极低。两个刀 库的应用大大提高了生产率。刀库管理的界面化，使自 动换刀和管理更加安全。 （ 收稿日期：$&5&#）